-
公开(公告)号：CN105217229B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510540732.4
申请日：2015-08-28
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02W30/10
Abstract: 本发明公开了一种能源回收自清洁的垃圾输送系统，包括：用于输送垃圾桶升降循环的升降机构，所述升降机构具有环形输送件，环形输送件上间隔布置有多个连接座，每个连接座上转接有所述的垃圾桶；安装在所述升降输送机构两侧并用于保持垃圾桶升降运动姿态的限位轨道，靠近所述升降机构的底部设有无限位轨道作用的垃圾倾倒位；置于各楼层并用于控制垃圾桶在垃圾投放口停止的即停机构；位于所述升降机构下方的垃圾储存箱，用于储存各垃圾桶翻转倒出的垃圾。本发明适用于高层建筑各楼层垃圾的升降输送；节省电梯运输垃圾的功耗，节能减排；减少垃圾处理的人力消耗，降低管理成本。
-
公开(公告)号：CN119004940A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410844832.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F111/20 , G06F111/10 , G06F113/26 , G06F113/28
Abstract: 本发明公开了一种基于代理模型的飞机复合材料结构装配变形预测方法，通过建立飞机复合材料的数值仿真参考模型，为基于数据驱动的感知算法提供数据基础；提出一种两阶段代理模型框架，设计了一种注意力增强的卷积压缩自动编码器，用于提取高维离散场变量数据中的非线性结构，通过实现高维场变量数据的高效压缩和精准重建，确保代理模型最终的预测精度；引入多种指标来说明所提出模型的效果。本发明还提供了一种飞机复合材料结构装配变形预测装置。本发明提供的方法能根据装配现场各数字化工装的实际状态重建位移和应力场，以解决飞机复合材料结构装配现场位移和应力场实时精准预测的难题。
-
公开(公告)号：CN112343827B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011162487.5
申请日：2020-10-27
Applicant: 浙江大学
IPC: F04D13/02 , F04D29/00 , F04D29/18 , F04D29/24 , H02K1/12 , H02K1/14 , H02K1/27 , H02K3/28 , H02N15/00
Abstract: 本发明涉及一种具有双磁阻结构的磁悬浮泵。本发明包括叶轮、转子架、转子永磁体、导磁体、附加永磁体、定子硅钢、悬浮绕组和驱动绕组。本发明设置双磁阻结构，增强转子悬浮的径向、轴向和倾斜刚度，降低叶轮和转子受扰动力时偏离悬浮位置并与泵壳发生碰撞的概率，提高磁悬浮泵的可靠性；叶轮可以采用轴流泵的水力结构形式，能够充分利用转子架的径向内侧空间设置叶轮，有利于使泵体的结构紧凑；叶轮可以采用离心泵形式的水力结构，以获得更大的扬程。
-
公开(公告)号：CN113690945A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111157794.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及微电网中储能逆变器控制技术，旨在提供一种应急微电网场景下暂态功率分配优化控制方法。包括：采集柴油发电车和储能逆变器的瞬时输出电压和电流信号，计算柴油发电车的瞬时输出有功功率和储能逆变器的瞬时输出有功功率；计算储能逆变器与柴油发电车之间的环流功率；根据环流功率调节储能逆变器下垂控制环节中的低通滤波器的时间常数，实现动态调节储能逆变器的惯量，达到应急微电网中优化暂态功率分配的效果。本发明可以实时检测柴油发电机与储能逆变器的惯量匹配的效果，为逆变器惯量参数设计提供动态依据；能够实现负载改变的暂态过程中，改善有功功率按比例分配的目的。
-
公开(公告)号：CN110441543B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910650326.1
申请日：2019-07-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁饱和特性的磁芯电感式角速度传感测量装置和方法。包括至少一组由数字信号处理器、电感数字转换模块、谐振电容、磁芯电感和涡流屏蔽片构成的传感测量组件；磁芯电感主要由线圈和磁芯以粘接组合构成，涡流屏蔽片安装于定子内部，且涡流屏蔽片位于磁芯电感和永磁体转子之间；谐振电容所述磁芯电感并联连接形成LC谐振器；电感数字转换模块主要由振荡器、放大器、检波器、信号处理模块和模数转换模块构成，数字信号处理器接模数转换模块输出端；通过测量电感值的变化周期得到转子转动周期，最终获得角速度。本发明解决了磁悬浮旋转泵角速度检测问题，具有非接触，低成本，结构简单，易安装和适应环境温度变化等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119620694A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411526383.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的飞机结构装配变形实时控制方法，包括：基于工艺控制参数和对应的飞机结构变形场变量数据，以构建对应的映射关系模型；映射关系模型包括第一阶段和第二阶段，所述第一阶段包括卷积神经网络，所述卷积神经网络用于飞机结构变形场变量数据在高维表示与低维表示之间进行转换；基于该映射关系，构建变形控制强化学习模型，以控制参数为动作，以场变量的低维表示为状态，训练获得变形控制策略模型；将当前时刻的飞机结构变形场变量数据输入至变形控制策略模型中，以输出下一时刻的工艺控制参数。本发明提供的方法能够根据装配现场装配对象的实际状态实时生成控制参数以优化装配对象变形。
-
公开(公告)号：CN119620693A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411526380.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的飞机组件装配协调方法，包括：构建包含用于表征制造准确度和协调准确度的装配准确度数学模型；构建飞机结构多对象装配变形代理模型；为每个装配对象构建对应的装配变形控制模型；基于装配准确度数学模型和飞机结构多对象装配变形代理模型，以及各装配对象的装配变形控制模型，构建多智能体强化学习装配协调模型；通过分布式执行集中式训练获得飞机组件装配协调模型；将飞机装配过程中各装配对象的当前装配信息输入至最佳飞机组件装配协调模型中，以输出下一时刻各装配对象的装配对象工艺控制参数。本发明还提供了一种飞机组件装配协调装置。本发明提供的方法能优化大型飞机组件装配协调工序。
-
公开(公告)号：CN114165456B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111549833.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁液双悬浮结构的离心泵。本发明的液力悬浮‑驱动系统安装在电磁悬浮‑驱动系统上，液力悬浮‑驱动系统根据不平衡液桥在叶轮转子表面产生的压差，使叶轮转子受到向心的液力悬浮力进而完成叶轮转子的自动调节，且液桥的自平衡调节无需任何反馈信号及复杂控制；电磁悬浮‑驱动系统通过控制电流产生的变化磁场来改变叶轮转子内永磁体周围的气隙磁场分布，使叶轮转子内的永磁体受到向心的麦克斯韦力合力，以完成快速悬浮。液力悬浮‑驱动系统和电磁悬浮‑驱动系统为叶轮转子提供多维度的悬浮力。本发明在磁液双悬浮结构的支承下，可使叶轮转子更稳定地悬浮旋转，进而使离心泵具备更佳的性能。
-
公开(公告)号：CN113137373B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010056650.3
申请日：2020-01-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江启尔机电技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于液力平衡原理的磁悬浮泵结构，包括内部引流式进水口补偿结构和双向进水口补偿结构，叶轮系统同时受到多入口输入的液体压力，以补偿或平衡轴向冲击，以解决现有磁悬浮泵入水口水压波动导致转子轴向受到较大冲击，从而造成的转子旋转失稳、脉冲式出水、摩擦导致出水不纯、功率受限等问题。所述内部引流式进水口补偿结构主要特征在于内部引流式泵头结构；所述双向进水口补偿结构包括单电机形式和双电机形式，所述单电机形式和双电机形式主要特征在于双入口式泵头结构。本发明合理优化结构，利用内部引流式或多入口代替单入口来补偿或平衡叶轮运转过程中的轴向冲击，具有旋转稳定，出水平稳，功率大，结构紧凑等优点。
-
公开(公告)号：CN110441543A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910650326.1
申请日：2019-07-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁饱和特性的磁芯电感式角速度传感测量装置和方法。包括至少一组由数字信号处理器、电感数字转换模块、谐振电容、磁芯电感和涡流屏蔽片构成的传感测量组件；磁芯电感主要由线圈和磁芯以粘接组合构成，涡流屏蔽片安装于定子内部，且涡流屏蔽片位于磁芯电感和永磁体转子之间；谐振电容所述磁芯电感并联连接形成LC谐振器；电感数字转换模块主要由振荡器、放大器、检波器、信号处理模块和模数转换模块构成，数字信号处理器接模数转换模块输出端；通过测量电感值的变化周期得到转子转动周期，最终获得角速度。本发明解决了磁悬浮旋转泵角速度检测问题，具有非接触，低成本，结构简单，易安装和适应环境温度变化等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.017 seconds)
