公开(公告)号：CN219949801U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202222490374.9

申请日：2022-09-20

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 老福兴 ,  张秀花 ,  袁永伟 ,  杨淑华 ,  李江涛 ,  魏华杰

IPC: B65G61/00 ,  B65G60/00 ,  B65G47/22 ,  B65G47/82

Abstract: 本实用新型提供了一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，包括：移动底盘、龙门移动式梳条插盘机构、用于装载逐层错位堆叠的穴盘垛的穴盘垛箱、升降与倾卸式摆放机构，所述穴盘垛箱的底部设有开口，所述穴盘垛箱安装在所述移动底盘的中部，所述龙门移动式梳条插盘机构的两侧以及所述升降与倾卸式摆放机构的两侧均安装在所述移动底盘上，所述龙门移动式梳条插盘机构的底部位于所述穴盘垛箱的下方，所述升降与倾卸式摆放机构的底部位于所述龙门移动式梳条插盘机构的下方。本实用新型能自动对穴盘进行搬运以及摆放，提高穴盘运输与摆放工作效率，降低用户劳动强度。穴盘垛箱安装在移动底盘的中部，防止穴盘垛倒塌。

公开(公告)号：CN218649297U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202223014880.7

申请日：2022-11-13

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  魏华杰 ,  张秀花 ,  张艺 ,  于洋 ,  杨云磊

IPC: A01D34/84 ,  A01D34/82

Abstract: 本实用新型公开了一种果园用避障割草机避障力调节装置，包括直梁、U型架、油箱、齿轮箱、液压站、避障支撑梁、限位装置、割刀摆臂、马达支撑架、液压马达、避障转轮、割草刀片、避障装置，所述避障装置由弹簧预紧旋钮、弹簧外柱、弹簧、弹簧固定柱、O型连接架、轴套组成，弹簧预紧旋钮连接于弹簧外柱左侧，弹簧位于弹簧外柱内侧，与弹簧预紧旋钮连接，弹簧固定柱位于弹簧与割刀摆臂之间，O型连接架固定于弹簧外柱外侧，轴套固定于避障支撑梁上表面，轴套与O型连接架相连。该避障式割草机避障装置能实现割草臂碰到障碍物时的回转与复位，可以调节弹簧预紧力，控制割刀摆臂的回弹力度，避免对机械与果树的损伤。

公开(公告)号：CN217957900U

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202222395061.5

申请日：2022-09-06

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 朱欣悦 ,  张秀花 ,  孔德刚 ,  金帅 ,  冯生 ,  魏华杰

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型涉及一种梨园整形修剪机，属于农业机械技术领域。由左到右依次有悬挂臂部分、滑块导轨部分、顶部切割部分、倾斜切割部分、竖直切割部分，所述悬挂臂部分包括支撑杆I、支撑杆II、支撑基座、立柱、液压I、连接杆、液压II、横梁；所述滑块导轨部分包括竖直支撑板、连接环、倾斜连接杆、半圆环形导轨、滑块、竖直吊杆；顶部切割部分、倾斜切割部分、竖直切割部分各包括一组电机利用带传动带动圆锯片进行整形修剪。本实用新型公开的一种梨园整形修剪机设有旋转装置，滑块导轨部分与旋转装置配合，可以实现梨树单侧的整形修剪，整个设备结构简单，操作方便。