公开(公告)号：CN119238521A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411555668.2

申请日：2024-11-04

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 朱凯 ,  从颖 ,  傅瑜 ,  杨霖 ,  刘定宏 ,  李召阳

IPC: B25J9/16 ,  B25J15/10 ,  B25J9/00 ,  B25J9/02 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，提出了一种工业机器人及控制系统，其便于工件在三维立体空间内进行任意移动，且可以改变工件的放置方向和放置角度，灵活性更强，且结构较为简单，后期容易进行维修，包括安装架、位移板、三维空间移动机构、转动环、连接板和夹持机构，位移板设置在安装架上，三维空间移动机构设置在安装架上，用于驱动位移板进行位置移动，转动环转动连接在位移板上，位移板上设置有用于驱动转动环进行转动的驱转组件，连接板设置有两个，两个连接板均固定连接在转动环上，且连接板上固定连接有转轴，两个转轴之间固定连接有翻转板，连接板上设置有翻转组件，夹持机构设置在翻转板上，用于对工件进行夹持。