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公开(公告)号：CN119519503A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411667171.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 河北大学
IPC: H02P21/14 , H02P9/30 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁风力发电机低开关频率母线钳位同步调制方法，包括以下步骤：步骤1：推导六相逆变器输出电压对称性约束条件；步骤2：根据所述对称性约束条件，构建六相逆变器的采样点个数、位置和矢量序列；步骤3：根据基波平面与谐波平面参考电压矢量推导解耦的六相逆变器参考电压矢量；步骤4：根据所述六相逆变器参考电压矢量的幅值和相位，计算所选电压矢量的作用时间进行PWM调制。本发明所提出的母线钳位调制方法克服了现有调制方法在低开关频率下输出电压畸变过大问题，保证了双三相永磁风力发电机在低开关频率工况下的高效率运行。
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公开(公告)号：CN119228092A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411757759.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 河北大学
Abstract: 本发明公开了基于语言模型分析的综合能源协调优化方法及系统，涉及能源管控技术领域，利用大语言模型对历史设备负荷、气象、运转状况及经济指标数据进行分析，形成描述能源系统的历史有效信息段组；构建历史信息特征参量库；通过一次和二次等同归类，得到历史信息特征参量子集；构建参考特征参量等同范围区间库；利用此库对实时信息特征参量组进行检索分析，匹配相应区间并依据处置策略对能源系统进行调配；本发明的上述技术方案实现了能源系统数据的全面整合、智能分析与实时优化，有效提升了能源管理的智能化与精细化水平。
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公开(公告)号：CN117937474B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410319829.1
申请日：2024-03-20
Applicant: 河北大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/28 , H02J3/38 , G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种新能源场站储能管理方法及系统，涉及新能源场站储能技术领域，包括对连续若干时间节点的原始储能参考数据组中发电功率和用电需求进行区间转换降维，得到参考发电功率区间和参考用电需求区间，并更新入对应的原始储能参考数据组，对原始储能策略进行调整，对原始储能策略和比对用储能策略进行效益评估，并将序次第一的储能策略更新入原始储能参考数据组，将原始储能参考数据集作为训练数据进行训练，得到储能策略输出模型，并基于储能策略输出模型得到当下储能策略，本发明的上述技术方案不仅实现了对当下储能策略的确定，而且实现了对原始储能策略的优化和效益性筛选，进而提升了新能源场站和储能系统的运营效益。
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公开(公告)号：CN117254526B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311463206.3
申请日：2023-11-06
Applicant: 河北大学
Abstract: 本发明公开了一种光储充检微电网一体站能源协同优化控制方法，应用于光储充电站技术领域。包括以下步骤：采集负荷数据和光伏系统的发电功率数据；基于变压器的历史负荷数据建立不同时间段内的负荷模型；基于历史发电功率数据建立光伏系统在不同时间段内的发电模型；将变压器的负荷模型分别与对应时间段的发电模型、预设储能系统输出功率进行比较；基于比较结果、集合电价时间以及光伏系统的实时发电功率切换不同的工作模式，调节光伏系统、储能系统和电网的工作状态。本发明通过切换不同的工作模式提高了光储充检微电网一体站的电能利用效率。
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公开(公告)号：CN116740334B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310743710.2
申请日：2023-06-23
Applicant: 河北大学
Abstract: 本发明涉及无人机定位技术领域，特别涉及一种基于双目视觉和改进YOLO的无人机入侵检测定位方法，在需要监视区域左右平行布置两个摄像头，并进行标定得到两个摄像头的内外参数，读取右摄像头图像，使用改进的模型提取右摄像头图像中的无人机目标，记录右摄像头中无人机目标的像素坐标与大小，并制作目标的掩膜图像；通过掩膜图像，定位左摄像头中的无人机目标，记录左摄像头中无人机目标的像素坐标；根据得到的无人机在左右摄像头中的像素坐标，利用双目摄像头的成像原理与两个摄像头的内外参数，得到无人机目标的空间三维坐标，利用改进的YOLO模型，有效降低参数量与模型大小，(56)对比文件王艳等.基于双目视觉的呼吸运动实时跟踪方法研究《.生物医学工程学报》.2018,第37卷(第1期),72-78.Wang Honglun等.Three-dimensional pathplanning for unmanned aerial vehiclebased on interfered fluid dynamicalsystem《.中国航空学报：英文版》.2015,(第1期),229-239.Liu H等.Research on A Binocular FishDimension Measurement Method Based onInstance Segmentation and Fish Tracking.《2022 34th Chinese Control and DecisionConference (CCDC)》.2022,2791-2796.张虎等.基于双目视觉的工件三维坐标提取方法研究《.西安文理学院学报(自然科学版)》.2006,(第4期),63-67.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114862163B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210441341.7
申请日：2022-04-25
Applicant: 河北大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/2321 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及一种综合能源系统优化调度方法，包括：采集综合能源系统的运行数据和系统设备参数；建立新能源预测误差模型，求解预测误差；建立系统设备运行模型；设定电力系统约束条件，冷、热力系统约束条件，以及热水系统约束条件；进行线性化变换；分别建立系统运行成本函数模型、预测偏差惩罚成本函数模型、碳排放成本函数模型、绿色证书交易成本函数模型、储能电池寿命成本函数模型以及综合能源系统总成本目标函数模型；求解得到调度结果。本发明充分的考虑了风电的波动性和随机性，碳交易和绿色证书交易减少了对环境的碳排放，可有效得到计及综合能源系统总成本和环境碳排放量的最优解。
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公开(公告)号：CN112784373B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110078440.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 河北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06F113/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种风电机组齿轮箱的故障预警方法，该方法包括以下步骤：S1、数据获取，获取需要进行齿轮箱早期故障预警的风电机组SCADA系统中的数据和记录，时间跨度应包含风电机组正常运行、故障形成、故障显现等多个阶段；S2、选取风速、发电机转速、发电机有功功率、齿轮箱温度、上一时刻齿轮箱温度的历史数据；S3、数据预处理，删除异常数据，然后对数据进行归一化操作；S4、利用上述5个参数建立NSET温度预测模型；S5、使用建立的NSET模型预测齿轮箱温度，得到实际值与预测值的残差；S6、确定残差阈值，当残差超出阈值时发出报警信息。本发明利用3σ‑中位数准则法剔除SCADA数据中的异常值，大大提高了数据的清洗效率，然后利用NSET方法实现了风电机组齿轮箱的故障预警。
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公开(公告)号：CN118549350A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410841164.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 河北大学
Abstract: 本发明属于气体检测技术领域，具体涉及基于钙钛矿复合材料涂层的石英音叉气体检测系统及方法，该系统包括：DFB激光器、赫里奥特气体池、石英音叉探测器、石英音叉和信号处理系统；所述DFB激光器包括电流驱动器和温度控制器，所述DFB激光器为分布反馈式激光器，所述DFB激光器位于赫里奥特气体池左侧，所述DFB激光器由电流驱动器和温度控制器共同控制，用于产生中心波长位于待测气体吸收峰的激光束，并将激光束射入赫里奥特气体池内；所述石英音叉探测器两极之间涂覆有钙钛矿复合材料涂层。本发明能够通过激光照射钙钛矿复合材料涂层所产生的光热电效应和石英音叉的光致热弹效应耦合产生更强的信号，提高了检测灵敏度，具有更低的最小检测限。
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公开(公告)号：CN117494950B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311590114.1
申请日：2023-11-27
Applicant: 河北大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种光储充检微电网一体站运行安全评价方法，应用于光储充电站技术领域。包括以下步骤：采集安全评价指标的影响因素数据；将安全评价指标的影响因素数据作为运行参数指标，根据运行参数指标的影响效果确定权重；基于运行参数指标及其权重计算安全评价指标的安全评价分数；根据安全评价指标的影响效果确定安全评价指标的权重；基于安全评价指标的安全评价分数及其权重计算总体安全评价分数；基于总体安全评价分数进行光储充检微电网一体站的运行安全评估。本发明对光储充检微电网一体站的各个部分进行安全评估，考虑了多种安全隐患，构建安全评价体系从而使得对充光储能源站的安全评估结果更精准，降低事故发生概率。
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公开(公告)号：CN117910663A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410314155.6
申请日：2024-03-19
Applicant: 河北大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q30/0201 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于双层优化调度模型优化能源系统的方法，涉及能源优化技术领域。具体包括：S1：数据获取步骤：获取能源设备的设备信息、设备的技术参数、运行条件；S2：构建能源系统步骤：根据S1中获取的能源设备的相关数据构建能源系统；S3：能源系统优化步骤：利用双层优化调度模型进行求解，完成对能源系统的优化。本发明通过对储能容量优化和设备出力调度优化，建立双层优化模型，达到能源系统总成本最低的目标。
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