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公开(公告)号：CN111958571A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010950351.4
申请日：2020-09-11
申请人： 江苏小白兔智造科技有限公司
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本发明属于智能泊车技术领域，公开一种车辆搬运机器人用可防掉落的叉臂及车辆搬运机器人。所述叉臂对应轮胎的位置设有轮毂限位座，所述轮毂限位座中安装有轮胎托架，所述轮胎托架的上表面与叉臂的上表面之间存在≥10mm的高度差。所述轮胎托架具有自适应高度的特征。本发明利用轮毂限位座与安装在轮毂限位座中的轮胎托架之间的高度差，阻碍轮胎在叉臂上可能发生的滑动，以实现防止车辆掉落的目的。
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公开(公告)号：CN111395827A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010319552.4
申请日：2020-04-22
申请人： 江苏小白兔智造科技有限公司
摘要： 一种自行车立体停车库用夹持机构，其特征在于：它包括安装支架（1）、夹持部分（2）和传动部分（3），夹持部分（2）铰装在安装支架（1）上，传动部分（3）驱动夹持部分（2）前后运动，实现以自行车胎的夹持和松开，传动部分（3）也安装在安装支架（1）。本发明解决了市场急需，所设计的夹持机构动作可靠，结构简单。
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公开(公告)号：CN112079293B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010950684.7
申请日：2020-09-11
申请人： 江苏小白兔智造科技有限公司
摘要： 本发明属于车辆搬运机器人技术领域，公开一种同时运动叉齿的内叉车车辆搬运机器人及停车方法。所述机器人包括：一车架，该车架呈一字形结构；一主动行走装置，该主动行走装置安装在车架的两端上，用于驱动车架移动；一结构对称相同的左叉齿和右叉齿，左叉齿和右叉齿分别安装在车架的同一侧，二者之间的距离可调；一万向轮，该万向轮安装在左叉齿和右叉齿上，包括轮子、旋转体、锥齿轮组和电机；锥齿轮组包括水平放置的环状齿轮和由电机驱动的小齿轮；所述轮子位于旋转体的中心孔内，且旋转体的内圈和环状齿轮内侧分别与轮毂固定连接，驱动电机通过带动锥齿轮组带动轮子主动转向。该机器人占用空间小，叉齿装有采用主动驱动万向轮，结构简单，称重强，运行稳定。
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公开(公告)号：CN112114316A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010950616.0
申请日：2020-09-11
申请人： 江苏小白兔智造科技有限公司
摘要： 本发明属于定位技术与和智能泊车机器人技术领域，公开一种基于超声波测距仪的车辆位置确认方法及装置。所述方法包括：在停车区域设置可旋转的摄像头和超声波测距仪；为停车区域建立坐标系；获取停车区域内车辆的图像，记录获取图像时摄像头旋转的角度；通过图像、图像对应的焦距及旋转的角度计算车辆可能在坐标系中占据的坐标集；启动车辆在坐标系中的可能在坐标系中占据的坐标集附近的超声波测距仪，扫描车辆轮廓，获得车辆轮廓在坐标系中对应的坐标集，得到车辆模型；根据车辆模型，确定停车机器人在搬运车辆时的最佳位置。所述装置结构简单、制造方便，不需对停车区域内部设置设备，仅四周有设备，不会阻碍用户用车，误差小，反应快。
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公开(公告)号：CN112053585A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010950505.X
申请日：2020-09-11
申请人： 江苏小白兔智造科技有限公司
摘要： 本发明属于定位技术与和智能泊车机器人技术领域，公开一种基于激光雷达的无需停车厅的智能停车方法。所述方法包括：在停车区域设置可旋转的摄像头和激光雷达；为停车区域建立坐标系；获取停车区域内车辆的图像、角度；计算车辆可能在坐标系中占据的坐标集；启动附近的激光雷达，扫描车辆轮廓，获得车辆轮廓在坐标系中对应的坐标集，得到车辆模型；根据车辆模型，确定停车机器人的位置；通过停车机器人上的车辆轴距检测装置，获取待存车辆的轴距；确认待存车辆将要停放的停车位的编号；通过停车机器人将待存车辆搬运到对应的停车位。无需停车厅仅通过停车机器人实现在无停车厅情况下，将随意停放的车辆搬运到指定停车位。
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公开(公告)号：CN112037575A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010950524.2
申请日：2020-09-11
申请人： 江苏小白兔智造科技有限公司
IPC分类号： G08G1/14 , G08G1/017 , G01S15/931
摘要： 本发明属于定位技术与和智能泊车机器人技术领域，公开一种基于超声波测距仪的无需停车厅的智能停车方法。所述方法包括：在停车区域设置可旋转的摄像头和超声波测距仪；为停车区域建立坐标系；获取停车区域内车辆的图像、角度；计算车辆可能在坐标系中占据的坐标集；启动附近的超声波测距仪，扫描车辆轮廓，获得车辆轮廓在坐标系中对应的坐标集，得到车辆模型；根据车辆模型，确定停车机器人的位置；通过停车机器人上的车辆轴距检测装置，获取待存车辆的轴距；确认待存车辆将要停放的停车位的编号；通过停车机器人将待存车辆搬运到对应的停车位。无需停车厅仅通过停车机器人实现在无停车厅情况下，将随意停放的车辆搬运到指定停车位。
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公开(公告)号：CN112037531A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010950753.4
申请日：2020-09-11
申请人： 江苏小白兔智造科技有限公司
摘要： 本发明属于定位技术与和智能泊车机器人技术领域，公开一种基于车型的无需停车厅的智能停车方法。所述方法包括：在停车区域四周设置摄像头，且其可记录旋转的角度；为停车区域建立坐标系；接收到用于确认存车的请求后，通过图像，结合坐标系确认待存车辆的位置和停车机器人在搬运车辆时的最佳位置；通过车辆的图像识别车辆的车型，根据车辆的车型获取车辆的轴距；向停车机器人发送停车机器人在搬运车辆时的最佳位置和车辆的轴距，并确认位置；通过预定的停车位调度方法确认车辆将要停放的停车位的编号；通过停车机器人将待存车辆搬运到对应的停车位。无需停车厅仅通过停车机器人实现在无停车厅情况下，将随意停放的车辆搬运到指定停车位。
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公开(公告)号：CN112037529A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010950661.6
申请日：2020-09-11
申请人： 江苏小白兔智造科技有限公司
摘要： 本发明属于定位技术与和智能泊车机器人技术领域，公开一种基于车牌的无需停车厅的智能停车系统。所述系统包括：所述系统包括：架设在停车区域四周的摄像头及摄像头固定结构、与摄像头连接在一起的角度检测传感器、数据处理模块、停车位获取模块、安装有停车机器人控制器的停车机器人和管理平台。无需停车厅仅通过停车机器人实现在无停车厅情况下，将随意停放的车辆搬运到指定停车位；场地结构简单、制造方便，不需要对停车区域内部设置任何设备和建设复杂结构的停车厅，仅在停车区域四周架设了部分设备；依据车牌确定轴距，不需要对每个车辆测量轴距，数据处理简单；通过摄像头获取图形，精度高、误差小；通过云端数据服务器计算，反应快，等待时间短。
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公开(公告)号：CN111980461A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010950572.1
申请日：2020-09-11
申请人： 江苏小白兔智造科技有限公司
摘要： 本发明属于停车机器人技术领域，公开一种停车机器人驱动主体及具有其的停车机器人，所述驱动主体包括：一个车架，该车架呈一字形结构，由前板、后板以级中间连接件组成，中间连接件的位于车架中部，且其两侧分别与前板和后板中部固定连接；两个主动行走装置，该主动行走装置安装在车架的两端上，用于驱动车架移动；两个叉臂移动装置，该叉臂移动装置安装在车架内，用于驱动左叉臂和右叉臂移动。只设计了两个叉臂移动和安装结构，在保障搬运机器人动力和力学性能的前提下，省去了现有的用于夹持轮胎的两根叉臂，不仅简化了整机结构，而且提高了其灵活性，大大降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN111980460A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010950579.3
申请日：2020-09-11
申请人： 江苏小白兔智造科技有限公司
摘要： 本发明属于停车机器人技术领域，公开一种停车机器人驱动主体保护装置、方法及停车机器人。所述保护装置包括设置在驱动主体两端、两侧面的距离感应器和防撞胶条。所述保护方法包括：在驱动主体的两端和两侧设置距离感应器和防撞胶条；当距离感应器感应到附近物体距离小于或等于预定的急停距离时，向停车机器人控制器发出急停信号；停车机器人控制器控制停车机器人停止移动，直到距离感应器感应到附近物体距离大于预定的急停距离。停车机器人的驱动主体两端和两侧设置了距离感应器和防撞胶条，避免因碰撞造成的停车机器人损坏和人员伤害。
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