一种模型预测控制器性能的评估方法及监控系统

    公开(公告)号:CN113760625B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202110740375.1

    申请日:2021-06-30

    IPC分类号: G06F11/263 G06F11/22

    摘要: 本发明涉及一种模型预测控制器性能的评估方法及监控系统,方法包括:借助于B/S端的监控系统读取控制网内控制器的位号数据,每一控制器的位号数据包括该控制器关联的至少一个变量指标的信息;基于所述控制器,确定每一个变量指标所属的指标计算逻辑;针对每一个控制器,采用该控制器的每一个变量指标所属的指标计算逻辑对该变量指标的信息进行处理,获取用于评估所述控制器性能的量化信息;根据量化信息,获取控制器的评价结果。由于采用的指标计算逻辑考虑更充分、逻辑更合理,因此,能够达到按照指标的计算逻辑计算位号数据得到的评估所述控制器性能的量化信息更为全面,更符合管理要求。

    分解炉温度的控制方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN116841187A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310770194.2

    申请日:2023-06-27

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明公开了一种分解炉温度的控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:获取预设控制周期内的分解炉出口温度参数,其中,所述分解炉出口参数至少包括:分解炉出口温度和分解炉温度变化量;根据至少一个预设条件对所述分解炉出口温度参数进行检测,确定检测到的所述分解炉出口温度参数满足的预设条件为目标条件,其中,预设条件用于在预先配置的多个预设控制器中选出与所述目标条件对应的目标控制器;采用所述目标控制器对所述分解炉出口温度参数进行分析,确定主控制器的校正值;根据所述校正值调整所述主控制器的控制参数,其中,所述控制参数包括:所述喂煤量。本发明解决了无法对分解炉温度进行自动控制的技术问题。

    用于PID参数的渐进式整定方法

    公开(公告)号:CN110850709B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN201911002103.0

    申请日:2019-10-21

    发明人: 王家栋

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本申请提供了用于PID参数的渐进式整定方法,包括基于受控系统结构确定对应受控系统的优化问题表达式以及对应受控系统的参考系统模型表达式;确定作为参数整定约束条件的PID参数选取范围;确定优化目标参数初始值,基于当前参数值与目标参数值的数值关系,判定是否触发PID参数整定操作;如果判定触发,在参数整定约束条件下基于参考系统模型表达式对优化问题表达式进行循环求解。通过基于过程输入输出数据直接整定PID控制器参数,因此无需建模过程;从而避免了因建模引入的模型误差,以及建模所需的大量测试数据和测试建模的时间成本。同时只需要少量的测试数据和计算资源,所以整定过程不会对生成产生较大扰动,适用于PID控制器的在线整定。

    一种适用于流程工业预测控制的模型自主学习方法

    公开(公告)号:CN114924489A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210861856.2

    申请日:2022-07-22

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种适用于流程工业预测控制的模型自主学习方法,通过多输入单输出系统作为基本子系统予以实现;包括:步骤一、模型设置及学习参数自选择;步骤二、参数分布建模;步骤三、数据采集和处理;步骤四、模型参数学习;步骤五、模型参数检验;步骤六、模型预测误差对比。本发明可在线自主学习过程的动态特性;可根据预设的模型参数自动选择待学习参数的类型,使待学习参数具有真实的物理意义,且在学习过程中,预设模型对模型学习的结果具有约束作用以提高模型的可靠性;对参数的学习结果进行检验、对预测结果进行评价,进一步提高模型的可靠性;采用参数死区的方式增加了模型参数的平稳性,减少因模型参数频繁变化而引起的控制效果波动。

    一种适用于流程工业预测控制的稳态优化方法

    公开(公告)号:CN113031451B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110598288.7

    申请日:2021-05-31

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种适用于流程工业预测控制的稳态优化方法,包括:步骤一、构建原始稳态优化问题,设原始稳态优化问题为优化问题一;步骤二、构建松弛优化问题,设松弛优化问题为优化问题二;步骤三、采用层次分析法计算所有松弛变量权重;步骤四、计算优化问题二的最优值,构建补充约束;步骤五、改造优化问题一,设改造后且必存在可行域的稳态优化问题为优化问题三;步骤六、求优化问题三的最优解,并将其送入后续的动态控制层,同时,返回步骤四,继续下一控制周期的计算。针对稳态优化问题可行域不存在的情况,利用松弛优化问题的结果,重新构造了稳态优化的数学描述形式,确保稳态优化具有经济优化的意义和效果。

    一种全厂监控系统组态方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116880257A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310758328.9

    申请日:2023-06-26

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明提供了一种全厂监控系统组态方法,包括如下步骤:在全厂监控应用服务器中配置全厂组态软件模块和组态界面;在各个PID工作站中配置工作站组态模块和工作站组态通讯接口;在中间服务层配置组态软件组件服务,其用于与所述组态通讯接口通信,并调用工作站组态模块接口;在全厂监控应用服务器中配置所要访问的PID工作站的地址信息;全厂组态软件模块通过组态通讯接口向所述组态软件组件服务发送请求,调用PID工作站的工工作站组态通讯接口;PID工作站的工作站组态模块获取PID工作站OPC服务器中的组态信息,通过组态软件组件服务和组态通讯接口上传到全厂监控应用服务器进行处理并保存,实现全厂监控系统的一次组态和集中式管理。

    一种PID控制系统的参数自调节的方法及系统

    公开(公告)号:CN115903464A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211699486.3

    申请日:2022-12-28

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本申请公开了一种PID控制系统的参数自调节的方法及系统,应用于工业控制技术领域。本申请中,通过对至少一个候选模型参数进行优化计算得到第一模型参数。根据第一模型参数与PID参数目标参数值的映射关系,计算得到PID参数的目标参数值,利用模糊理论,计算得到PID参数的参数变化率。判断PID参数的当前参数值与目标参数值的差距与参数变化率的大小,再对PID参数进行更新。这样,可以根据工业生产过程中的动态特性的变化,对PID控制系统的参数及时调整。因此,可以提高PID控制系统的闭环系统的稳定性。

    模型预测控制方法及装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115390459A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211331029.9

    申请日:2022-10-28

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本申请公开了一种模型预测控制方法及装置。该方法包括:构建控制系统的目标预测模型,其中,目标预测模型中包括与控制系统中各输入变量对应的各子预测模型,输入变量中包括:操纵变量、可测扰动变量和不可测扰动变量;依据目标预测模型构建扰动估计模型,并基于扰动估计模型确定不可测扰动变量的估计值;获取控制系统中操纵变量的第一测量值和可测扰动变量的第二测量值;将第一测量值、第二测量值和估计值输入至目标预测模型中,确定被控变量的目标预测值,并基于目标预测值对所述控制系统进行稳态优化和动态控制。本申请解决了相关技术无法有效提升控制系统的鲁棒性的技术问题。

    工业控制系统的模型识别方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115167320A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210950975.5

    申请日:2022-08-09

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本申请提供一种工业控制系统的模型识别方法、装置、设备及存储介质,属于模型计算技术领域。该方法包括:获取工业控制系统运行时的输入数据以及输出数据;基于输入数据以及输出数据确定工业控制系统的估计模型,并对工业控制系统的估计模型进行外部扰动探测并去除输入数据以及输出数据中的外部扰动;对去除外部扰动的工业控制系统的输入数据以及输出数据进行正则化处理,得到工业控制系统的正则化高阶模型;对工业控制系统的正则化高阶模型进行模型降阶以及模型校正处理,得到工业控制系统的模型识别结果。本申请可以提高识别结果的准确性。