一种铅卤钙钛矿微纳米晶及其制备方法

    公开(公告)号:CN115057468A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210861956.5

    申请日:2022-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种铅卤钙钛矿微纳米晶及其制备方法,制备包括如下步骤:S1、将铅源、铯源超声溶于第一有机溶剂中,得到混合液A;S2、向混合液A中加入油胺和油酸,搅拌至溶解,得到混合液B;S3、向混合液B中加入氢卤酸反应,而后转移至第二有机溶剂中继续搅拌,静置,离心,收集预产物;S4、将预产物洗涤,获得铅卤钙钛矿微纳米晶产品。本发明通过金属氢氧化物和氢卤酸的酸碱中和反应,提出了一种铅卤钙钛矿微纳米材料的制备方法,并第一次揭露了在酸碱体系下制备铅卤钙钛矿的可能。本发明的制备方法具备成本低、简单快速的优点;本发明的方法可以制备发光范围可调、环境稳定以及光致发光量子产率较高的全无机铅卤钙钛矿微纳米材料。

    一种工业机器人及控制系统
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119238521A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411555668.2

    申请日:2024-11-04

    Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域,提出了一种工业机器人及控制系统,其便于工件在三维立体空间内进行任意移动,且可以改变工件的放置方向和放置角度,灵活性更强,且结构较为简单,后期容易进行维修,包括安装架、位移板、三维空间移动机构、转动环、连接板和夹持机构,位移板设置在安装架上,三维空间移动机构设置在安装架上,用于驱动位移板进行位置移动,转动环转动连接在位移板上,位移板上设置有用于驱动转动环进行转动的驱转组件,连接板设置有两个,两个连接板均固定连接在转动环上,且连接板上固定连接有转轴,两个转轴之间固定连接有翻转板,连接板上设置有翻转组件,夹持机构设置在翻转板上,用于对工件进行夹持。

    一种隔板及模块化CTP储能电池结构

    公开(公告)号:CN118738743A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410833228.2

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明提供一种隔板及模块化CTP储能电池结构,其结构包括:电池模块、绝缘框、平行板、恒温件、输出器,电池模块设置于绝缘框的下方侧边;本发明由圆柱体电池体转变为长方体电池模块为基础,然后结合平行板上的三组定位块及装载盒能将三块电池模块一同装载,使得电池模块能结合装载盒内部的导电槽及平行板上的输出器将电能输送到相应的电池箱内,因此利用电池模块与平衡板的组装衔接及同一送电能够替代原有的圆柱体电池逐一装入的流程,使之通过隔板及模块化的特定能提高电池与特定电源箱的装配效率及通电稳定的效果,因此能够时储能电池符合隔板及模块化的特性效果。

    一种废旧新能源汽车动力蓄电池回收利用装置

    公开(公告)号:CN117712536B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202311739798.7

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种废旧新能源汽车动力蓄电池回收利用装置,涉及新能源汽车技术领域。本发明包括直传送架,直传送架一端安装有排电解液组件,排电解液组件远离直传送架的一端安装有粉碎分离组件,粉碎分离组件远离排电解液组件的一端安装有加热脱水组件。本发明通过整体装置的设置,通过一系列机械化的工作程序,能够减轻对废旧蓄电池处理的过程中所浪费的人力资源和物力资源,从而能够达到对废旧蓄电池回收处理过程中的节能环保的效果。

    一种CsMnCl3微米晶材料的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN118256996A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410341714.2

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本申请实施例涉及一种CsMnCl3微米晶材料的制备方法及应用,属于卤素离子检测技术领域。本申请实施例的CsMnCl3微米晶材料的制备方法,包括以下步骤:S1、将锰源溶于氢卤酸溶液中,超声溶解,得到第一混合液;S2、向第一混合液中加入铯源,加热搅拌进行反应,反应完成后冷却至室温,得到第二混合液;S3、将第二混合液进行离心、洗涤、干燥处理,得到CsMnCl3微米晶。本申请制备得到发光性能优异的CsMnCl3,在CsMnCl3与PbC4H6O4·3H2O存在下,引入待测卤素离子,通过对反应产物的荧光测试定量分析卤素离子。

    一种自适应搬运物料形状的搬运机器人

    公开(公告)号:CN117901059A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410054603.3

    申请日:2024-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种自适应搬运物料形状的搬运机器人,包括托物板,U形架的内部滑动连接有伸缩杆,两个伸缩杆之间滑动连接有移动板,U形架的一侧设置有用于带动移动板移动的驱动机构,移动板的底部设置有升降板,升降板底部的两端对称转动连接有夹持臂,升降板的内部设置有夹持机构,升降板与移动板之间设置有升降机构。本发明提供的一种自适应搬运物料形状的搬运机器人,驱动机构带动移动板和夹持臂移动至物料的正上方,升降机构带动夹持臂向下运动,夹持机构带动夹持臂向靠近物料的方向进行移动从而对物料进行夹持,通过夹持臂将多个物料移动至托物板的上表面,使得装置能够同时对多个物料进行搬运。

    一种氟化镥介晶粉体及其制备方法

    公开(公告)号:CN107500333A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710767412.1

    申请日:2017-08-31

    Inventor: 贺香红 傅瑜 连宁

    Abstract: 本发明属于稀土氟化物技术领域,尤其涉及一种氟化镥介晶粉体及其制备方法。一种氟化镥介晶粉体的制备方法,包括以下步骤:首先,向醇源中加镥源或掺杂镥源,溶解形成溶液;然后将氟源加到反应釜中,向反应釜中逐滴加入上述溶液并搅拌反应,滴加完毕后,继续搅拌,密封反应釜,在120~150℃下保温,冷却至室温,离心分离,洗涤,真空干燥即得氟化镥介晶粉体。本发明在不需要添加任何结构导向剂、表面活性剂或模板剂的情况下制备氟化镥介晶粉体,原料易得,节约原料,降低生产成本;可用在载体负载其他客体材料(如纳米CeO2、纳米金等)、上转换或下转换发光基质材料、闪烁体发光材料中。

    一种铝酸盐复合无机铅卤钙钛矿量子点及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN119979161A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510150709.8

    申请日:2025-02-11

    Abstract: 本申请涉及一种铝酸盐复合无机铅卤钙钛矿量子点及其制备方法和应用,属于钙钛矿量子点技术领域。本申请的铝酸盐复合无机铅卤钙钛矿量子点的制备方法,包括以下步骤:S1、将铝源和金属源充分混匀后,进行高温煅烧,冷却后得到铝酸盐;S2、将铅源、二乙二醇丁醚、1‑十八烯、油胺、油酸混合,加入铯源,进行第一次微波反应,反应结束后迅速冷却;然后加入铝酸盐,进行第二次微波反应,反应结束后迅速冷却,得到混合溶液;S3、将混合溶液离心后收集固体,用第一有机溶剂洗涤后再离心收集固体,然后分散于第二有机溶剂中保存。本申请通过铝酸盐复合钙钛矿量子点,能够提高钙钛矿量子点的发光量子效率,同时提高其光稳定性、极性环境稳定性及热稳定性。

    一种利用激光交错式阻塞微结构驱动水下微球前进的方法及装置

    公开(公告)号:CN118720395A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410760004.3

    申请日:2024-06-13

    Abstract: 一种利用激光交错式阻塞微结构驱动水下微球前进的方法及装置,属于水下激光推进领域,解决虽然脉冲激光推进技术具有不可替代的优点,但是脉冲激光能量在传播过程中造成能量的损失不可避免,使得推进效率降低的问题。装置包括:能量输出模块、微结构模块、调节观测模块和微球;所述能量输出模块用于发射激光,将激光射入所述微结构模块;所述微结构模块用于调节所述激光,将所述激光照射至所述微球表面;所述调节观测模块用于调节所述微结构模块射出的激光,使其照射至所述微球的中心。本发明在水下脉冲激光推进领域有着潜在的应用价值。

    一种基于机器视觉的螺丝快速锁付系统及方法

    公开(公告)号:CN118699765A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411016083.3

    申请日:2024-07-27

    Abstract: 本发明涉及螺丝锁付技术领域,具体涉及一种基于机器视觉的螺丝快速锁付系统及方法,该系统包括:数据采集单元,用于对待锁付区域进行相机标定,获取待锁付区域的螺丝孔位图像;数据处理单元,用于根据螺丝孔位置获取螺丝孔中心在图像坐标系中的像素坐标位置,将像素坐标位置转换到机械臂坐标系内;路径确定单元,用于确定在机械臂坐标系内机械臂和螺丝孔中心之间的运动路径;锁付执行单元,用于根据运动路径控制机械臂到螺丝孔位置执行锁付操作;锁付预警单元,用于确定锁付操作是否存在异常,当确定锁付操作存在异常时,锁付预警单元进行预警处理。本发明具有自动化程度高、生产效率高、质量监控能力强、适应性强和智能化程度高等显著优势。

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