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公开(公告)号：CN104863603A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510234141.4
申请日：2015-05-10
Applicant: 浙江大学
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了一种TBM实验台刀盘约束系统。样机刀盘四周通过上、下、左、右约束油缸组支撑在前支护套的内部；上、左、右约束油缸组的每个约束油缸组均包括约束油缸和支撑板，约束油缸两端铰接前支护套和支撑板，支撑板装在前支护套上径向移动并支撑在样机刀盘上；下约束油缸组的每排下约束油缸包括两个下约束油缸，下约束油缸两端铰接前支护套和下支撑板，下支撑板安装在前支护套上径向移动并支撑在样机刀盘底面。本发明通过四个方向的约束油缸组实现了对TBM样机刀盘的支撑约束，保证了刀盘调姿时油缸的泄油，避免了轴向和周向的侧向力，为刀盘提供了调姿方向的扭矩负载，可模拟不同地质条件下TBM调向时的负载。
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公开(公告)号：CN105545882B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610028012.4
申请日：2016-01-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种掘进机刀盘电液混合同步均载驱动系统。普通电机连接双向比例变量泵，补油单向阀组、闭式回路安全阀组、冲洗阀的两端油口、换向阀、大通径开关阀和双向比例变量马达并联后经隔离开关阀连接在双向比例变量泵的两个油口之间，补油单向阀组中两个单向阀之间的进油口分别与补油系统和补油限压阀连接，冲洗阀的中间油口经冲洗限压阀连接油箱，换向阀的中间油口分别连接蓄能器和电磁比例溢流阀，电磁比例溢流阀和补油限压阀接油箱，双向比例变量马达经传动系统分别与主变频电机、从变频电机连接。本发明实现了电机系统和液压马达系统的实时同步和均载驱动，提高了隧道掘进机的脱困能力和复杂地质的适应性，降低了装机功率，提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN105863658A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610187698.1
申请日：2016-03-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全局扭矩主从控制的TBM刀盘混合驱动系统。驱动变频电机连接定量泵，补油单向阀组、系统安全阀组、系统冲洗阀组和混合驱动组件相并联连接在定量泵的两个油口之间，变量马达和马达开关阀相并联接在定量泵的两个油口之间，变量马达输出端连接到与传动系统，传动系统分别连接有主驱动变频电机和从驱动变频电机；传动系统与主驱动变频电机之间的扭矩传感器连接到控制器，控制器分别经马达排量增益模块和扭矩增益模块连接到变量马达和驱动变频电机。本发明可同步调整变量马达排量和驱动变频电机的参考扭矩，使得泵驱动变频电机的转速与变量马达的排量互适应，进而协同刀盘的主变频电机使刀盘脱困。
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公开(公告)号：CN105864126B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610349767.4
申请日：2016-05-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种节能设计的TBM推进支撑液压系统。包括油源系统、推进系统、支撑系统和油箱，推进系统和支撑系统经油源系统与油箱连接，推进系统和支撑系统并行连接，油源系统、推进系统、支撑系统和油箱之间通过主油路和先导油路连接，先导油路带有负载敏感阀、变量缸、压力切换阀和蓄能器进行支撑和推进的控制。本发明通过设置泵在压力切断工况下为支撑油缸大腔供油，完成支撑后由蓄能器保压，设置泵在负载敏感工况下为推进油缸供油，实现推进支撑系统的节能优化。
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公开(公告)号：CN105545882A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610028012.4
申请日：2016-01-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种掘进机刀盘电液混合同步均载驱动系统。普通电机连接双向比例变量泵，补油单向阀组、闭式回路安全阀组、冲洗阀的两端油口、换向阀、大通径开关阀和双向比例变量马达并联后经隔离开关阀连接在双向比例变量泵的两个油口之间，补油单向阀组中两个单向阀之间的进油口分别与补油系统和补油限压阀连接，冲洗阀的中间油口经冲洗限压阀连接油箱，换向阀的中间油口分别连接蓄能器和电磁比例溢流阀，电磁比例溢流阀和补油限压阀接油箱，双向比例变量马达经传动系统分别与主变频电机、从变频电机连接。本发明实现了电机系统和液压马达系统的实时同步和均载驱动，提高了隧道掘进机的脱困能力和复杂地质的适应性，降低了装机功率，提高了能量利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104575238A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510028146.1
申请日：2015-01-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种TBM撑靴撑紧围岩多因素模拟试验装置。包括容箱外壳、围岩侧壁模拟块和容箱前挡板的容箱；包括推进液压缸与主梁铰接座、撑靴、主梁前连接板、撑靴液压缸与撑靴连接座、四支推进液压缸、后支撑梁底座、后支撑梁、四支鞍架支撑液压缸、二支撑靴液压缸、鞍架和主梁的TBM支撑推进机构；各液压缸与各电液控制油路连接。各液压缸控制油路的比例减压阀控制实现不同推进力、不同鞍架支撑转矩及不同撑靴支撑力的模拟；改变推进液压缸与主梁铰接座的位置实现推进方向与掘进方向不同角度的模拟；通过撑靴靴体的五个分体的拆装实现不同的撑靴围岩接触面的模拟。可在较小的空间内，低成本地开展对多因素下的撑靴撑紧围岩试验研究。
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公开(公告)号：CN104863603B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510234141.4
申请日：2015-05-10
Applicant: 浙江大学
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了一种TBM实验台刀盘约束系统。样机刀盘四周通过上、下、左、右约束油缸组支撑在前支护套的内部；上、左、右约束油缸组的每个约束油缸组均包括约束油缸和支撑板，约束油缸两端铰接前支护套和支撑板，支撑板装在前支护套上径向移动并支撑在样机刀盘上；下约束油缸组的每排下约束油缸包括两个下约束油缸，下约束油缸两端铰接前支护套和下支撑板，下支撑板安装在前支护套上径向移动并支撑在样机刀盘底面。本发明通过四个方向的约束油缸组实现了对TBM样机刀盘的支撑约束，保证了刀盘调姿时油缸的泄油，避免了轴向和周向的侧向力，为刀盘提供了调姿方向的扭矩负载，可模拟不同地质条件下TBM调向时的负载。
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公开(公告)号：CN105864126A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610349767.4
申请日：2016-05-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种节能设计的TBM推进支撑液压系统。包括油源系统、推进系统、支撑系统和油箱，推进系统和支撑系统经油源系统与油箱连接，推进系统和支撑系统并行连接，油源系统、推进系统、支撑系统和油箱之间通过主油路和先导油路连接，先导油路带有负载敏感阀、变量缸、压力切换阀和蓄能器进行支撑和推进的控制。本发明通过设置泵在压力切断工况下为支撑油缸大腔供油，完成支撑后由蓄能器保压，设置泵在负载敏感工况下为推进油缸供油，实现推进支撑系统的节能优化。
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公开(公告)号：CN104575238B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510028146.1
申请日：2015-01-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种TBM撑靴撑紧围岩多因素模拟试验装置。包括容箱外壳、围岩侧壁模拟块和容箱前挡板的容箱；包括推进液压缸与主梁铰接座、撑靴、主梁前连接板、撑靴液压缸与撑靴连接座、四支推进液压缸、后支撑梁底座、后支撑梁、四支鞍架支撑液压缸、二支撑靴液压缸、鞍架和主梁的TBM支撑推进机构；各液压缸与各电液控制油路连接。各液压缸控制油路的比例减压阀控制实现不同推进力、不同鞍架支撑转矩及不同撑靴支撑力的模拟；改变推进液压缸与主梁铰接座的位置实现推进方向与掘进方向不同角度的模拟；通过撑靴靴体的五个分体的拆装实现不同的撑靴围岩接触面的模拟。可在较小的空间内，低成本地开展对多因素下的撑靴撑紧围岩试验研究。
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公开(公告)号：CN204557918U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520038870.8
申请日：2015-01-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种TBM撑靴撑紧围岩多因素模拟试验装置。包括容箱外壳、围岩侧壁模拟块和容箱前挡板的容箱；包括推进液压缸与主梁铰接座、撑靴、主梁前连接板、撑靴液压缸与撑靴连接座、四支推进液压缸、后支撑梁底座、后支撑梁、四支鞍架支撑液压缸、二支撑靴液压缸、鞍架和主梁的TBM支撑推进机构；各液压缸与各电液控制油路连接。各液压缸控制油路的比例减压阀控制实现不同推进力、不同鞍架支撑转矩及不同撑靴支撑力的模拟；改变推进液压缸与主梁铰接座的位置实现推进方向与掘进方向不同角度的模拟；通过撑靴靴体的五个分体的拆装实现不同的撑靴围岩接触面的模拟。可在较小的空间内，低成本地开展对多因素下的撑靴撑紧围岩试验研究。
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