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公开(公告)号：CN118444687A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410926670.X
申请日：2024-07-11
Applicant: 浙江阔创科技有限公司 , 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/661 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了割草机器人的自学习避障控制方法，涉及割草机器人技术领域，包括以下步骤：S1、全局路径规划，预设处理器与定位模块获取当前草地的位置数据，根据的处理器获取的位置数据从广域网络下载在线地图，并通过算法规划最优割草路径；S2、自适应避障，在执行任务途中根据割草机器人自身运动参数判断障碍物的形状特征，并沿障碍物边缘进行割草任务；S3、实时更新割草路径，对割草任务中所遇到的障碍物位置进行标记；S4、补割路径规划，将割草任务途中未割草的区域设为目标区域，并对目标区域的位置进行记录。本发明为割草机器人的自学习避障控制方法，通过设置的步骤S1‑S4，降低了割草重复率，使得割草面积覆盖均匀，提高了割草效果。
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公开(公告)号：CN114687594A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210469463.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 浙江阔创科技有限公司 , 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: E04H4/16
Abstract: 本发明公开了一种泳池吸污机的姿态稳定结构，包括机座、驱动轮组件、密封箱、水泵组件、收集箱，驱动轮组件与机座连接，水泵组件设置于机座内，收集箱设置于机座内并与水泵组件相连通，密封箱设置于机座底部的中部，机座内通过收集箱分割为内圈配水仓、外圈配水仓，机座底部的前后两端还设置有气液流通孔，气液流通孔与外圈配水仓相连通，机座上在与收集箱对应处还设置有进污口，收集箱底部设置有与进污口对应的吸污口，吸污口与内圈配水仓相连通。通过以上结构，能够提升泳池吸污机下水以及水下行走时的平衡性，下水时能够快速地让空气以及水流进入到外圈配水仓、内圈配水仓内，加快下水速度，自动地稳定下水时的姿态。
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公开(公告)号：CN118559392A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410819901.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江阔创科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卧式压装装置，包括左固定板、导柱、右固定板、底板，左固定板、导柱、右固定板、底板形成双轴卧式刚性结构，导柱连接有左治具组件、右治具组件、伺服滑台，右治具组件的右侧连接有伺服电缸，左治具组件、右治具组件、伺服滑台同轴配合形成工件压装区域，左固定板设置有压力传感器。本发明实现了卧式压装，相对立式压装，简化了治具设计，提高了治具通用性和可调性，避免了像立式压装需要设计大量用于匹配各种工件的治具，还减少了压装装置所需的零件数量，提升了压装的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN118426317A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410883746.5
申请日：2024-07-03
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江阔创科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了割草机器人的自适应割草控制方法，涉及割草机器人技术领域。本发明包括以下内容：根据割草机器人的作业行驶速度以有效拍摄距离为划分参数对实时作业环境图像进行区块规划为近环境图像和远环境图像，其中，近环境图像以割草机器人为中心向外辐射不超过实时作业环境图像面积四分之一的图像，远环境图像为除近环境图像外的所有实时作业环境图像，同时作业最高行驶速度与近环境图像在实时环境图像中面积占比成正比，且近环境图像面积在实时环境图像中占比不超过25%，近环境图像面积占比与外界光照强度有关。本发明通过设置将实时作业环境图像分为近环境图像和远环境图像，可以降低对实时作业环境图像处理时的算力消耗。
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公开(公告)号：CN222803458U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202422170764.7
申请日：2024-09-04
Applicant: 浙江阔创科技有限公司 , 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: A01D75/00
Abstract: 本实用新型公开了割草机仪表防水结构，包括机座、仪表、上盖，仪表设置于机座上，上盖与机座连接并遮挡住机座，上盖上设置有观察口，仪表位于观察口内，还包括遮挡盖，遮挡盖遮挡住仪表，遮挡盖一端设置有转动连接部，遮挡盖通过转动连接部与机座转动连接，机座上还设置有回弹组件，回弹组件与遮挡盖的转动连接部连接并为转动连接部提供使遮挡盖盖合至仪表的弹性回复力。遮挡盖用于遮挡住仪表，避免割草机的仪表被雨水所污染。且遮挡盖通过转动连接部与机座转动连接，从而让操作者无需整个提起遮挡盖，只需拎起遮挡盖的另一端即可将遮挡盖翻起，同时翻起的遮挡盖依旧能够起到部分的遮挡作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222307899U
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202421449569.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江阔创科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种卧式压装装置，包括左固定板、导柱、右固定板、底板，左固定板、导柱、右固定板、底板形成双轴卧式刚性结构，导柱连接有左治具组件、右治具组件、伺服滑台，右治具组件的右侧连接有伺服电缸，左治具组件、右治具组件、伺服滑台同轴配合形成工件压装区域，左固定板设置有压力传感器。本实用新型实现了卧式压装，相对立式压装，简化了治具设计，提高了治具通用性和可调性，避免了像立式压装需要设计大量用于匹配各种工件的治具，还减少了压装装置所需的零件数量，提升了压装的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN217711942U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221026078.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 浙江阔创科技有限公司 , 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: E04H4/16
Abstract: 本实用新型公开了一种泳池吸污机的刷子连接结构，包括吸污机底座、刷子组件，吸污机底座的两端还设置有转动连接座，刷子组件的两端设置有转动轴，刷子组件通过转动轴、转动连接座与吸污机底座转动连接。在刷子组件两端设置转动轴，由于有转动轴的存在，在泳池吸污机向前行走的过程中，刷子组件会自动往泳池吸污机运动方向的相反方向旋转，即使在碰到泳池底部凸起的时候，也不会被泳池底部的凸起顶起，以规避泳池吸污机被架空问题。
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公开(公告)号：CN116736845B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310598930.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江工业大学
Abstract: 一种用于智能割草机器人的路径规划方法和系统,其方法包括：S1、根据待割草区域内的环境信息生成一种语义地图，所述语义地图包含边界信息、天气信息以及坡度信息等；S2、在所述语义地图上，根据智能割草机器人的传感器信息对机器人进行实时定位；S3、采用预设算法在所述语义地图上进行路径规划，为智能割草机器人规划出一条安全、高效的运动路线；S、在智能割草机器人运行的过程中，根据预定范围内环境的变化，重复步骤S2‑S3,直到机器人回到充电桩。
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公开(公告)号：CN119481856A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411903758.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: H01R35/04 , H01R12/71 , H01R13/512 , H01R13/508 , H01R13/516
Abstract: 本发明公开了一种户外供电专用的多功能设备接口创新结构，包括导电线束，还包括假包外壳组件、PCB板与旋转座组件，旋转座组件转动设置在假包外壳组件上，假包外壳组件上开设有多个档位槽，旋转座组件上活动设置有档位件，档位件随旋转座组件的转动插入至档位槽内或从档位槽内退出；导电线束、假包外壳组件、PCB板、旋转座组件与档位件构成接口主体，接口主体的数量设置有多个，还包括公插线束，公插线束的尾端与其中一个PCB板进行电连接，公插线束的头端电连接有电源，相邻PCB板通过导电线束进行电连接。通过旋转座组件能够调整接口主体与机器的角度，方便了接线，多个控制接口主体实现了对不同机供电需求的机器供电，方便了使用。
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公开(公告)号：CN222279992U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202421449568.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江阔创科技有限公司
IPC: G01L1/00 , B23P19/027 , G01L19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种压力传感器的安装结构，包括压力传感器、固定板，还包括治具连接板，压力传感器固定于固定板的侧面，治具连接板与压力传感器的采集端固定连接，治具连接板、压力传感器、固定板形成卧式压装传感结构。本实用新型通过上述设计，解决了压力传感器容易零漂、传感器电缆容易破损的问题，提高了压力传感器的检测精度和使用寿命。
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