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公开(公告)号：CN104036683A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410212236.1
申请日：2014-05-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道全断面掘进机刀盘姿态检测装置。安装在护臂套内的刀盘盾体轴向的外圆柱面的上左右下分别装有大球铰与各自姿态板构成球铰副；上左右的六个液压缸沿轴向分别穿过护臂套后，其活塞杆分别通过小球铰与姿态板铰接，缸底面分别通过小球铰与箱体铰接；下的四个液压缸两个为一组沿轴向分别穿过护臂套后，其活塞杆分别通过小球铰与姿态板铰接，缸底面分别通过小球铰与箱体铰接。各液压缸分别连接各自液压缸控制检测油路。本发明通过比例溢流阀可以调节液压缸初始压紧的压力，通过定量泵无间断工作实现液压缸的复位，通过电磁两位四通换向阀切换进出油口，不工作时，可调整液压缸位置；通过压力和位移传感器，实时检测姿态力及位移。
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公开(公告)号：CN103883331B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410098633.0
申请日：2014-03-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种TBM实验台刀盘柔性约束及姿态测量装置。刀盘外圆柱面由支撑装置支撑，弯曲主梁的前端与刀盘固接，后端与支撑在后支撑箱内的尾支撑装置固接，两对扭矩油缸分别铰接在撑靴油缸缸筒和鞍架上，撑靴油缸推动一对撑靴水平撑紧在后支撑箱内，相对主梁对称分布的拉伸油缸两端分别铰接在两个撑靴和弯曲主梁两侧。支撑装置随刀盘姿态调整等角偏转，消除油缸侧向力和支撑应力集中，模拟围岩沉降，直接测量姿态角和姿态调整方向上的轴向位移；安装在油缸上的位移传感器和压力表实时测量姿态调整时各油缸的力和位移；拉伸油缸避免刀盘在垂直方向上作姿态调整的重力过度侧滑现象；替换后支撑箱的垫圈材质，可模拟测量不同地质条件下的撑靴力。
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公开(公告)号：CN103883331A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410098633.0
申请日：2014-03-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种TBM实验台刀盘柔性约束及姿态测量装置。刀盘外圆柱面由支撑装置支撑，弯曲主梁的前端与刀盘固接，后端与支撑在后支撑箱内的尾支撑装置固接，两对扭矩油缸分别铰接在撑靴油缸缸筒和鞍架上，撑靴油缸推动一对撑靴水平撑紧在后支撑箱内，相对主梁对称分布的拉伸油缸两端分别铰接在两个撑靴和弯曲主梁两侧。支撑装置随刀盘姿态调整等角偏转，消除油缸侧向力和支撑应力集中，模拟围岩沉降，直接测量姿态角和姿态调整方向上的轴向位移；安装在油缸上的位移传感器和压力表实时测量姿态调整时各油缸的力和位移；拉伸油缸避免刀盘在垂直方向上作姿态调整的重力过度侧滑现象；替换后支撑箱的垫圈材质，可模拟测量不同地质条件下的撑靴力。
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公开(公告)号：CN104033154B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410241399.2
申请日：2014-06-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双模式切换的TBM推进液压系统。包括油源，两个结构相同的推进模块和实现模式切换的两位四通电磁换向阀。双模式中的四个推进缸共同控制方式，在直线隧洞开挖工况时控制容易，解决了长时间分组控制带来的控制复杂问题，四个油缸出力大小相等，严格地保证了合力沿主梁方向，消除了单独控制带来的偏离预定轨迹的误差；双模式中的左右模块分组控制方式，大幅度降低了TBM在隧洞弯道处，以及调向时的内力，使合力沿主梁方向，解决了油缸推进力不平衡带来的TBM机构件和液压元件的损伤问题以及隧道偏离预定曲线的问题。
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公开(公告)号：CN103575522B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310561903.2
申请日：2013-11-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道全断面掘进机刀盘模拟加载装置。装在刀盘中心的刀盘输出轴通过第一联轴器与增速器输入轴连接，增速器输出轴通过第二联轴器与负载泵输入轴连接，负载泵的出口接比例溢流阀，比例溢流阀出口接油箱；增速器与增速器安装板上端面连接，负载泵与负载泵安装支架连接，负载泵安装支架与增速器安装板上端面连接，增速器安装板下底面与一对导轨的滑块连接，导轨安装在盾体支护装置上，刀盘支撑在盾体的端面。刀盘输出轴通过增速器与负载泵连接，实现极大扭矩（≥160KN.m）的加载；通过调节比例溢流阀的工作压力或负载泵的排量，可以得到期望的负载特性，模拟实际TBM掘进载荷；整套模拟加载装置安装在导轨上跟随刀盘移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103727099A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310716992.3
申请日：2013-12-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种压力流量全过程适应的TBM推进液压系统。包括电机、变量泵、变量缸、三位三通换向阀、节流口、溢流阀、安全阀、比例调速阀、两位两通换向阀、三位四通比例换向阀、四个比例减压阀、四个单向阀、四个液压缸、两位三通换向阀、可变节流口、比例溢流阀、进油管、回油管、油箱。本发明采用比例调速阀一级调节系统流量，各个推进液压缸采用独立的比例减压阀控制，可在TBM快速推进、正常推进、快速回退全过程中实时协调控制。采用压力流量全过程适应的TBM推进液压系统能够适应复杂地质环境掘进工况，适合于各种地质条件下推进支撑换步全过程硬岩掘进装备推进运动控制。
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公开(公告)号：CN103575522A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310561903.2
申请日：2013-11-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道全断面掘进机刀盘模拟加载装置。装在刀盘中心的刀盘输出轴通过第一联轴器与增速器输入轴连接，增速器输出轴通过第二联轴器与负载泵输入轴连接，负载泵的出口接比例溢流阀，比例溢流阀出口接油箱；增速器与增速器安装板上端面连接，负载泵与负载泵安装支架连接，负载泵安装支架与增速器安装板上端面连接，增速器安装板下底面与一对导轨的滑块连接，导轨安装在盾体支护装置上，刀盘支撑在盾体的端面。刀盘输出轴通过增速器与负载泵连接，实现极大扭矩（≥160KN.m）的加载；通过调节比例溢流阀的工作压力或负载泵的排量，可以得到期望的负载特性，模拟实际TBM掘进载荷；整套模拟加载装置安装在导轨上跟随刀盘移动。
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公开(公告)号：CN104036683B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410212236.1
申请日：2014-05-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道全断面掘进机刀盘姿态检测装置。安装在护臂套内的刀盘盾体轴向的外圆柱面的上左右下分别装有大球铰与各自姿态板构成球铰副；上左右的六个液压缸沿轴向分别穿过护臂套后，其活塞杆分别通过小球铰与姿态板铰接，缸底面分别通过小球铰与箱体铰接；下的四个液压缸两个为一组沿轴向分别穿过护臂套后，其活塞杆分别通过小球铰与姿态板铰接，缸底面分别通过小球铰与箱体铰接。各液压缸分别连接各自液压缸控制检测油路。本发明通过比例溢流阀可以调节液压缸初始压紧的压力，通过定量泵无间断工作实现液压缸的复位，通过电磁两位四通换向阀切换进出油口，不工作时，可调整液压缸位置；通过压力和位移传感器，实时检测姿态力及位移。
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公开(公告)号：CN103727099B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310716992.3
申请日：2013-12-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种压力流量全过程适应的TBM推进液压系统。包括电机、变量泵、变量缸、三位三通换向阀、节流口、溢流阀、安全阀、比例调速阀、两位两通换向阀、三位四通比例换向阀、四个比例减压阀、四个单向阀、四个液压缸、两位三通换向阀、可变节流口、比例溢流阀、进油管、回油管、油箱。本发明采用比例调速阀一级调节系统流量，各个推进液压缸采用独立的比例减压阀控制，可在TBM快速推进、正常推进、快速回退全过程中实时协调控制。采用压力流量全过程适应的TBM推进液压系统能够适应复杂地质环境掘进工况，适合于各种地质条件下推进支撑换步全过程硬岩掘进装备推进运动控制。
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公开(公告)号：CN104033154A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410241399.2
申请日：2014-06-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双模式切换的TBM推进液压系统。包括油源，两个结构相同的推进模块和实现模式切换的两位四通电磁换向阀。双模式中的四个推进缸共同控制方式，在直线隧洞开挖工况时控制容易，解决了长时间分组控制带来的控制复杂问题，四个油缸出力大小相等，严格地保证了合力沿主梁方向，消除了单独控制带来的偏离预定轨迹的误差；双模式中的左右模块分组控制方式，大幅度降低了TBM在隧洞弯道处，以及调向时的内力，使合力沿主梁方向，解决了油缸推进力不平衡带来的TBM机构件和液压元件的损伤问题以及隧道偏离预定曲线的问题。
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