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公开(公告)号：CN113890234B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111181648.X
申请日：2021-10-11
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具有转子孔间循环对流的封闭式电机冷却装置。转子铁心的各个轭部均开设有轴向通风孔；转子铁心的两个端面上分别固定安装有两个端板，每个端板上均沿圆周等间隔地固定安装有多个导流叶片；所有导流叶片与电机相切后远离端板的一端靠近轴中心设置，接着所有导流叶片绕着各个导流叶片自身的轴向中心线沿同一个方向旋转相同的角度，使得导流叶片与电机的轴中心线之间具有夹角并作为导流叶片的攻角；每个导流叶片和对应的轴向通风孔中的空气流路构成一个空气子路，各个空气子路之间相互连通后整体形成一个空气回路。本发明无需改变定子和机壳的结构，空气循环路径短，轴向通风孔截面大，空气压力损失小，提高散热能力。
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公开(公告)号：CN112953330A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110358527.1
申请日：2021-04-02
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于显式模型预测的四旋翼多电机转速协同控制方法。四旋翼的前端控制器根据期望四旋翼的运动生成控制量的给定值，计算获得四旋翼的四个电机的转速给定值；结合预测模型和价值函数构造得到四旋翼多个电机的转速协同显式模型预测控制器；计算出四旋翼的多个电机的转速给定值的补偿值；根据转速给定值的补偿值获得转速给定值的修正值；根据转速给定值的修正值采用显式模型预测控制方法线下计算出多个电机的最优电压给定值，线上通过查询表格获得最优电压给定值去控制电机。本发明通过线下计算获取最优控制律和线上查表执行最优控制律，突破性地实现了四旋翼多电机之间的有效合作和对控制量的闭环控制，具有优良的动态响应。
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公开(公告)号：CN118214233B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410401445.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种外转子电机内表贴式转子磁钢装配工装及装配方法。工装包括用于磁钢预定位和装配的磁钢定位机构、用于磁钢定位机构安装和导向的螺杆导向机构以及用于转子安装的转子固定座。方法包括：安装转子，下移磁钢定位座后安装磁钢；下移磁钢定位机构和螺杆导向机构，直至磁钢进入转子铁心并接触转子底部；提升磁钢定位座，顶出磁钢至脱离，磁钢贴合转子铁心的内壁面；取下转子装配结束。本发明结构简单且操作方便，能够精确定位磁钢粘贴位置，且磁钢胶不易流失，确保了磁钢粘贴完成后转子表面的清洁，解决无磁钢卡槽类型的内表贴式转子磁钢粘贴技术问题。此外，可在生产初期替代自动化工装设备，适合用于小规模的生产需求。
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公开(公告)号：CN116952584B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202310671213.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/20 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于振动信号幅度谱相似度的电机轴承性能退化评估方法。方法包括：采集电机的旋转机械轴承在健康运行期内和当前时间段内的振动信号并依次进行降噪处理、能量算子包络处理和G变换后获得傅里叶幅度谱；将傅里叶幅度谱输入电机轴承性能退化评估模型中，输出轴承性能退化指标值，对电机轴承性能退化进行评估。本发明方法对轴承早期故障和早期退化较为敏感，能在振动信号最大幅值、均方根值等时域特征尚未体现明显变化时，及时地、客观地揭示轴承的早期退化，且适合对轴承整体健康状况进行分级评估。
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公开(公告)号：CN118232581B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410661657.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种高槽满率的集中扁线绕组布局结构。布局结构包括若干扁线集中绕组和定子铁心，各个扁线集中绕组依次布置在定子铁心的各个定子齿上，定子铁心的相邻定子齿上的扁线集中绕组的排列不同，定子铁心的间隔定子齿上的扁线集中绕组的排列相同。本发明结构简单，焊点更少，可提高绕组可靠性并降低成本；本发明可脱离定子铁心而单独制作绕组模块并在最后与定子铁心装配，降低工艺复杂度，利于降低漆包线漆膜受损风险，且使得定子生产和绕组生产从串行工序变成平行工序，利于提高生产效率；本发明在平行齿定子基础上实现扁线绕组高槽满率排布，能够有效提高槽数较少的电机内部空间利用率，进而提高电机效率和功率密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116952584A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310671213.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/20 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于振动信号幅度谱相似度的电机轴承性能退化评估方法。方法包括：采集电机的旋转机械轴承在健康运行期内和当前时间段内的振动信号并依次进行降噪处理、能量算子包络处理和G变换后获得傅里叶幅度谱；将傅里叶幅度谱输入电机轴承性能退化评估模型中，输出轴承性能退化指标值，对电机轴承性能退化进行评估。本发明方法对轴承早期故障和早期退化较为敏感，能在振动信号最大幅值、均方根值等时域特征尚未体现明显变化时，及时地、客观地揭示轴承的早期退化，且适合对轴承整体健康状况进行分级评估。
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公开(公告)号：CN113992092B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111288041.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于解析法的表贴式永磁电机驱动系统场路耦合分析方法。根据电机的电压平衡方程，建立电机线电压向量、相电流向量、定子绕组磁链向量的耦合关系；通过磁场解析计算方法建立电机的相电流向量、定子绕组磁链向量、电机结构参数的耦合关系；建立电机线电压向量、相电流向量、电机结构参数的解析关系式；构建集总求解矩阵；求解集总求解矩阵，同时获得当前时间步长的相电流向量和矢量磁位的通解表达式中的所有待定系数向量，进而得到当前时间步长的定子绕组磁链向量并保存，进而对电机的输出转矩及转矩波动率进行分析。本发明能够同时计算相电流及矢量磁位，计算实时性好，能够在保证计算准确性的前提下有效提升计算效率。
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公开(公告)号：CN113300514B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110591041.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02K1/2706 , H02K1/274 , H02K1/12 , H02K1/16 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种转子磁极非均匀分段的永磁同步电机及其优化设置方法。包括转子、定子和电枢绕组，转子永磁体呈轴向对称分布并分为N段，处于轴向不对称位置的各段永磁体环的偏移角度和叠厚均不相同，利用基于齿槽转矩函数对各段永磁体环的偏移角度和叠厚进行设置；定子上设置有多个定子槽，且为半闭口槽与闭口槽按比例混合叠压的铁芯结构。本发明既可以得到比传统分段斜极更小的齿槽转矩，又因为采用轴向对称结构抵消了轴向不平衡磁拉力，减小了电机的噪声与振动，在相同永磁体用量的情况下，大幅提高电机的综合性能。
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公开(公告)号：CN113992092A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111288041.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于解析法的表贴式永磁电机驱动系统场路耦合分析方法。根据电机的电压平衡方程，建立电机线电压向量、相电流向量、定子绕组磁链向量的耦合关系；通过磁场解析计算方法建立电机的相电流向量、定子绕组磁链向量、电机结构参数的耦合关系；建立电机线电压向量、相电流向量、电机结构参数的解析关系式；构建集总求解矩阵；求解集总求解矩阵，同时获得当前时间步长的相电流向量和矢量磁位的通解表达式中的所有待定系数向量，进而得到当前时间步长的定子绕组磁链向量并保存，进而对电机的输出转矩及转矩波动率进行分析。本发明能够同时计算相电流及矢量磁位，计算实时性好，能够在保证计算准确性的前提下有效提升计算效率。
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公开(公告)号：CN113839589A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111026280.X
申请日：2021-09-02
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的解耦线性自抗扰控制方法。建立永磁同步电机的电流环和转速环模型，将电流环和转速环模型中的d轴电流环、q轴电流环和转速环均等效为一阶系统模型，根据d轴电流环、q轴电流环和转速环的一阶系统模型分别建立各自的解耦线性自抗扰控制器，均包含线性跟踪微分器、线性扩张状态观测器和线性控制律的三个部分；由解耦线性自抗扰控制器对永磁同步电机解耦线性自抗扰控制。本发明能保证一阶系统的跟踪性能和抗扰性能完全解耦，大大减少控制器参数整定的难度，能够有效地抑制永磁同步电机电流环和速度环中的周期性扰动，增强电机电流和转速的控制性能，极大地提高了电流和转速的控制精度。
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