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公开(公告)号：CN117016195A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310878124.9
申请日：2023-07-18
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种装有智能烟叶采收装置的烟叶采收机，包括车架，机架上装有收集箱、倾斜输送带、传动系统、智能烟叶采收装置、行驶机构、柴油发动机、液压系统、转向系统、驾驶室；所述的烟叶采收机为两垄采收，每垄上方装有两个对称布置的智能烟叶采收装置。本发明采用环形刀向上切割，适用于分层采收。通过对环形刀的设计，降低了茎秆破损率。采用了机械臂随车转动的方案，通过机械臂各关节的运动实现采收过程中环形刀中心线与茎秆中心线始终重合、在采收完成后及时将环形刀撤回。本发明通过位置传感器和压力传感器的配合使用，能根据茎秆直径调整茎秆在环形刀中的位置，实现环形刀与烟草茎秆的自动化对心。
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公开(公告)号：CN116128816A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211643115.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 基于机器视觉的植物高垄栽培环境的作物导航线提取方法，相机获取RGB颜色空间的图像，将图像颜色空间转化为CIE‑Lab颜色空间。提取CIE‑Lab颜色空间的a分量实现初步提取作物行特征，结合OTSU和形态学处理实现完全分离作物行和背景。采用等距分段垂直投影法提取作物行特征点。运用自适应聚类方法对相邻特征点进行聚类处理，运用动态分割点聚类方法确定最终聚类的特征点集，并使用横向距离优化法和点线距离优化法对特征点集进行优化，优化过程中采用基于Huber损失函数的线性回归方法进行拟合，根据作物行线计算导航线。最后引入动态分割水平条带数量反馈机制提高算法多时期适应能力。本发明的图像处理过程的每帧平均耗时38.53ms，能够满足视觉导航的效率要求。
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公开(公告)号：CN108627569A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810410329.3
申请日：2018-05-02
IPC: G01N27/90 , H01F27/28 , H01F41/071
Abstract: 本发明提供一种三角环绕激励式涡流传感器及其线圈绕制方法，包括印刷电路板和印刷在印刷电路板上的线圈组；所述线圈组包括：绕制为三角环绕型的激励线圈，所述激励线圈包括导线绕制的至少两圈的同心相似三角形构成的三角环形单元，多圈三角环形单元串联连接；还包括分别绕制在三角形的三条边处的三组检测线圈，所述检测线圈绕制在相邻两圈三角环形单元的两条同向边之间的间隙内。本发明在仅使用一个传感器的情况下就可以较为方便地、非接触地检测平面应力状态下的各种金属构件中的应力及应变。
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公开(公告)号：CN106399919B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610853535.2
申请日：2016-09-27
Applicant: 河南农业大学
IPC: C23C8/42
Abstract: 本发明涉及金属表面处理领域，具体涉及一种低温液体渗硼剂及渗硼工艺。低温液体渗硼剂，包括：硼砂25～45%，氟硼酸钾2～4%，氯化铈0.4～0.6%，其余为水，以上百分比为质量百分比。相对于现有技术，本发明的有益效果是：共渗后工件变形更小、无相变、无内应力、极大推动在精密件上的应用；低温共渗层更厚，约为70～80μm，应用领域广；液体渗硼剂中硼原子活性增强、扩散速率提高、经济性好；加入催渗的氯化铈，能有效降低渗硼温度。
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公开(公告)号：CN102369812A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201010252708.8
申请日：2010-08-13
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D43/063 , A01D34/42
Abstract: 本发明公开了一种带有棘轮棘爪的烟草收获机，包括车架和车行部分，车架上装有烟叶收集箱，所述车架上固定有支撑立梁，支撑立梁上横跨有齿轮轴，齿轮轴两端固连有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条固定在支撑立梁上，齿轮轴与手柄相连；齿轮轴上固连有棘轮，与棘轮配合的棘爪设置在棘爪座上，棘爪与棘爪手柄相连，棘爪座固定在采收刀架上，采收刀架固定在齿轮轴上，采收刀架上设有液压马达支座，液压马达支座上固定有液压马达，液压马达与采收刀相连。这种烟草收获机，通过转动手柄带动齿轮与齿条啮合，采收刀和底部传送带即可沿着垂直方向上升，停止转动手柄时，在棘轮机构作用下，采收刀和底部斜坡传送带自动锁死在预期工位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106399919A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610853535.2
申请日：2016-09-27
Applicant: 河南农业大学
IPC: C23C8/42
Abstract: 本发明涉及金属表面处理领域，具体涉及一种低温液体渗硼剂及渗硼工艺。低温液体渗硼剂，包括：硼砂25～45%，氟硼酸钾2～4%，氯化铈0.4～0.6%，其余为水，以上百分比为质量百分比。相对于现有技术，本发明的有益效果是：共渗后工件变形更小、无相变、无内应力、极大推动在精密件上的应用；低温共渗层更厚，约为70～80μm，应用领域广；液体渗硼剂中硼原子活性增强、扩散速率提高、经济性好；加入催渗的氯化铈，能有效降低渗硼温度。
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公开(公告)号：CN201766848U
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201020291100.1
申请日：2010-08-13
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D43/063
Abstract: 本实用新型公开了一种带有棘轮棘爪的烟草收获机，包括车架和车行部分，车架上装有烟叶收集箱，所述车架上固定有支撑立梁，支撑立梁上横跨有齿轮轴，齿轮轴两端固连有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条固定在支撑立梁上，齿轮轴与手柄相连；齿轮轴上固连有棘轮，与棘轮配合的棘爪设置在棘爪座上，棘爪与棘爪手柄相连，棘爪座固定在采收刀架上，采收刀架固定在齿轮轴上，采收刀架上设有液压马达支座，液压马达支座上固定有液压马达，液压马达与采收刀相连。这种烟草收获机，通过转动手柄带动齿轮与齿条啮合，采收刀和底部传送带即可沿着垂直方向上升，停止转动手柄时，在棘轮机构作用下，采收刀和底部斜坡传送带自动锁死在预期工位。
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公开(公告)号：CN201718213U
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201020259509.5
申请日：2010-07-15
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种带有扇形齿轮的烟草收获机，包括车架和车行部分，车架上装有烟叶收集箱，车架上还装有烟叶采收刀箱，烟叶采收刀箱内装有电机，电机主轴通过联轴器与支承轴相连，烟叶采收刀箱内还装有偏心结构，偏心结构的偏心盘装在支承轴上，扇形齿轮通过摆杆和连杆与偏心盘相连，有一齿条与扇形齿轮啮合，有一导杆位于烟叶采收刀箱上的滑槽内，导杆的上端与齿条相连，导杆的下端通过卡紧盘与柔性刀头相连，所述的柔性刀头呈圆盘形。本实用新型同时实现烟叶的自动采摘、收集和装筐，具有采收效率高、摘净率高等特点。与国外的机械相比，本实用新型的结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN201200148Y
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200820070963.9
申请日：2008-06-11
Applicant: 河南农业大学
IPC: A47C3/20
Abstract: 本实用新型涉及一种能调整高度并能帮助处于座姿的人立起的椅子。该助立椅包括椅架、椅背、椅座、椅腿、扶手和位置调节系统。控制按钮驱动电机并带动液压泵和伸缩式液压缸运动，并通过伸缩式液压缸带动高度调节机构和助起机构，完成椅子的高度调整和助立时椅座的翻转及复位动作。锁定装置能将所需合适位置锁定。本液压助立椅完全通过电气和机械装置来完成椅子的高度调整和助立动作，使用人员只需用手操纵控制装置中的按钮即可，大大减轻了操作人员的劳动量，使活动不便的老年人及下肢功能有障碍的残障人员能方便地操作，轻松地立起。
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公开(公告)号：CN204377412U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420862819.4
申请日：2014-12-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大蒜打捆收获机，包括设置车轮的机架，机架上前后设有挖掘铲和输送方向为前后方向的链杆式分离输送链装置，链杆式分离输送链装置的后侧相应设有横向输送机构，横向输送机构包括两前后间隔设置的输送带装置，两输送带装置的输送方向均为左右方向，两输送带装置的两输送带之间设有拨禾间隙，机架上设有拨禾轮，拨禾轮上设有拨禾齿，拨禾齿的端部伸入拨禾间隙内；在横向输送机构的输出端的侧边相应设有打捆装置。本实用新型的目的是提供一种效率高、结构简单、工作可靠的大蒜打捆收获机。
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