公开(公告)号：CN212170443U

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202020763283.6

申请日：2020-05-11

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  张楠 ,  荣康靖 ,  任豪 ,  刘明灯 ,  周维金 ,  王广来 ,  徐宗立 ,  施博阳 ,  赵坤 ,  葛雯佳

IPC: B25J15/00 ,  B65C1/02 ,  B24B27/033

Abstract: 本实用新型公开了一种贴标机器人前端集成，包括安装框架、贴标机构、除磷机构、安装法兰，安装框架为中空结构，其左右两端分别安装贴标机构、除磷机构，除磷机构包括马达、轴承座、轴承、刷头、浮动连接件，轴承座与安装框架通过浮动连接件连接，轴承密封固定在轴承座内，马达悬空设置于安装框架内，其输出轴穿过安装框架、轴承座、轴承向外伸出，刷头套设在马达输出轴的端部上，安装法兰一端固定在安装框架的外壁上、另一端连接机器人。本实用新型的优点是：1、同一前端集成结构同时实现了除磷功能和贴标功能，自动化程度高。2、采用浮动除磷技术，提高方坯端面打磨平整度，利于提高贴标的稳定性，降低掉标率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211135438U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921442473.1

申请日：2019-08-30

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  徐海宁 ,  孙敬忠 ,  王广来 ,  黄晓强 ,  任豪 ,  李梓玮

IPC: B22D2/00

Abstract: 本申请提供了一种检测器的自动更换装置及钢包检测系统。该装置包括检测器储存结构和设置于所述检测器储存结构下方的检测器定位结构；检测器储存结构包括传动结构和设置于传动结构外表面的多个置物架；置物架用于放置检测器，置物架的长度方向垂直于传动结构的传动方向；检测器定位结构包括底座和设置于底座上的储存槽，储存槽的位置与位于传动结构一端的置物架的位置对齐；当置物架随着传动结构的传动而移动到传动结构的一端时，放置于置物架中的检测器掉落在储存槽中，外部设备从储存槽中夹取检测器。整个装置结构简单、紧凑，占地面积小，采用该装置可以实现自动更换检测器，全程无需人工操作，安全性较高。