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公开(公告)号：CN114604429A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210467899.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的光伏太阳能板清扫系统，包括机身，机身下层的滚筒脚架和机身上层的三根平行的多个碳杆，通过管夹架有一碳板组成的主控仓，两侧通过三通管件平行垂直连接无刷电机碳杆，在无刷电机碳杆四个末端安装有四个无刷电机，四个无刷电机分别连接桨叶；所述滚筒脚架的主体由两根等长的脚架碳杆与两根支撑架碳杆构成，支撑架碳杆通过脚架三通管件与脚架碳杆连接，同时在两支撑架碳杆之间装有一用于固定电池仓支撑碳杆，其与支撑架碳杆通过支撑架三通管件固定。本发明通过轴承橡胶轮与滚筒毛刷的配合，实现滚动毛刷的调速与高速滚筒毛刷清扫车体的行驶方向调节，提高了使用的精确性与便捷性。
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公开(公告)号：CN117842410A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410027981.2
申请日：2024-01-08
Applicant: 江苏大学
IPC: B64U50/19 , B64U50/30 , B64U20/80 , B64U20/70 , B64U40/10 , B64D1/18 , B64U60/00 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种新型矢量旋翼宽喷幅植保无人机结构及其控制方法，新型植保无人机包括动力单元、控制单元、姿态调节单元和作业单元。动力单元对称分布在主杆两端，控制单元固定在主杆中间，姿态调节单元对称安装在动力单元和控制单元之间，作业单元对称设置在动力单元下方。本发明涉及一种新型矢量旋翼宽喷幅植保无人机，其采用“Π”型结构设计，具有作业喷幅宽、有效载荷大、农药利用率高等优点，可以有效满足国内植保作业需求。
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公开(公告)号：CN115924111A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211407605.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 江苏大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种新型无人机参数调试平台及调试方法，由铝型材主体，滑杆结构，球头结构，滑块导轨结构和激光测距仪组成。调试架主体由横竖外标准铝型材外加四根斜铝型材搭建而成，铝型材之间由45°斜边角件和铝角码组合固定，滑杆和圆柱滑块与调试架主体之间经由固定碳板连接，滑杆套在圆柱滑块中，使得无人机在调试架上有Z轴的自由度。上方球头与调试架主体由支撑圆台相连，并通过飞行器安装盘将无人机安装在调试架上。直线滑块带动整个调试架主体沿导轨移动，将球头旋转90°，可同时为无人机提供X轴、Y轴自由度。本发明调试架可满足无人机X、Y、Z三轴的自由度和无人机自身旋转自由度，在保证无人机设备安全前提下完成参数调试工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115258164A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210834850.6
申请日：2022-07-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于倾转旋翼的直线型多旋翼植保无人机结构及控制方法，包括主升动力结构、倾转动力结构、主体机架结构；主体机架结构位于中间段；主升动力结构分布在主体机架结构的左右两端，倾转动力结构对称分布在主体机架机构和主升动力结构之间；本发明的矢量式动力结构，航姿变化灵活，能够保证无人机作业更为平滑、精准，提高作业效率，同时适应国内地形多变的复杂作业环境。
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公开(公告)号：CN114834639A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210662361.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量旋翼的新型太阳能板清洁飞行器，包括主杆，主杆两侧固定有对桨倾转结构，飞行器的上部配备有控制器件，中部配备有模块化快速插拔电池，下部配备有毛刷清扫结构；两侧倾转结构通过管夹、螺丝、螺母固定在主杆上；控制器件的底座为飞控固定板，在板下安装四个管夹，通过螺丝螺母固定在主杆上；电池通过扎带固定于电池插销板上；电池插销板上有快速插拔插销，与电池固定板上的卡槽匹配，可模块化快速拆卸，电池上留有快速充电口，方便充电；电池固定板通过六个管夹固定在电池固定杆上。本发明可实现对太阳能板的高效绿色清洁，并实时估计飞行器的飞行状态，控制飞行器平稳飞行作业。
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公开(公告)号：CN112623224A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011624183.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种直线型多旋翼植保飞行器结构，包括至少一个主杆单元，两两主杆单元之间通过阻尼连接件连接；每一个主杆单元中间设有药箱和供电模块13，药箱和供电模块13固定在主杆单元的支撑架两侧，支撑架顶部两侧的主杆对称的设有主力旋翼、辅助旋翼、姿态调整旋翼；所述主力旋翼位于主杆最外侧，与主力旋翼相邻的为姿态调整旋翼，在姿态调整旋翼和支撑架顶端之间还设有辅助旋翼；此外，主杆单元上还包括设置在主杆上的视觉模块9、GPS‑RTK组件、IMU和飞控模块12。本设计可作为一个基本单元，可以进行多单元组合，实现更宽的喷幅，更高的作业效率。
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公开(公告)号：CN215004088U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121247794.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种飞行器转动惯量测量平台及测量数据的辨识方法，包括飞行器安装盘1、连接法兰2、第一支撑板3、第一传动光轴4、第一梅花联轴器5、动态扭矩传感器6、第二支撑板7、支撑架8、第二梅花联轴器9、第三支撑板10、第二传动光轴11、第一梅花联轴器12、第四支撑板13、欧姆龙编码器14、固定架15；本实用新型整体结构材料为铝型材，稳固可靠；安装盘为碳纤维板，自重轻量的同时可承受压力大，不易变形，便于飞行器安装测试。
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公开(公告)号：CN214824154U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202023305357.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种直线型多旋翼植保飞行器结构，包括至少一个主杆单元，两两主杆单元之间通过阻尼连接件连接；每一个主杆单元中间设有药箱和供电模块13，药箱和供电模块13固定在主杆单元的支撑架两侧，支撑架顶部两侧的主杆对称的设有主力旋翼、辅助旋翼、姿态调整旋翼；所述主力旋翼位于主杆最外侧，与主力旋翼相邻的为姿态调整旋翼，在姿态调整旋翼和支撑架顶端之间还设有辅助旋翼；此外，主杆单元上还包括设置在主杆上的视觉模块9、GPS‑RTK组件、IMU和飞控模块12。本设计可作为一个基本单元，可以进行多单元组合，实现更宽的喷幅，更高的作业效率。
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