公开(公告)号：CN221203364U

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202323304715.X

申请日：2023-12-05

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 杨云磊 ,  张秀花 ,  于洋 ,  魏华杰 ,  王洪森 ,  黄征

IPC: A01D46/20 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型涉及果实收集技术领域，提出了一种可自动扩展的果实收集装置，包括果框，具有果实收集腔；安装块，沿水平方向转动设置在果框上；支撑架，一端沿竖直方向转动设置在安装块上；果实托台，具有果实放置面，沿竖直方向转动设置在支撑架另一端上，果实托台转动后，果实放置面始终处于水平方向；辅助收果件，辅助收果件包括：导向管，具有果实输送管道，一端设置在果框上，另一端设置在安装块上，果实输送管道和果实收集腔连通；挡板，转动设置在导向管上，挡板转动后用于控制果实输送管道和果实收集腔的连通或不连通。通过上述技术方案，解决了现有技术中的工人需要转身或弯腰才能将果实放入果框中，不利于高效采摘果实问题。

公开(公告)号：CN221043770U

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202322759006.4

申请日：2023-10-16

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 张秀花 ,  于洋 ,  孔德刚 ,  张艺 ,  刘尚坤 ,  黄征 ,  王洪森 ,  郭佳希

IPC: A01D34/01

Abstract: 本实用新型提供了一种适用于有梗树盘的果园树下割草机，主要用于果园梗上及树盘下割草，该果园割草机侧移装置，包括：悬挂架、机架、平地割草单元、树盘割草单元和梗上割草单元；悬挂架固定于机架上方且靠近平地割草单元，平地割草单元和树盘割草单元固定在机架上，梗上割草单元固定在机架后方；梗上割草单元，其特征在于，包括：连接横梁、角度限制板、扭簧、梗上割草机外壳、梗上液压马达、梗上切割装置和直筒滚轮。梗上割草机外壳铰接在连接横梁上，角度限制板固定在连接横梁上，扭簧一端固定在角度限制板上，另一端固定在梗上割草机外壳上，直筒滚轮铰接在梗上割草机外壳上，梗上液压马达固定在梗上割草机外壳上，梗上切割装置固定在梗上液压马达上。本新型结构简单，可实现果园垄上和树盘下割草。