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公开(公告)号：CN118579072A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411067745.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/16 , B60Q9/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法、电子设备、车辆、介质及产品，通过若所述车辆的车速大于预设车速阈值，则采集所述车辆与障碍物之间的相对距离以及车辆的方向盘转速；根据所述相对距离和所述方向盘转速，向所述方向盘施加第一力矩，以提醒用户控制所述车辆远离所述障碍物，所述第一力矩用于增加用户操作方向盘时的阻力。本申请能够提高车辆避障能力。
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