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公开(公告)号：CN111120873A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911243313.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
IPC: F17D3/00
Abstract: 本申请实施例提出了用于油品在线调合的管道补偿方法，包括确定对应调合油品管道的在线采样数据类型，对在线采样数据进行初始化处理；通过管道入口处的油品采样装置获取预设采样周期内流入管道的第一油品参数集合，同时通过管道内的数据记录获取预设采样周期内流出管道的第二油品参数集合；获取第二油品参数集合相对于第一油品参数集合的油品流量差值，基于油品流量差值大小对第二油品参数集合中的元素进行数据更新；根据更新后的第二油品参数集合完成对管道内油品的整体估计。通过使用先进先出队列模拟了油品在线调合中的管道，补偿了由于管道过长而带来的计算误差滞后缺陷。
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公开(公告)号：CN110850709A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911002103.0
申请日：2019-10-21
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
Inventor： 王家栋
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请提供了用于PID参数的渐进式整定方法，包括基于受控系统结构确定对应受控系统的优化问题表达式以及对应受控系统的参考系统模型表达式；确定作为参数整定约束条件的PID参数选取范围；确定优化目标参数初始值，基于当前参数值与目标参数值的数值关系，判定是否触发PID参数整定操作；如果判定触发，在参数整定约束条件下基于参考系统模型表达式对优化问题表达式进行循环求解。通过基于过程输入输出数据直接整定PID控制器参数，因此无需建模过程；从而避免了因建模引入的模型误差，以及建模所需的大量测试数据和测试建模的时间成本。同时只需要少量的测试数据和计算资源，所以整定过程不会对生成产生较大扰动，适用于PID控制器的在线整定。
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公开(公告)号：CN114509934B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111599261.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司 , 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于专家内模控制的串级回路PID控制器参数整定方法，串级回路包括主回路和副回路，至少包括：利用串级回路的数据，采用网格化搜索寻优，得到主副回路的辨识模型；采用基于专家经验的内模控制方法，进行副回路控制器参数的整定；通过副回路闭环阶跃仿真特征参数与主回路的辨识模型，推出等效串级回路开环模型；采用基于专家经验的二自由度内模控制方法，进行主回路控制器参数的整定。本发明适用于大部分串级回路，具有普适性，通过本发明的方法使得在不改变串级回路采用PID控制器的前提下，实现了和专家内模控制等效的控制效果，可以同时满足串级回路控制的鲁棒性和跟踪性要求。
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公开(公告)号：CN116468307A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310252952.1
申请日：2023-03-08
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06Q10/0639
Abstract: 本申请公开了一种工业回路中的数据处理方法、装置、系统及电子设备。其中，该方法包括：获取工业控制系统中目标回路的评估结果，其中，目标回路为工业控制系统中的任意一个回路，评估结果用于表示目标回路的状态；将评估结果存储在服务器中；依据目标回路的评估结果，确定目标回路的评价指标；将目标回路的历史评估结果和与历史评估结果对应的评价指标发送给应用系统进行显示。本申请解决了现有的回路性能评估用的全厂监控系统没有实现监控历史数据的存储，无法查看装置评估结果的历史数据的技术问题。
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公开(公告)号：CN116468295A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310439754.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 浙江大学 , 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0633
Abstract: 本发明公开了一种适用于流程行业全价值链产品的区域动态协调优化方法。本发明以区域优化为核心，在生产装置高度自主运行和计划调度优化的基础上，通过协同统筹生产计划及生产执行，考虑多装置上下游生产操作，进行全流程的整体优化，全面保证不同决策层之间的有效信息共享和优化操作，赋能于实现从基础控制，先进控制，单装置操作优化、多装置跨区域联合优化，实现从原材料到产品的全流程优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115793463A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211560986.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种模型预测控制器的人机交互式维护系统及设备，所述维护系统包括：匹配判断模块，用于判断当前运行的预测模型与过程系统是否匹配；入库模块，用于将历史预测模型保存至模型库；以及将历史控制器参数保存至参数库；模型拟合模块，用于对模型库中的历史预测模型进行拟合，得到待选预测模型；模型辨识模块，用于基于操作员输入的辨识数据范围进行模型辨识，生成测试模型；测试模块，用于获取与测试模型适配的测试参数；以及进行开环模拟计算，得到开环输出，并基于操作员的选定操作，将对应的测试模型和测试参数，作为与过程系统匹配的预测模型和控制器参数。本发明的系统能够与操作员形成深度交互，获得更优的模型预测控制器。
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公开(公告)号：CN114924490B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210866243.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种模型预测控制中的模型共线性分析与处理方法，其中，方法包括：首先，获取用于模型预测控制的多输入多输出模型；其次，通过耦合控制分析或主成分分析对多输入多输出模型进行共线性诊断分析；最后，在确定多输入多输出模型满足共线性条件时，依据共线性程度对多输入多输出模型进行滤除相关变量或修复处理。本发明在常规先进控制的操作步骤基础上，基于模型辨识得到的动态模型与在模型预测控制中的双层优化结构的应用，充分考虑了稳态模型可能存在的共线性现象，并对该问题可能引起的优化解不合理导致的控制不稳定现象进行处理，合理结合控制过程的变量约束得到最优解下发给控制器，保证控制器的稳定与安全运行。
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公开(公告)号：CN115079577A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210866322.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于实时控制性能评估的闭环阶跃测试方法和测试装置，该闭环阶跃测试方法包括：基于数据经验的控制性能实时评估方法对目标控制系统进行性能评估，得到目标控制系统的当前性能评估值；其中，目标控制系统包括PID控制系统和APC控制系统；在确定当前性能评估值小于等于预设性能值的情况下，生成阶跃测试信号；其中，预设性能值是根据目标控制系统的历史基准性能值和第一预设系数进行确定的；利用阶跃测试信号，对目标控制系统进行阶跃测试。借助于上述技术方案，本申请实施例使得闭环测试技术方案完全自动化，实用性更强，应用范围也更广。
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公开(公告)号：CN114969057A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210766217.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/2453 , G06F16/2455
Abstract: 本发明涉及一种基于时序数据库的数据读取系统及数据读取方法，数据读取系统包括：位于服务端设备中的时序数据库和实时数据库；用于接收用户操作指令的多个客户端，客户端与时序数据库、实时数据库通信连接；实时数据需连接多个分布式工业节点，按照预设的采样周期采集每一工业节点的过程数据；时序数据库提供所述客户端用于进行数据查询访问的接口。方法包括：客户端中的订阅任务服务基于订阅任务从实时数据库中获取订阅需求关联的数据，并将获取的数据按照预设的数据存储逻辑转换并发送时序数据库；时序数据库中按照时间分类保存。本发明的系统在满足性能的情况下，支持按天或较大时间跨度的历史数据的提取，且简单易用，查询性能高。
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公开(公告)号：CN111077288B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911243314.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提出了用于油品在线调合的馏程计算方法，包括获取油品中各组分蒸发体积v对应的温度值Dv，采用线性差值法对温度值Dv进行扩展，得到温度值与馏出体积的对应曲线；遍历曲线数据，得到全部组分中的温度上限值以及温度下限值；构建在不同调合比下对应预设温度D的调合油的馏出体积表达式，基于筛选出的温度上限值以及温度下限值确定定量馏出体积对应的温度值；确定不同调合比分别在温度上限值以及温度下限值对应的馏出体积，结合多种调合比得到用于调合过程中的线性馏出体积约束表达式。通过使用线性差值以及二分查找方法完成馏程计算，相对于现有技术能够降低了计算复杂度，提升运算效率。
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