公开(公告)号：CN117734683B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410182953.8

申请日：2024-02-19

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  冀中能源峰峰集团有限公司 ,  河北工程大学

Inventor： 田滨 ,  吕东瀚 ,  孙扬 ,  王海洋 ,  吕宜生 ,  陈龙 ,  王飞跃

IPC: B60W30/095 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供了一种井下车辆防碰撞安全预警决策方法，包括：收集前方道路信息输入目标检测网络得到特征信息，根据特征信息生成相应维度的包围框，并定位所有目标的位置信息；将道路信息中不同时间序列下，具有关联的特征信息的包围框判定为同一目标，并获取连续时间序列下目标与车载传感器之间的相对位置，计算目标的相对运动速度、轨迹；根据相对运动速度、轨迹，计算当前车载传感器所在车辆的行驶方向上与所有动态目标的碰撞时间，基于报警决策算法修正碰撞时间并发送至用户端。本发明有益效果：能够在井下狭窄巷道有效识别动态障碍物，有效减少智能矿山的碰撞事故发生率，保证车辆行驶中人员生命健康和设备财产安全。

公开(公告)号：CN117392629A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311399865.5

申请日：2023-10-26

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 孙扬 ,  郭建华 ,  郑久帅 ,  张宇航 ,  李毅

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明公开了基于相机与雷达融合的多模态描述符地点识别方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，本发明提出的基于相机与雷达融合的多模态描述符地点识别方法包括：获取初始图像；对初始图像进行特征提取和聚合，获取点云描述符和图像描述符；对所述点云描述符和所述图像描述符进行融合，获取多模态特征描述符；利用所述多模态特征描述符对预设的基于相机和雷达描述符融合模型进行训练测试，并对预处理的雷达相机数据进行地点识别，获取最终识别结果。本发明采用了带有重叠标签的惰性三元组损失函数，在保证识别精度的前提下，提高了地点识别的鲁棒性及泛化能力，提高了网络模型的识别速度，实现了在线实时运行的目标。

公开(公告)号：CN215845509U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202122313746.6

申请日：2021-09-24

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 张京军 ,  李超 ,  王伟 ,  高瑞贞 ,  孙扬 ,  马强 ,  迟硕

IPC: B21K1/64 ,  B21K27/00 ,  B08B5/02 ,  B23P23/04

Abstract: 本实用新型涉及一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，包括冷镦机、第一坯料传送结构、第二坯料传送结构和攻丝结构；第一坯料传送结构包括收集框、传送盒、第一推动组件和第一柔性姿态控制钢丝；第一推动组件包括第一气缸和第一推块；第二坯料传送结构包括推送盒、多个第二推动组件和多根第二柔性姿态控制钢丝；每个第二推动组件包括第二气缸和第二推块；攻丝结构包括底板、多个攻丝单元、多个第三推动组件和多个攻丝组件；每个攻丝单元包括攻丝盒、第三推动组件、第四推动组件和攻丝组件；第三推动组件包括第三气缸，第四推动组件包括第四气缸和推杆；攻丝组件包括电机和第五气缸。本实用新型中，通过将冷镦和攻丝结合的方式，使得加工工位集中，设备小巧灵活，且占地面积较小。

公开(公告)号：CN211414316U

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201921924146.X

申请日：2019-11-09

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 薛会民 ,  刘洵 ,  王凯 ,  孙扬

IPC: B23Q1/01 ,  B23Q1/25

Abstract: 本实用新型公开了一种偏心可调的立式研球机床身装置，包括床身本体，还包括调节槽、调节通孔、调节螺栓一、垫圈一、调节螺栓二、垫圈二、可调套母、调节螺纹孔、凸缘。本装置通过在床身本体上设置调节槽，利用调节螺栓一和调节螺栓二进行调节可调套母的位置，从而通过可调套母调节床身上主轴中心与两立柱安装中心的偏心距；本装置调整方便、适应性强，可以很好的满足机床加压法兰盘不同偏心的需求，以适应不同规格大小的球体加工，确保研磨球体在两研磨盘间受力均匀，有效保证加工球体的加工质量。

公开(公告)号：CN206932648U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720115185.X

申请日：2017-02-08

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 孙扬 ,  杨贺

IPC: A01D17/06 ,  A01D17/10

Abstract: 本实用新型公开了一种天南星药材收获机。该机器包括升降装置、传动装置、挖掘装置、输送装置、筛选装置和集料装置。天南星依次经过挖掘装置，输送装置，筛选装置，最后经过集料装置将纯净天南星的收集。所述挖掘装置在机架的最前端，由挖掘铲组成。所述升降装置由升降拉杆与拖拉机的升降系统相连接实现机器的升降。所述传动装置由万向轴传动轴换向减速器二级减速器带轮及若干皮带组成。所述筛选装置由两个网状滚筒组成，通过滚筒转动实现天南星的筛选。通过集料装置的出料刮板将纯净的天南星送至集料板。其结构简单，拆卸方便，收获效率高，降低了收获成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212470511U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202022077104.6

申请日：2020-09-21

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 张京军 ,  魏迪 ,  高瑞贞 ,  孙扬 ,  赵希兴 ,  郑灿 ,  翟梦晖

IPC: B23P23/02 ,  B23Q1/25 ,  B23Q3/18

Abstract: 本实用新型公开了一种大型环状铸件快速切割装置，包括切割机、鳄鱼剪、支撑板、承接结构、限位结构和旋转结构。切割机用于将大型环状铸件切割成铸环；鳄鱼剪用于将铸环剪切成段料；支撑板为限位结构、旋转结构和承接结构提供支撑固定作用；承接结构包括滑板、滑轨和连接板，承接结构用于将铸环运输至限位结构处；限位结构包括多个限位辊，限位结构用于剪切铸环时限制铸环的位置；旋转结构包括传动辊和多个调整件，旋转结构用于剪切铸环时带动铸环转动，从而使剪切任务顺利进行。在本实用新型中，承接结构基于三点定位对铸环进行运输，整个切割任务不需要人工搬运和手动使用切割器械，操作简单，安全性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利