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公开(公告)号：CN111684941A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910191884.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种苹果树自动化嫁接的破砧装置，包括固定板、直线滑台模组、切削模组、夹紧模组。固定板下端为一个锯齿状板件用于砧木的定位，板件的锯齿状槽口与夹紧爪配合，起到导向作用。直线滑台安装在固定板上，通过直线滑台的移动实现砧木斜切面长度的可调节功能，得到与穗木削楔长度对应的斜切面长度。气缸安装板连接在直线滑台的滑块上，切削气缸安装在气缸安装板上，两个气缸的夹角呈30度。刀架安装在气缸上，可以拆卸便于更换刀片。本发明结构简单，实现了快速夹紧砧木、调节斜切口长度和破砧功能；有助于苹果树嫁接标准化作业的实现，提高了嫁接的成功率以及嫁接苗木的成活率，同时有效地减轻工人作业强度、改善作业条件。
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公开(公告)号：CN111406657A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010343016.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种生猪粪污清洁小车的喷气装置装置，包括车体，车体下方安装有动力轮，所述车体顶部安装有空气压缩机，空气压缩机与储气罐连接，车体底部竖直安装有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块与车体之间通过气缸连接，滑块上安装有气刀，气刀的喷气侧间设置有若干个刮板，刮板环形排布在基座上，基座固定在滑块上，刮板与基座之间通过旋转轴活动连接，车体的底部固定有收集槽，收集槽位于气刀的喷气侧，储气罐分别通过气管与气缸和气刀气动连接。本发明能够改进现有技术的不足，提高粪污清洁的自动化程度，降低劳动力成本，减少人猪接触。
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公开(公告)号：CN110972963A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911167356.3
申请日：2019-11-25
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
IPC: A01K1/01 , B01D35/027 , A61L2/18 , A61L101/10
Abstract: 本发明公开了一种生猪粪污清洁小车的行走及清扫装置，包括车体，所述车体的前端安装有驱动轮，车体的后端安装有转向轮，驱动轮通过驱动齿轮与清扫转筒连接；清扫转筒外侧缠绕有清扫毯，车体内安装有清洗水桶，清洗水桶的两侧以及车体的尾部安装有导向轮，清扫毯从导向轮的上方经过，清洗水桶上方安装有压轮，清扫毯从压轮的下方经过；清扫毯包括弹性框架，弹性框架内滑动安装有若干个安装槽，安装槽内固定有清洁海绵，相邻安装槽之间通过弹簧连接；车体上安装有高压喷水嘴，高压喷水嘴位于清扫转筒的上方，高压喷水嘴朝向清扫转筒安装。本发明能够改进现有技术的不足，在保证清扫效果的同时降低清扫过程对于清扫设备本身的污染。
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公开(公告)号：CN106140600B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510160245.5
申请日：2015-04-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: B07B1/14
Abstract: 一种螺旋式双辊扇贝分级装置，包括由机架、电动升降推杆、托轮升降台、滑轮及倾角可调支撑架组成的倾角可调机构、分级机构、物料输出机构，所述机架较短腿端设有电动升降推杆，所述托轮升降台布置在电动升降推杆顶端，所述倾角可调支撑架较高端铰接在机架上，较低端设有滑轮，所述滑轮嵌在托轮升降台的滑轮轨道内；所述分级机构安置于倾角可调支撑架上包括喂料斗和分级辊组，所述喂料斗固定于倾角可调支撑架较高端，所述分级辊组布置于喂料斗正下方；所述物料输出机构布置于分级辊组下方包括导料滑板与出料输送带，所述导料滑板设在分级辊组下方，所述出料输送带设于导料滑板收口处。此装置结构简单，设计巧妙，操作方便，性能可靠。
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公开(公告)号：CN105265562B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410253787.2
申请日：2014-06-10
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明为解决对虾去头的自动化和虾仁得率的问题，公布了一种对虾去头的柔顺机械手执行装置，包括柔顺机械手、固定装置、气缸三个部分。固定装置包括两个侧挡板、顶板和机架，两个侧挡板和顶板为一体式固定在机架上，所述的两个侧挡板中心位置开有长槽，通过长槽与柔顺机械手滑块部分形成移动副，所述的气缸一端固定在机架上，另一端与柔顺机械手的对称处相连接。利用柔顺机械手的柔性变形产生对虾去头的弧线位移。整个过程效率高，去头效果好，结构简单易于控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106717356A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710052292.7
申请日：2017-01-22
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小区播种机，包括一个以上分种盒，分种盒推送箱和分种播送装置，在分种盒推送箱的后部设有分种盒推送装置，其前部为分种盒容纳区，在分种盒推送箱的前端设有自动播种装置，自动播种装置包括分种盒推送机构和喷气播种机构，分种盒推送机构包括受驱动电机驱动的传动齿轮，传动齿轮与位于分种盒容纳区内紧靠在分种盒推送箱前端板内侧壁的前端分种盒的齿条相啮合，喷气播种机构包括喷气嘴，喷气嘴进气口通过电磁阀与压缩空气气源连接，喷气嘴的喷气口对准前端分种盒端部的分种孔上端口，在该分种孔的下端口设有用于将种子排至种沟的排种管，在排种管的右侧设有开沟铲。它具有工作效率高、劳动强度低、播种次序无差错等特点。
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公开(公告)号：CN106140600A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510160245.5
申请日：2015-04-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: B07B1/14
Abstract: 一种螺旋式双辊扇贝分级装置，包括由机架、电动升降推杆、托轮升降台、滑轮及倾角可调支撑架组成的倾角可调机构、分级机构、物料输出机构，所述机架较短腿端设有电动升降推杆，所述托轮升降台布置在电动升降推杆顶端，所述倾角可调支撑架较高端铰接在机架上，较低端设有滑轮，所述滑轮嵌在托轮升降台的滑轮轨道内；所述分级机构安置于倾角可调支撑架上包括喂料斗和分级辊组，所述喂料斗固定于倾角可调支撑架较高端，所述分级辊组布置于喂料斗正下方；所述物料输出机构布置于分级辊组下方包括导料滑板与出料输送带，所述导料滑板设在分级辊组下方，所述出料输送带设于导料滑板收口处。此装置结构简单，设计巧妙，操作方便，性能可靠。
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公开(公告)号：CN105834107A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510014633.2
申请日：2015-01-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种扇贝定向分级机，包括机架，其特征在于，在机架上方并排倾斜设有定向分级辊组，在定向分级辊组高低两端均经轴承座固定在机架上，在定向分级辊组较高端设有传动齿轮与传动系统相连；在定向分级辊组较高端上方设有进料斗，所述进料斗与条形输料挡板相连，所述条形输料挡板与定向分级辊组平行紧贴布置；在定向分级辊组下方设置有导料滑板，所述导料滑板收口处设有输料带；在定向分级辊组较低端下方设有出料导板；所述进料斗、条形输料挡板、导料滑板及出料导板均与机架固定相连。此对辊式扇贝定向分级机结构简单，操作方便，性能可靠。
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公开(公告)号：CN104742122A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310741379.7
申请日：2013-12-30
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种扇贝柔顺机械手末端执行装置，包括由柔性材料组成的柔顺构件、固定装置、气动肌腱三个部分。柔顺构件由两个形状曲线类似于阿拉伯数字“3”的等截面机械手末端执行分支1、2组成，气动肌腱在分支2的连接点的法向方向上进行驱动，执行分支2在气动肌腱的驱动力作用下，首先在垂直方向上的收缩变形，执行分支1和执行分支2相互接触闭合，但由于执行分支2的变形导致驱动力相对于执行分支2的方向发生改变，使执行分支2在水平方向上产生变形，执行分支1、2分离，实现柔顺构件在同一个驱动力作用下的两种变形。气动肌腱与柔顺机械手配合，使机械手末端执行装置结构简单紧凑，便于驱动和连接。
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公开(公告)号：CN104041571A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410317448.6
申请日：2014-07-07
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/04
CPC classification number: Y02A40/922
Abstract: 一种扇贝清洗机，是一种可以将捕捞上来的带有泥沙等杂质的扇贝用毛刷和高压气清洗干净的机。上下毛辊分别过盈安装于上下辊架，两个驱动电机分布通过两根链条带动下毛辊和顺时针差速转动，链条上布置张紧轮，保证传动平稳顺利。上辊驱动电机使上毛辊逆时针转动，使转速与下毛辊都不同。可通过调节三个电机改变毛刷辊转速，改变清洗速度。扇贝通过左侧进料口进入到双层毛刷辊之间，随着毛刷辊的差速转动，边刷洗边运输，加之上侧的高压气喷射，实现双重清洗，最后从右侧出料。可根据生产需要，调节四根上辊架柱以改变上下辊架的间隙，也可调节上辊架上下调节杆以改变上辊架角度，增大应用范围，提高生产效率。
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