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公开(公告)号：CN118699765B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411016083.3
申请日：2024-07-27
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及螺丝锁付技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的螺丝快速锁付系统及方法，该系统包括：数据采集单元，用于对待锁付区域进行相机标定，获取待锁付区域的螺丝孔位图像；数据处理单元，用于根据螺丝孔位置获取螺丝孔中心在图像坐标系中的像素坐标位置，将像素坐标位置转换到机械臂坐标系内；路径确定单元，用于确定在机械臂坐标系内机械臂和螺丝孔中心之间的运动路径；锁付执行单元，用于根据运动路径控制机械臂到螺丝孔位置执行锁付操作；锁付预警单元，用于确定锁付操作是否存在异常，当确定锁付操作存在异常时，锁付预警单元进行预警处理。本发明具有自动化程度高、生产效率高、质量监控能力强、适应性强和智能化程度高等显著优势。
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公开(公告)号：CN118253987B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410574635.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉目标检测的螺丝锁付装置，包括机箱单元、输送单元、机械臂、锁付单元、供料单元、两个定位单元以及多个承载单元；机箱单元处安装有第一横梁、第二横梁和第三横梁，第一横梁处安装有第一移动单元，第二横梁处安装有第二移动单元，第三横梁处安装有第三移动单元，第一移动单元通过第一连接杆与其中一个定位单元连接，第二移动单元通过第二连接杆与另一个定位单元连接；第三移动单元通过第三连接杆连接有第一电动推杆，第一电动推杆的活动端连接有第一相机单元；锁付单元处连接有安装板，安装板处安装有第二相机单元。本申请的锁付装置锁付更加精确且锁付效率高。
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公开(公告)号：CN118456324A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410813488.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供一种螺丝机定位机构，其结构包括：承重结构、覆盖体、载物层、电连接支柱、固定板，承重结构安装于覆盖体的下端部位，覆盖体表面与载物层为一体化结构；本发明由承重结构进一步改进后，通过受力板及垂直板所组成的“凹”字形状能将覆盖体位置进行平行确定，从而覆盖体与螺丝机装配固定后能通过垂直板中心滑轨上的调节器进行上下滑动，从而达成便于高度调节的效果，避免了覆盖体位置高度限死于一处而产生的难以与螺丝机进行快速装配，同时利用高度调节能够让不同身高的操作员进行使用当前位置的螺丝机效果，进而受力板表层的柔性板能在覆盖体下降后与之底层进行完全重合，达成保护效果，避免磕碰凹陷的现象产生。
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公开(公告)号：CN116153012B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310126927.9
申请日：2023-02-17
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G08B17/10
Abstract: 本发明公开了一种火灾自动探测报警仪，其结构包括外壳、发声筒、安装座、顶盖、烟气探测组件,外壳连接在安装座和发声筒上，发声筒与烟气探测组件之间采用电性连接的方式相配合，且连接有顶盖；在助力体上设有压弹装置，利用压弹装置在透气折板设有两排，当转珠转动在网罩边缘时，将会顺势滚动在透气折板和套圈内侧，能带动透气折板以连轴为支点朝套圈内侧对折，使得透气折板收合在网罩上，借助上方的压弹装置同排对顶，并依次反弹调整透气折板收合夹角，更好的顶撑着透气折板拉开套圈的镂空结构与网罩之间的间隙，有效调整其转动着抽吸烟气，并配合网罩集中引导烟气至探测器内，确保该报警仪自动探测火灾的灵活性和精准的反馈火灾的能力。
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公开(公告)号：CN116153012A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310126927.9
申请日：2023-02-17
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G08B17/10
Abstract: 本发明公开了一种火灾自动探测报警仪，其结构包括外壳、发声筒、安装座、顶盖、烟气探测组件,外壳连接在安装座和发声筒上，发声筒与烟气探测组件之间采用电性连接的方式相配合，且连接有顶盖；在助力体上设有压弹装置，利用压弹装置在透气折板设有两排，当转珠转动在网罩边缘时，将会顺势滚动在透气折板和套圈内侧，能带动透气折板以连轴为支点朝套圈内侧对折，使得透气折板收合在网罩上，借助上方的压弹装置同排对顶，并依次反弹调整透气折板收合夹角，更好的顶撑着透气折板拉开套圈的镂空结构与网罩之间的间隙，有效调整其转动着抽吸烟气，并配合网罩集中引导烟气至探测器内，确保该报警仪自动探测火灾的灵活性和精准的反馈火灾的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113904012A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110986227.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 江苏理工学院
IPC: H01M10/54 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种废旧锂离子电池拆解回收系统，本发明包括依次分布的放电装置、切割装置、破碎机、筛分机、压滤机。放电装置包括底座，安装在底座上且沿Y方向分布的一对立柱，置于底座上的盐水槽，位于盐水槽上方且用于放置废旧锂电池的支撑架，安装在立柱上且用于转运支撑架的传递组件。通过放电装置对锂电池进行放电，切割装置对锂电池两端的极片进行切割，切割后的锂电池依次经过破碎机、筛分机后得到正极浆料和筛上物，再将正极浆料送入压滤机过滤后得到正极粉料，拆解效率大大提高，解决了现有人工拆解效率低的问题，通过极片、粉料的分步骤回收，解决了现有机械拆解回收质量低、废旧锂电池利用率低的问题。
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公开(公告)号：CN118904876A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410959532.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种废旧锂电池回收环保处理设备，其结构包括入料斗、电机、处理机构、固定器、机架、传送带，入料斗焊接在处理机构上端，传送带安装于机架内侧，处理机构嵌固在机架上表面，是处理机构位于传送带正上方，固定器与处理机构内部卡合连接，固定器安装于机架上表面，电机嵌固在机架内部，电机与固定器传动配合，本发明中承力块挤压锂电池时弹力板向内产生活动形变压缩，在第一弹簧的弹力下使承力块在挤压时具有一定缓冲效果，避免锂电池受力过大造成电解液挤出飞溅，且使锂电池流出电解液后从引流板位置往两侧引流，继而电解液流到下方的收集箱收集，避免电解液与撕碎后的锂电池混合，防止电解液过多造成混合后的锂电池过于湿润。
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公开(公告)号：CN118253987A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410574635.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉目标检测的螺丝锁付装置，包括机箱单元、输送单元、机械臂、锁付单元、供料单元、两个定位单元以及多个承载单元；机箱单元处安装有第一横梁、第二横梁和第三横梁，第一横梁处安装有第一移动单元，第二横梁处安装有第二移动单元，第三横梁处安装有第三移动单元，第一移动单元通过第一连接杆与其中一个定位单元连接，第二移动单元通过第二连接杆与另一个定位单元连接；第三移动单元通过第三连接杆连接有第一电动推杆，第一电动推杆的活动端连接有第一相机单元；锁付单元处连接有安装板，安装板处安装有第二相机单元。本申请的锁付装置锁付更加精确且锁付效率高。
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公开(公告)号：CN118253982A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410427232.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及自动化控制设备技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的螺丝锁付系统。包括工作台，工作台内部一端的底部固定有放置壳，工作台内部一端的顶部且与放置壳对应的位置设置有图像采集模块，工作台内部一端的顶部且位于图像采集模块的外侧固定有照明模块。本发明提供的一种基于机器视觉的螺丝锁付系统，通过放置壳、图像采集模块、照明模块、第一固定壳和位移机构的配合，能够当检测设备位于放置壳的顶部时，根据检测设备的长、宽尺寸，对相应的第一固定壳上夹持板的位置进行调节，并通过位移机构的工作带动四个第一固定壳上的夹持板进行靠近移动，进而对检测设备夹持稳固后，通过照明模块的照明后让图像采集模块进行采集图像进行分析。
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公开(公告)号：CN117945074A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410273707.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及自动化搬运技术领域，具体涉及一种防掉落的自动化搬运机器人，包括：移动部，包括第一移动组件和支撑板，第一移动组件设置于支撑板的下表面用于驱动支撑板的移动；搬运部，其设置于支撑板的上表面，搬运部用于放置待搬运物品；控制器，其设置于搬运部的顶部，控制器用于控制移动部和搬运部。本发明中移动部是机器人的移动组件，由第一移动组件和支撑板组成，用于放置待搬运物品。搬运部是机器人的搬运组件，包括储存架体和第二移动组件，用于存放物品。控制器是机器人的控制部分，用于控制移动部和搬运部的操作。在搬运过程中承托板在储存架体内是由上到下放置的，所以避免了待搬运物品的掉落，提高了搬运的效率及安全性。
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