-
公开(公告)号：CN118220317A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311770413.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向系统的控制方法、装置以及介质、控制器、车辆。控制方法包括：获取车辆的方向盘操作数据、车速数据、车身姿态数据；根据方向盘操作数据得到目标增益系数，并根据方向盘操作数据和车速数据得到目标主动回正力矩，以及根据方向盘操作数据、车速数据和车身姿态数据得到目标横摆角速度乘子；根据目标增益系数、目标主动回正力矩和目标横摆角速度乘子，得到最终主动回正力矩，并根据最终主动回正力矩对转向系统进行控制。该方法可实现平稳的回正控制，且硬件成本低。
-
公开(公告)号：CN118220203A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311766415.5
申请日：2023-12-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 深圳比亚迪汽车实业有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，涉及汽车技术领域，该方法包括：获取车辆的垂向加速度；根据所述垂向加速度，确定振动调节因子；根据所述振动调节因子，控制所述车辆的提示装置振动。通过上述方法，能够在路况较差的情况下，根据垂向加速度对车辆的提示装置的振动效果进行调整，实现了振动效果的差异化，使得驾驶员能够区分提示车道偏离的振动与路面不平导致的振动，减少了驾驶员忽略车道偏离的可能性，保障了行车安全。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN118579141B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411069647.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提出一种车辆及其转向控制方法、装置和计算机程序产品，方法包括：获取车辆的状态参数和限幅参数；根据状态参数和限幅参数确定质心侧偏角度补偿值和横摆角速度补偿值；根据质心侧偏角度补偿值和横摆角速度补偿值控制车辆转向，本发明通过增加限幅参数，充分考虑到了外界环境对车辆转向的影响，避免实时变化的路面摩擦力对补偿值产生的扰动，进而计算出的补偿值更加精准，能够适应复杂的行驶路况，提高了线控转向系统中车辆转向的稳定性、实时性和通用性。
-
公开(公告)号：CN117163147B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210576748.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种助力电机控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取车辆的车速、转向柱转角和转向柱转速，并基于车速、转向柱转角和转向柱转速计算得到目标保护力矩，目标保护力矩随车速变化而变化，然后在转向器的齿条处于末端保护区域且向末端位置移动时，根据目标保护力矩对助力电机的原始助力力矩进行调整，得到助力电机的期望力矩，并根据期望力矩控制助力电机对转向柱的助力；本发明在末端保护时不只考虑了转向柱的转角与转速，同时也考虑了车速的影响，通过车速、转向柱转角和转向柱转速限制齿条运动，缓解了不同车速下的末端碰撞冲击，保证车辆在各个车速工况下均具有较好的齿条末端保护效果。
-
公开(公告)号：CN117429497A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210828303.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其跑偏控制方法、存储介质及电助力转向系统。其中，车辆跑偏控制方法包括：获取车辆的状态信息和基本助力力矩，其中，状态信息包括车辆的转向力矩；在确定状态信息满足预设跑偏补偿要求时，根据基本助力力矩和转向力矩计算车辆的跑偏补偿力矩；根据车辆的跑偏补偿力矩和基本助力力矩对车辆转向系统的助力电机进行控制，以使车辆直线行驶。由此，该车辆跑偏控制方法通过在车辆行驶过程中实时对车辆状态信息的监测，根据转向力矩和基本力矩计算出相应的补偿力矩，以此保证车辆在不同的工况下仍能保持直线行驶，提高了车辆跑偏补偿的通用性，同时提升车辆的行驶质感并减轻驾驶员的负担，保证车辆行驶的安全性和舒适性。
-
公开(公告)号：CN117163147A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210576748.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种助力电机控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取车辆的车速、转向柱转角和转向柱转速，并基于车速、转向柱转角和转向柱转速计算得到目标保护力矩，目标保护力矩随车速变化而变化，然后在转向器的齿条处于末端保护区域且向末端位置移动时，根据目标保护力矩对助力电机的原始助力力矩进行调整，得到助力电机的期望力矩，并根据期望力矩控制助力电机对转向柱的助力；本发明在末端保护时不只考虑了转向柱的转角与转速，同时也考虑了车速的影响，通过车速、转向柱转角和转向柱转速限制齿条运动，缓解了不同车速下的末端碰撞冲击，保证车辆在各个车速工况下均具有较好的齿条末端保护效果。
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.03 seconds)
