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公开(公告)号：CN105864126A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610349767.4
申请日：2016-05-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种节能设计的TBM推进支撑液压系统。包括油源系统、推进系统、支撑系统和油箱，推进系统和支撑系统经油源系统与油箱连接，推进系统和支撑系统并行连接，油源系统、推进系统、支撑系统和油箱之间通过主油路和先导油路连接，先导油路带有负载敏感阀、变量缸、压力切换阀和蓄能器进行支撑和推进的控制。本发明通过设置泵在压力切断工况下为支撑油缸大腔供油，完成支撑后由蓄能器保压，设置泵在负载敏感工况下为推进油缸供油，实现推进支撑系统的节能优化。
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公开(公告)号：CN103883331B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410098633.0
申请日：2014-03-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种TBM实验台刀盘柔性约束及姿态测量装置。刀盘外圆柱面由支撑装置支撑，弯曲主梁的前端与刀盘固接，后端与支撑在后支撑箱内的尾支撑装置固接，两对扭矩油缸分别铰接在撑靴油缸缸筒和鞍架上，撑靴油缸推动一对撑靴水平撑紧在后支撑箱内，相对主梁对称分布的拉伸油缸两端分别铰接在两个撑靴和弯曲主梁两侧。支撑装置随刀盘姿态调整等角偏转，消除油缸侧向力和支撑应力集中，模拟围岩沉降，直接测量姿态角和姿态调整方向上的轴向位移；安装在油缸上的位移传感器和压力表实时测量姿态调整时各油缸的力和位移；拉伸油缸避免刀盘在垂直方向上作姿态调整的重力过度侧滑现象；替换后支撑箱的垫圈材质，可模拟测量不同地质条件下的撑靴力。
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公开(公告)号：CN104405699A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410637465.8
申请日：2014-11-13
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B11/028 , F15B11/16 , F15B13/06
CPC classification number: F15B11/028 , F15B11/16 , F15B13/06
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进机推力负载模拟液压系统。推进油缸的无杆腔与推进油路的一个油口连通，有杆腔与推进油路的另一个油口连通，推进油缸和推力负载油缸的活塞杆相连；复位单向阀的进油口连通推力负载油缸大腔和油箱，复位单向阀的出油孔，一路与推力负载油缸有杆腔连通，另一路经细长孔电磁比例节流阀、薄刃口电磁比例节流阀和电磁比例溢流阀后接油箱，油液风冷阀组的进、出油口与油箱连通。本发明通过将不同开口形式的电磁比例节流阀和电磁比例溢流阀串联起来并统一的进行参数调定，将推力负载的设定与岩土静压设定和推进速度统一考虑，实现了掘进机推力负载的高保真模拟。该负载模拟系统同样适用于其他直线推力负载的动态模拟场合。
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公开(公告)号：CN103883331A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410098633.0
申请日：2014-03-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种TBM实验台刀盘柔性约束及姿态测量装置。刀盘外圆柱面由支撑装置支撑，弯曲主梁的前端与刀盘固接，后端与支撑在后支撑箱内的尾支撑装置固接，两对扭矩油缸分别铰接在撑靴油缸缸筒和鞍架上，撑靴油缸推动一对撑靴水平撑紧在后支撑箱内，相对主梁对称分布的拉伸油缸两端分别铰接在两个撑靴和弯曲主梁两侧。支撑装置随刀盘姿态调整等角偏转，消除油缸侧向力和支撑应力集中，模拟围岩沉降，直接测量姿态角和姿态调整方向上的轴向位移；安装在油缸上的位移传感器和压力表实时测量姿态调整时各油缸的力和位移；拉伸油缸避免刀盘在垂直方向上作姿态调整的重力过度侧滑现象；替换后支撑箱的垫圈材质，可模拟测量不同地质条件下的撑靴力。
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公开(公告)号：CN107060797B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710231206.9
申请日：2017-04-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种硬岩掘进机水平姿态调整液压系统。包括电机、高压泵、电磁卸荷阀、六个单向阀、三个比例减压阀、一个三位四通电磁比例换向阀、两个两位三通电磁换向阀、一个两位两通电磁换向阀、一个定差减压阀、一个梭阀、两个调速阀、两个比例溢流阀、一个平衡阀、两个三位四通电磁换向阀、一个两位四通电磁换向阀、位移传感器、两个压力传感器、六个液压油缸和油箱。该硬岩掘进机水平姿态调整液压系统能够减小负载压力波动对撑靴液压油缸位移的影响，快速纠正轨迹姿态偏差，降低硬岩掘进机在水平姿态调整时的干扰力，解决隧道偏离预定轨道的问题，提高隧道成型质量，加快施工进度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105864126B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610349767.4
申请日：2016-05-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种节能设计的TBM推进支撑液压系统。包括油源系统、推进系统、支撑系统和油箱，推进系统和支撑系统经油源系统与油箱连接，推进系统和支撑系统并行连接，油源系统、推进系统、支撑系统和油箱之间通过主油路和先导油路连接，先导油路带有负载敏感阀、变量缸、压力切换阀和蓄能器进行支撑和推进的控制。本发明通过设置泵在压力切断工况下为支撑油缸大腔供油，完成支撑后由蓄能器保压，设置泵在负载敏感工况下为推进油缸供油，实现推进支撑系统的节能优化。
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公开(公告)号：CN105545882A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610028012.4
申请日：2016-01-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种掘进机刀盘电液混合同步均载驱动系统。普通电机连接双向比例变量泵，补油单向阀组、闭式回路安全阀组、冲洗阀的两端油口、换向阀、大通径开关阀和双向比例变量马达并联后经隔离开关阀连接在双向比例变量泵的两个油口之间，补油单向阀组中两个单向阀之间的进油口分别与补油系统和补油限压阀连接，冲洗阀的中间油口经冲洗限压阀连接油箱，换向阀的中间油口分别连接蓄能器和电磁比例溢流阀，电磁比例溢流阀和补油限压阀接油箱，双向比例变量马达经传动系统分别与主变频电机、从变频电机连接。本发明实现了电机系统和液压马达系统的实时同步和均载驱动，提高了隧道掘进机的脱困能力和复杂地质的适应性，降低了装机功率，提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN107191436B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710448148.5
申请日：2017-06-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种TBM液粘驱动单元测试动态性能装置及其测试方法。包括T型工作台以及安装在T型工作台上的包含有液压马达和变频电机的电机马达同轴连接机构，电机马达同轴连接机构连接有动态性能测试油路，动态性能测试油路中通过三位四通换向阀对液压马达的转动方向进行控制，通过两位三通换向阀对液压马达的工作模式进行切换，使得液压马达既能够作为驱动源又能够工作在泵工况。本发明能够满足测试需要，可实现超额定功率输出，满足短时大负载力矩的测试要求，降低了液压马达及相应泵站的功率等级，避免了装机功率的浪费，提高了测试装置液压马达的工作效率。
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公开(公告)号：CN104154055B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410359053.2
申请日：2014-07-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种TBM试验台推力负载模拟液压系统。由四个完全相同的推力负载油路组成，每个均包括油箱、安全阀、三位四通换向阀、比例溢流阀、电控单向阀、两个截止阀、液压缸、位移传感器、压力表；四个推力负载油路的进油口并联。通过控制各推力模块的比例溢流阀的溢流压力大小，模拟不同的大小的TBM推力负载；同时控制各推力模块的比例溢流阀的溢流压力是否相等，模拟TBM的正常推力负载和推力偏载；通过各个推力模块中位移传感器和压力表可以实时监测各推力模块中的液压缸的位移和压力；通过关闭各推力模块液压缸进出油口的截止阀，切断溢流油路，模拟TBM推力突变载荷及大偏载。本发明能模拟各种不同地质环境下的TBM推力负载。
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公开(公告)号：CN104036683B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410212236.1
申请日：2014-05-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道全断面掘进机刀盘姿态检测装置。安装在护臂套内的刀盘盾体轴向的外圆柱面的上左右下分别装有大球铰与各自姿态板构成球铰副；上左右的六个液压缸沿轴向分别穿过护臂套后，其活塞杆分别通过小球铰与姿态板铰接，缸底面分别通过小球铰与箱体铰接；下的四个液压缸两个为一组沿轴向分别穿过护臂套后，其活塞杆分别通过小球铰与姿态板铰接，缸底面分别通过小球铰与箱体铰接。各液压缸分别连接各自液压缸控制检测油路。本发明通过比例溢流阀可以调节液压缸初始压紧的压力，通过定量泵无间断工作实现液压缸的复位，通过电磁两位四通换向阀切换进出油口，不工作时，可调整液压缸位置；通过压力和位移传感器，实时检测姿态力及位移。
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