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公开(公告)号：CN119349848A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411577815.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于超声技术的污泥全量消减及资源化处理工艺。该方法步骤包括废水经生物处理后进入二沉池，部分污泥回流，其余污泥浓缩；从重力浓缩池中取出30％的浓缩污泥，通入10％体积比的纳米气泡，并进行超声溶胞处理，处理后的污泥回流至生物处理器，实现原位减量；剩余70％的浓缩污泥进行超声预处理和低频脉冲微电流破解处理，处理后的污泥进入曝气沉砂池，净砂排放，污泥经平流沉淀产生富含碳的污泥；在上清液中加入MgO2，形成鸟粪石结晶并回收，将富含碳的上清液与富碳污泥合并，作为内源碳使用。该方法高效实现污泥原位减量；全面资源化利用，回收氮磷生成鸟粪石，同时将富含碳的上清液与富碳污泥合并作为内源碳。
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公开(公告)号：CN113935977B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111234513.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开一种基于生成对抗网络的太阳能电池板缺陷生成方法，该方法通过自行设计的包含多注意力模块的改进型生成对抗网络，利用太阳能缺陷图像数据集对网络进行训练。数据集中的图像均可以resize为同样尺寸，若干张图像为一批在训练过程的对应阶段输入生成对抗网络中的生成器与判别器中进行训练，当判别器的损失函数值趋于平衡时则终止训练，最终得到的生成器即可进行高质量图像生成。本发明设计的改进型生成对抗网络可以改善模式坍塌问题，同时提高图像细节的清晰度。
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公开(公告)号：CN114005020B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111303025.5
申请日：2021-11-05
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于M3‑YOLOv5的指定移动目标检测方法，将YOLOv5的骨干网络替换为原始MobileNetV3算法网络的去除最后的平均池化层和两个逐点卷积层的部分，并添加了上采样模块。将YOLOv5的瓶颈网络中的与输出端最近的3个CBL模块替换为1个PDP_1模块和2个PDP_2模块。本发明将YOLOv5目标检测算法与MobileNetV3检测算法相结合，改进简便，构建出检测速度快、检测精度高的网络模型。本发明在保留检测精度的同时提高了检测速度，更适用于指定移动目标的检测。
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公开(公告)号：CN116984262A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310980440.7
申请日：2023-08-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为基于机器视觉的水果外观品质分级方法及自动分选装置。装置包括水果传送组件、视觉检测组件和水果分选组件；水果传送组件将待分选水果传送至水果分选组件，在传送过程中视觉检测组件从俯视和仰视两个方向采集待分选水果上、下部分的外观图像。方法对图像的目标区域进行裁剪，提取图像的特征点；然后，对每张图像进行网格划分，将水果上半部分的外观图像的最后一行与水果下半部分的外观图像的第一行对应网格内的特征点进行匹配，得到若干个特征点对，并对特征点对进行筛选，根据筛选得到的特征点对拼接两张图像；最后，根据拼接得到的图像进行外观缺陷识别，计算HSV色度值和最大果径，根据检测结果和计算结果进行分级。将短距离传输、图像采集、水果分级和分选集为一体，实现了水果表面的无死角检测。
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公开(公告)号：CN113100755B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110326924.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉追踪控制的肢体康复训练与评估系统，包括图像采集单元、头戴式显示与控制模块、康复器具和监测与评估模块，监测与评估模块，与图像采集单元、康复器具和头戴式显示与控制模块进行通讯连接；主动训练模式下，监测与评估模块通过处理图像采集单元采集的深度图像数据，获得用户的肢体骨架关键节点运动数据，并根据肢体骨架关键节点运动数据对肢体运动效果进行分析评估；跟随训练模式下，监测与评估模块通过处理康复器具的压力传感器采集的压力数据进行训练效果的分析；监测与评估模块将最终处理好的分析评估结果发送给头戴式显示与控制模块，进而反馈给用户。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112859598B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110020976.5
申请日：2021-01-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种重组式经验变换型迭代学习控制方法。本发明针对被控系统元件更换或参数改变时内在结构本质特征保持不变的特点，将被控系统改进为重组式的迭代学习控制系统，根据其参数变化的具体情况，通过对原有迭代学习控制所获得经验的继承和适当调整，将之变换重组为新被控系统的初次迭代控制数据，通过重组的方式实现了迭代学习控制经验在新被控系统运行过程中的有效继承和应用，形成初始误差极小的新被控系统初次迭代控制数据，使得达到目标跟踪精度的迭代次数更少，有效的减少了新迭代学习所需要的次数和时间，节约了时间与原材料损耗。
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公开(公告)号：CN102109295A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910245134.9
申请日：2009-12-28
Applicant: 天津才智聚净化工程设计有限公司 , 河北工业大学 , 天津聚贤技术研发中心
IPC: F28F19/00
Abstract: 本发明提供了一种克服换热设备水平管路颗粒沉积的构件和方法，通过在换热设备水平管路中安装一种由垫圈和导流叶片组成的构件，依靠液固两相流入水平管路时提供的动能，使得液固两相流经导流叶片时产生螺旋流，以此克服了颗粒在水平管内流动时因重力作用而产生的沉积现象，同时提高了换热设备的防、除垢及换热性能，减少了换热设备的清洗次数，可广泛应用于能源、化工、制药、海水淡化等领域。
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公开(公告)号：CN115922670B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211452021.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明为一种刚柔耦合可辅助支撑负重的髋关节助力外骨骼，包括电控箱机构；背板支架；腰部机构；鲍登线；髋关节机构；大腿杆机构；小腿杆；踝关节机构；所述电控箱机构通过背板支架固定安装在腰部机构的中心上，外骨骼以腰部机构为中心左右对称设置，腰部机构的两端与髋关节机构的上部转动连接，髋关节机构的下部连接大腿杆机构的上部，大腿杆机构的下部通过变刚度曲柄滑块机构连接小腿杆，小腿杆与踝关节机构连接；所述电控箱机构的动力输出部分通过鲍登线连接髋关节机构。解决了现有技术中外骨骼动力杆件质心分布不合理，关节换向冲击大，无法为人体提供柔性助力的问题，以及膝关节无法为人体提供被动的变刚度辅助支撑扭矩的问题。
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公开(公告)号：CN112906653A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110328529.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多人交互的运动训练与评估系统，采用多台深度相机，同时捕捉多位受试者的人体骨骼关键节点实时运动数据，并通过虚拟现实技术建立与受试者人体骨骼关键节点结构一致的教练人物模型，由计算机端设定好教练人物模型的动作轨迹，然后将教练人物模型和虚拟训练场景融合后投影到显示屏端，按照设定好的教练人物模型动作轨迹驱动教练人物模型运动起来，以供受试者观看并跟随对应的教练人物模型进行模仿运动训练。受试者运动训练过程中，深度相机实时采集各受试者的运动数据，由计算机端识别出各受试者实时的人体关键节点部位三维数据，并根据这些数据与对应的教练人物模型的动作轨迹数据进行对比分析，从而对受试者的运动进行评估。
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公开(公告)号：CN221434009U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323536917.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种库尔勒香梨小型自动分拣装置，包括水果传输组件、视觉检测组件、水果分选组件、水果盛放组件、架体、控制柜、上位机、重力传感器和光电传感器；所述视觉检测组件包括顶部挡板、工业相机和同轴光源；所述水果分选组件包括云台支撑架、云台铲斗、开合机构和舵机云台；水果盛放组件由若干个水果分选桶构成。本实用新型设计了一整套从水果输送到完成不同等级水果分类的机械装置，实现了全自动化的水果分级，进而完成无损、无接触地水果分拣，克服了人工水果分选检测的不准确及检测效率低的弊端，大大降低了分拣成本。
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