公开(公告)号：CN110654372A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201810714685.4

申请日：2018-06-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 贾壮 ,  刘效飞 ,  范波 ,  曾佺

IPC: B60W30/00 ,  G05D1/02 ,  B60W30/08 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、车辆。其中方法包括：采集车辆在各路线上首次行驶时的驾驶参数；根据采集到的所述车辆在每条路线上首次行驶时的驾驶参数，生成所述车辆首次行驶在所述每条路线上的驾驶环境轨迹模型。该方法通过计算车速、方向盘转角、转速等驾驶参数推算获得驾驶轨迹，使得计算得到的驾驶轨迹不会出现轨迹突变点，保证了轨迹的连续性，降低了驾驶轨迹受环境因素影响的概率，并对于经常行驶的区域可以通过循迹功能实现自动返回功能，更加方便了出行。

公开(公告)号：CN208665065U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201821050045.X

申请日：2018-06-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 范波 ,  贾壮 ,  白军明

IPC: B60R1/04 ,  B60R1/12

Abstract: 本实用新型提出一种车载设备和汽车，该车载设备包括内后视镜总成；摄像头，摄像头采集车辆后方的视频数据；与摄像头相连的眩光调节器，在基于视频数据判断在内后视镜总成上产生眩光效应时，眩光调节器直接对内后视镜总成的镜片参数进行调节，以对内后视镜进行防眩光处理。通过本实用新型能够减少设备带来的误差，提升实现防眩功能设备的结构简洁性以及提升防眩光效果，并且，节约设备成本。