-
公开(公告)号：CN105248404B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510838858.X
申请日：2015-11-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种山地自然落差固定式喷药设备，包括控制系统、清水池、农药池、成品池、干管、支管、引出管和喷头，成品池的设置高度高于干管、支管、引出管和喷头的设置高度；清水池一端通过电磁阀连接进水管，另一端通过清水泵与成品池连接，农药池通过第一农药泵与成品池连接，成品池下端依次连接第二农药泵、流量变送器、压力变送器、干管，干管上每间隔一定距离均连接支管，支管上连接有若干个引出管，引出管上连接有多个喷头；电磁阀、清水泵、第一农药泵、第二农药泵、流量变送器和压力变送器分别连接控制系统。本发明的目的是通过控制喷药时间和流量，实现精准施药作业，实现固定式喷药，尤其对丘陵地区的果林喷药，利用高度差，节省人力。
-
公开(公告)号：CN108040603A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810035332.1
申请日：2018-01-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种果实采摘装置，包括果实放置平台；至少一根采摘输送管；设置在果实放置平台上的储气罐，储气罐伸出有柔性出气管，柔性出气管连接于采摘输送管的侧壁上，并与采摘输送管的内腔连通；设置于采摘输送管的顶端开口处的切柄刀；设置于采摘输送管的侧壁上，且靠近采摘输送管顶端的握把；设置在采摘输送管底端的阻尼阀板，并且，在果实未接触到阻尼阀板时，采摘输送管的底端被阻尼阀板封闭；在果实落在阻尼阀板上时，阻尼阀板打开；固定连接在果实放置平台上，并与采摘输送管一一对应的操作平台。该果实采摘装置提高了果实采摘的便利性，并降低了采摘过程中所存在的安全隐患，有效避免了果实的磕碰，极大的提高了果实的品质。
-
公开(公告)号：CN107616010A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710994221.9
申请日：2017-10-23
IPC: A01G3/00
Abstract: 本发明公开了一种多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器，包括与机车的动力传动轴相连接的旋转中心轴，旋转中心轴上连接有旋转杆，旋转杆的外端连接有曲柄和钩型弹齿，旋转杆、曲柄和钩型弹齿在A点形成旋转副连接，曲柄与钩型弹齿之间的角度保持不变，曲柄的外侧端头B点在滑道内滑动，护板在旋转中心轴轴向上呈栅栏式结构等距分布，钩型弹齿在相邻栅栏之间分布且转动；钩型弹齿的尖端C点从I点、J点、K点、G点、H点顺时针循环运动依次完成钩型弹齿对树枝的脱离、放齿、捡拾、抬升和拉拽喂入的动作。本发明根据树枝的生物机械特性，形成多段曲线拟合滑道中心曲线，改变钩型弹齿在空间的运动姿态及C点的运动轨迹，提高了处理机的工作效率。
-
公开(公告)号：CN106900266A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710243832.X
申请日：2017-04-14
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D34/66 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/82 , A01D34/835
CPC classification number: A01D34/66 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/82 , A01D34/835 , A01D34/8355
Abstract: 本发明公开了一种调幅式果园割草机，包括机架、悬挂装置、传动装置、宽度仿形装置、草体切割装置和行走装置；可左右调节的宽度仿形装置设置在机架上；宽度仿形装置包括仿形臂支架、滚轮、仿形臂护罩、仿形草体切割装置、仿形刀盘刀罩、带传动装置、主刀盘立轴和液压系统；草体切割装置包括主机草体切割刀盘和仿形臂草体切割刀盘；行走装置设置在机架的前后两端；位于前端的行走装置通过前茬高调节装置与机架连接；位于后端的行走装置通过后茬高调节装置与机架连接。本发明通过安装滚轮对仿形臂支架起到支撑的作用，使得宽度仿形装置以主刀盘立轴为中心在主机壳体上滚动，前茬高调节装置和后茬高调节装置的设置使割草机的高度可调。
-
公开(公告)号：CN105248403A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510787851.X
申请日：2015-11-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷杆变位自走式行间喷药机，包括机架，机架上面安装有药箱、扶手、发动机和药泵，机架的前面安装有喷杆支架，机架的下面安装有万向轮和履带行走机构，通过调节摇杆丝杠可对喷杆进行上下调节，通过调节喷杆卡座可对喷杆进行宽窄调节，通过调节旋转支撑杆可对喷杆进行平直调节，喷杆在平直状态下，喷头可更换为垂杆单元。本发明针对不同时期的苗圃植株施药有更好的适应性，同时减轻了苗圃管理者的劳动强度，提高了工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111133911B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202010054000.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种桃树枝条修剪装置和修剪方法及具有其的拖拉机，桃树枝条修剪装置包括：支撑组件；枝条修剪组件，枝条修剪组件包括第一驱动电机、伸缩纵梁、第二驱动电机、装配梁和枝条修剪机构；伸缩纵梁的底部利用第一驱动电机铰接于支撑组件上，且第一驱动电机与伸缩纵梁传动连接；装配梁利用第二驱动电机铰接于伸缩纵梁顶部，且第二驱动电机与装配梁传动连接；枝条修剪机构固定于装配梁上；控制组件，控制组件设于支撑组件上，且控制组件与第一驱动电机、伸缩纵梁和第二驱动电机电连接。该修剪装置结构简单，设计合理，操作方便，省工省力，自动化程度高，应用范围广，安全系数高，修剪作业效率高且修剪效果好。
-
公开(公告)号：CN112811184B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110164460.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能风层控制苹果输送管道，包括输送管道、单片机集成电路、环形通风管、外通风管道、风力转换箱以及风机，输送管道顶部为输送管道入口，底部为输送管道出口；单片机集成电路的输入端与一倾角传感器电连接；环形通风管包括数个交替环套在输送管道上并与输送管道内部形成环绕式连通的斜口向下的第一环形通风管和斜口向上的第二环形通风管；外通风管道与环形通风管对应连通；风力转换箱用以将风机产生的风力均分并输送至不同外通风管道。本发明可以通过控制通入输送管道内的不同环形风层为管道里的苹果提供动力或者阻力，保证苹果在输送管道出口为适度的下落加速度，既提高了苹果运输效率，又保证了苹果的质量。
-
公开(公告)号：CN118614266A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410768918.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及果园机械领域，尤其涉及一种苹果采摘分级收集智能车，其包括智能采摘车、转运车和果实传输装置；采摘车的顶部设置有两条并排布置的果实输送带，每条果实输送带的末端设置有末端均设置有果实提升机，每条果实输送带的上方均对应设置有果实采摘机械臂和果实感知深度相机；智能转运车上设置有两条并排布置的果实滚落导槽，每条果实滚落导槽中沿果实进入方向从小到大依次设置三种规格的掉落孔，每个掉落孔的下方均设置有收纳筐。本发明集采摘、分级、收集运输于一体的智能车，能有效提高果实采摘效率，降低劳动强度，满足果园作业机械化发展需求，同时本发明的采摘车与转运车采用“子母配合作业方式”实现了苹果机械化采摘不间断作业。
-
公开(公告)号：CN108738407B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201810993692.2
申请日：2018-08-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种起垄果园行间草体处理装置，包括：主体割草机构，其包括主体板、设置在主体板上的变速箱以及主割草刀，主割草刀用于割除垄沟内的草体，且主体板的前端设置有悬挂装置，后端设置有主体地轮；浮动割草机构，浮动割草机构包括两个，并且两个浮动割草机构对称设置在主体板的左右两侧，浮动割草机构包括浮动板以及副割草刀，副割草刀用于割除垄坡上的草体，且浮动板的内侧与主体板铰接，外侧设置有浮动地轮，以使浮动板随垄坡形状进行浮动。该起垄果园行间草体处理装置，可以同时清除垄沟内和垄坡上的杂草，实现了起垄果园行间草体的机械化处理，降低了工作人员的劳动强度，并且有效提高了除草效率。
-
公开(公告)号：CN106922403B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201710211799.2
申请日：2017-04-01
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G2/35
Abstract: 本发明公开了一种果树苗木剪砧机，包括剪砧装置，剪砧装置通过抬升机构与动力机械连接；剪砧装置包括上端盖、中间支撑件、下端盖、传动装置、刀盘、护刃器座、护刃器、液压马达、主动带轮、从动带轮、皮带和拨片；刀盘通过刀盘轴与传动装置连接，刀盘轴可转动地穿过下端盖，使刀盘位于下端盖下方；护刃器座设置在下端盖下方，护刃器固定在护刃器座上，与刀盘配合剪砧；液压马达设置在上端盖上，主动带轮通过带轮轴固定在上端盖与下端盖之间，液压马达用于驱动带轮轴；从动带轮可转动地设置在中间支撑件上；主动带轮和从动带轮上套设有皮带，皮带上设置有拨片。本发明实现机械化剪砧，降低剪砧成本的同时把被剪断的砧木聚拢到一侧，提高工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
148
records
(took 0.05 seconds)
