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公开(公告)号：CN114357354B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111664420.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明涉及一种带鱼定重智能切段计算计算方法、装置、设备及存储介质。本发明的带鱼定重智能切段计算方法，包括以下步骤：扫描数据读取；数据滤波优化处理；初始化零点；切段加工区域确定；基于点云坐标逐行估算体积；切段点位确定。本发明能提高带鱼切段加工产品附加值，提高成品率，减少浪费。
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公开(公告)号：CN115735993A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211704604.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: A22C25/17
Abstract: 本发明公开了一种金枪鱼定厚自动去皮装置。本发明包括固定夹持模块、鱼体匀速旋转模块、鱼体扫描感知模块、鱼体自动定厚去皮模块；所述的固定夹持模块用于对金枪鱼进行头尾固定；所述的鱼体匀速旋转模块用于驱动固定后的金枪鱼产生旋转，以便在旋转过程中完成去皮；所述的鱼体扫描感知模块金枪鱼的形貌特征数据，该数据经处理后用于控制鱼体自动定厚去皮模块的去皮动作。本发明可实现金枪鱼去皮加工的自动化，减轻工人劳动强度，降低安全隐患，减少企业用工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115647947A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211653343.9
申请日：2022-12-22
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种应用于切片装置的自动磨刀机构，由切割旋转装置和平移磨刀架组成。切割旋转机构支架固定于支撑整个磨刀机构的平台上，旋转臂安装于切割旋转机构支架两内侧，十字滑台固定支架安装于两个旋转臂之间，伺服电机和减速机通过连接轴和旋转臂固定，两个直线滑台安装于十字滑台固定支架上，两个滑台各装有一个伺服电机；刀片通过刀片固定支架与旋转电机相连固定在直线滑台上，平移磨刀架中固定架体与底座相连，底座安装在滑块和丝杠机构上，出水管安装于固定架体顶部，磨刀石安装在导向柱上，并由弹簧顶住。本发明节省人工和工时，可实现磨刀动作的标准化，单刃和双刃的打磨，并且可对刃角和刃长进行调整控制。
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公开(公告)号：CN114372227A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111658818.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明涉及一种鱿鱼白片智能切割计算方法、装置、设备及存储介质。本发明包括以下步骤：读取鱿鱼白片的三维形貌激光点云数据；对激光点云数据进行优化处理；提取鱿鱼白片有效区域；确定切割零点；确定切割加工区域；确定切割点位以及切割角度优化。本发明可以满足工厂大规模连续生产的需求，降低企业用工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114608690B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210077959.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大洋兴和食品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备。本发明主要包括送料装置、固定推进装置、扫描装置、切割旋转装置和控制系统。所述送料装置包括侧推气缸滑台、前推气缸滑台、料盒和推进板。所述固定推进装置包括两个长滑台、推进气缸、针状固定结构和连接结构；所述的扫描装置主要由3D扫描仪、扫描仪固定支架和处理系统组成。所述的切割旋转机构主要由切割旋转机构支架、旋转臂、十字滑台固定支架、两个直线滑台、四个伺服电机、减速机、刀片、刀片固定支架组成。本发明可满足工厂大规模鱿鱼白片定重、定对角线连续切块的生产需求，从而降低企业用工成本，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115790022A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211689057.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 中国水产舟山海洋渔业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺杆扰动式流态冰浆生成装置及应用。本发明包括动力单元，用于驱动螺杆旋转；制冷单元，包围在刮冰套外围，所述刮冰套内设置有所述螺杆，该段螺杆带有刮冰螺棱；进口单元，连通所述刮冰套的底部；出口单元，连通所述刮冰套的顶部；所述的螺杆的刮冰螺棱为变螺距结构，在所述螺杆上设置有扰动模块。本发明变螺距的螺旋通道可以适应流态冰体积的变化过程，从而沿流道方向，流态冰的含冰量可以保持均匀稳定，便于控制流态冰的含冰量，同时也防止发生堵塞。
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公开(公告)号：CN114304239A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111655749.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明涉及一种鱿鱼白片智能加工方法。本发明主要分为智能取料、智能切割、智能检测、冷冻、智能包装、入库等加工工艺；其中智能切割是根据动态称重的质量数据和重构的三维体积数据，计算该鱿鱼拉花小白片的密度；计算出同时满足产品对角线长度和产品重量要求的切割位置与切割角度；计算好的切割位置与切割角度数据，输送给推进机构、切割机构、角度调整机构，完成切割加工，形成鱿鱼花条。本发明能满足工厂大规模连续生产的需求，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题。
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公开(公告)号：CN113733443A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110914784.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种桌面型发泡机，包括混合阀、控制箱和两套上料机构，所述上料机构均由料罐、过滤网、提料泵、伺服电机、压力传感器、单向阀、加热式原料输送管组成。提料泵低压侧通过管道与过滤网相连，过滤网浸没在料罐中，提料泵高压侧压力通过压力传感器反馈给控制箱，控制箱连接伺服电机，控制提料泵高压侧保持设定压力并输出恒定流量。提料泵高压侧出口设置单向阀，单向阀另一侧与加热式原料输送管相连接。控制箱控制加热式原料输送管对物料进行加热。两套上料机构的加热式原料输送管最终和混合阀相连接，物料在混合阀内充分混合后被推出。本发明体积小、轻便、易清洁、易维修、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN119714304A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510231691.4
申请日：2025-02-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/20 , G06N3/006 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人能耗优化路径规划方法。本发明用纳维‑斯托克斯方程建立海洋洋流模型，模拟海洋中复杂水流；用山峰模型模拟复杂海底地形，用球体模型模拟海洋中随机障碍物；路径规划器外层采用粒子群优化算法，内层采用序列二次规划算法，可以得到路径点的同时，求得每段路径的最优速度；用B‑样条曲线拟合路径点，生成平滑路径；采用特殊的适应度函数计算方式，并且结合重规划策略，提升算法计算效率。本发明能计算出机器人在不同环境下最优航行速度，在保证机器人航行时间和安全性的基础上，降低了规划出的路径的能耗，通过多算法组合的双层路径规划器和动态重规划机制，有效提升了路径规划的效率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119278993A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411826911.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种智能鱿鱼大白片分割方法及装置，所述的一种智能鱿鱼大白片分割装置，包括输送机构、扫描定位机构、抓取旋转机构和分割机构。所述扫描定位机构布置于输送机构的进料口，悬于输送机构上方；所述抓取旋转机构布置于扫描定位机构后方；所述分割机构布置于抓取旋转机构及输送机构出料口之间。本发明可满足工厂大规模鱿鱼大白片连续分割的生产需求，从而降低企业用工成本，提高生产效率。同时提高原料利用率，减少浪费，提升原料的附加值。
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