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公开(公告)号：CN114001005A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111290424.2
申请日：2021-11-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: F04B1/2014 , F04B1/2035 , F04B1/2071 , F04B53/08
Abstract: 本发明属于液压泵技术领域，具体涉及一种液压柱塞泵。液压柱塞泵包括泵体，泵体内通过滑动轴承转动装配有缸体，缸体内设有柱塞孔，柱塞孔内滑动装配有柱塞，所述缸体与泵体之间依次布置有浮动盘和配流盘，所述缸体的中心位置设有弹簧安装槽，弹簧安装槽内设有用于将浮动盘顶压在配流盘上的弹簧；所述弹簧安装槽与泵体的内腔连通，柱塞泵内设有连通弹簧安装槽和缸体外部的冷却流道，所述冷却流道流经滑动轴承，所述冷却流道包括沿缸体的径向延伸布置的通流孔，通流孔与弹簧安装槽连通，以在缸体转动时将弹簧安装槽内的液体甩向滑动轴承。
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公开(公告)号：CN105909205B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610495456.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: E21B33/126
Abstract: 本发明公开了一种新型有源液控封隔器，芯轴上还顺次设置有相互之间螺纹连接的推动液压缸、动作液压缸和动力液压缸，轴向柱塞泵的供油端连通至动力液压缸右腔，芯轴上开设有油路Ⅰ、油路Ⅱ、油路Ⅲ和油路Ⅳ，上述四条油路上分别设有由控制器控制其启闭的电磁阀，动力液压缸左腔通过油路Ⅰ连通至动作液压缸左腔，动作液压缸右腔通过油路Ⅱ连通至推动液压缸真空腔，动力液压缸左腔通过油路Ⅲ连通至动作液压缸右腔，动作液压缸左腔通过油路Ⅳ连通至推动液压缸真空腔；本发明包括多缸组合驱动模块、泵阀集成模块、芯轴油路通道及真空腔设置等，从而降低了封隔器的复杂程度，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN116135485B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202310236667.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种二自由度机械臂的预设性能轨迹跟踪控制器设计方法，基于二自由度机械臂的动力学模型建立状态空间方程；依据输出轨迹跟踪参考轨迹，产生跟踪误差，将跟踪误差限制在固定时间预设性能函数的包络线内，将受不等式约束的跟踪误差转换为不受约束的等效误差；将二自由度机械臂系统分为两级子系统,设计使第一级子系统固定时间稳定的虚拟控制器和第一自适应律；设计使整个二自由度机械臂系统固定时间稳定的固定时间自触发预设性能轨迹跟踪控制器和第二自适应律，确定控制器增益,完成固定时间自触发预设性能轨迹跟踪控制器设计。本轨迹跟踪控制器提升了二自由度机械臂系统的抗干扰性以及响应速度，在任意的时间内，满足预设的跟踪性能需求。
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公开(公告)号：CN118876657A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411050531.1
申请日：2024-08-01
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明涉及一种主动式油气悬架液压控制系统及控制方法，属于车辆可变悬架技术领域。本发明通过采集路面图像获取路况特征，根据预先确定的分类标准得到反映前方路面路况的路面等级，再结合采集的对应油气弹簧的角度信息，直接根据预先获得的对应关系计算出节流阀的阀口开度，通过驱动模块转换为节流阀的控制参数，从而调整节流阀的开度，实现自适应悬挂根据路面情况预调悬挂阻尼，提高特种车辆路况适应能力。本发明的算法基于预先获得的分级标准和对应关系，计算简单计算量小，对处理器的算力要求低，从而提高了特种车辆的可靠性。
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公开(公告)号：CN116774579B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310644488.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种隧道二极管电路系统的性能跟踪控制器设计方法，具体步骤为：基于隧道二极管电路系统的数学模型，采用指令滤波反步法，结合均方实际有限时间稳定理论、预设性能控制技术和事件触发控制机制，设计有限时间预设性能跟踪控制器。本发明可使隧道二极管电路系统的输出信号在有限时间内跟踪期望信号，也可使闭环系统的所有信号为有限时间有界，同时解决了“复杂性爆炸”问题，消除了滤波器误差，还可使跟踪性能在任意设定时间内满足预设的需求，并结合了事件触发机制，有效地减少了通信资源浪费，缓解了网络带宽压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116838660B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310841841.4
申请日：2023-07-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明关于实现主泵自反馈且补油同步变量的液压控制系统，其包括液压系统、泵控系统、冲洗系统以及过载保护系统，其中泵控系统包括补油泵压力控制单元和变量泵排量控制单元，可通过补油泵压力控制单元调节补油泵的出口压力，以适应系统在不同工况下所需求的补油量；补油泵也可通过变量泵控制单元控制变量泵的排量输出；过载保护系统用于系统保护，防止系统过载造成压力冲击产生对系统元器件的损害。冲洗系统根据液压系统的温度和补油泵压力设定冲洗流量，能够根据不同实际负载工况及系统本身油液温度来调节补油压力和实时需要冲洗系统流量，以此实现系统热平衡，达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN116971781A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310812332.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: E21D1/03
Abstract: 一种应用于复合地层的竖井掘进机，包括刀盘、出渣模块、支护模块、撑靴模块和驱动模块，靴模块三层撑靴组合运动使整机迈步工作，驱动装置负责驱动刀盘的旋转动作及推进动作，刀盘对井底进行挖掘，上出渣模块将井底挖掘所产生的废渣排出至地面，支护模块根据实际地质情况安装相关支护设备，对地层进行临时或永久支护。撑靴模块能够随着刀盘的掘进动作而逐步向下运动，并且保证运动平稳、导向精准。刀盘的刀具布置适合复合地层，刀盘为可拆卸结构可以避免出井时对井壁造成破坏，保证顺利出井。出渣模块设计三级渣浆泵，保证渣料能顺利排至地面，粗细料渣分类处理保证出渣效率最大，避免因粗渣料堵塞管路，同时实现泥浆的净化循环利用减少能源消耗。
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公开(公告)号：CN116184997A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211091863.5
申请日：2022-09-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于三自由度水面无人艇跟踪控制方法，所述方法包括：使用径向基神经网络对三自由度水面无人艇包含的未知动态和外部时变扰动的非线性项进行估计；构建有限时间预设性能函数改善系统输出在收敛过程中的暂态性能和稳态性能；设计事件/自触发两种自适应控制器，结合事件/自触发机制的触发条件构建1位编码解码通信机制，减少通信通道的占用，缓解通讯压力，显著降低了通讯成本。该控制方法不仅保证了闭环系统的所有信号固定时间半全局最终一致有界，而且系统输出在有限的时间被限制在预设的范围内。
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公开(公告)号：CN116135485A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310236667.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种二自由度机械臂的预设性能轨迹跟踪控制器设计方法，基于二自由度机械臂的动力学模型建立状态空间方程；依据输出轨迹跟踪参考轨迹，产生跟踪误差，将跟踪误差限制在固定时间预设性能函数的包络线内，将受不等式约束的跟踪误差转换为不受约束的等效误差；将二自由度机械臂系统分为两级子系统,设计使第一级子系统固定时间稳定的虚拟控制器和第一自适应律；设计使整个二自由度机械臂系统固定时间稳定的固定时间自触发预设性能轨迹跟踪控制器和第二自适应律，确定控制器增益,完成固定时间自触发预设性能轨迹跟踪控制器设计。本轨迹跟踪控制器提升了二自由度机械臂系统的抗干扰性以及响应速度，在任意的时间内，满足预设的跟踪性能需求。
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公开(公告)号：CN113123963A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110461470.8
申请日：2021-04-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种柱塞连杆组件、柱塞连杆组件成型方法及成型模具，柱塞连杆组件，包括：柱塞，包括柱塞基体，柱塞基体具有基体内腔，基体内腔上设置内侧注塑耐磨层，内侧注塑耐磨层形成柱塞内球窝及柱塞环套，柱塞环套与柱塞内球窝连通；柱塞上设有柱塞孔；连杆左端的球头吻合装配在柱塞内球窝中，并与柱塞内球窝形成球铰连接结构，柱塞内球窝的开口处形成收口结构；连杆穿套在所述柱塞环套中，柱塞环套的锥形内周面的径向尺寸大于所述连杆对应位置的径向尺寸，以形成摆动间隙。利用注塑形成的内侧注塑耐磨层不仅方便实现连杆的球头和柱塞的防脱转动装配，还能够降低连杆球头的磨损，改善连杆和柱塞的装配质量。
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