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公开(公告)号：CN119187905A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411618699.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B23K26/03
Abstract: 本发明属于激光打标技术领域，公开了一种彩色激光打标机集成控制系统及方法，系统包括激光打标机、控制单元、色彩管理模块、图像处理单元、传感器和反馈系统、用户界面。激光打标机通过激光发射模块执行打标，控制单元中的CPU负责激光频率、功率和颜色切换等操作。色彩管理模块管理图像数据中的颜色信息，图像处理单元生成激光打标路径和参数。传感器监测打标效果，如颜色和位置，反馈系统将数据传回控制单元进行调整。用户界面允许用户输入、编辑标记内容、选择颜色方案，确保图像质量和颜色准确。
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公开(公告)号：CN118357308A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410476618.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 武汉科技大学 , 泰州武之科智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于板带矫直技术领域，公开了一种高稳定自适应板带矫直方法及系统。本发明通过调整带材张力和弯曲辊压下量进行间接控制延伸率，通过设定的张力范围，弯曲辊压下量范围以及延伸率阈值通过具有优化反向学习功能和轮盘选择排序的混合正弦余弦算法(GSCA)进行自适应调控张力和弯曲辊压下量，得出最大延伸率，进而改善板带矫直效果，提高板带性能。与传统手段相比，通过监测系统和控制系统实现在线检测和自适应调控，降低了员工工作量，提高了带钢性能，效率高。且本发明模型有自主学习功能，能匹配不同材料参数的带钢(包括超高强板带)，具有高鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118322196A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410476621.0
申请日：2024-04-19
Applicant: 武汉科技大学 , 泰州武之科智能科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于装配技术领域，公开了一种基于参数化动作基元的机器人自适应装配的方法，本发明采用手动指定机器人动作原语库(RAPS)，并通过强化学习学习参数以对其进行参数化。这些参数化的基元具有高度的表达能力，易于使用，可实现有效的探索，并在不同的机器人、任务和环境中通用。参数化动作基元通过表达人类执行任务的数据，结合机器学习方法进行数据处理和模型训练，获取人类在完成特定任务时的技能。最终，将这些技能赋予机器人，实现机器人在任务执行中的拟人化。机器人学习的过程可分为基元划分、模型学习和自主执行三个主要部分。
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公开(公告)号：CN114932475B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210384670.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于带钢加工技术领域，公开了一种带钢磨边设备、带钢磨边方法及拉伸弯曲矫直机，控制系统、宽度调节装置、带钢边部形态检测装置、磨削位姿调节装置、厚度调节装置和磨削装置均固定在机架上侧。本发明通过设置调宽调厚装置，能够对打磨厚度和宽度进行灵活调整，适应多种带钢规格；使用位移传感器对带钢边形态进行检测，实时获取带钢边部形态和厚度信息；根据带钢边部形态和厚度信息，利用磨削位姿调整装置和厚度调节装置实现实时调整磨削装置磨削位姿和打磨厚度，实现恒压力均匀打磨；磨削作业时磨削厚度仍然可调，遇到焊缝时仍可继续加工，保证加工的高效率与高质量。
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公开(公告)号：CN114371179B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111646332.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于精冲设备检测技术领域，公开了一种精冲模具表面异物在线检测与清除系统、方法及装置，图像数据采集模块利用工业相机进行上下模具表面图像数据的采集；图像采集控制模块控制数据采集模块的启停；图像数据处理模块对采集的模具表面图像进行预处理、分割以及纹理特征提取；同时用于控制异物清除模块的启停；异物清除控制模块进行异物清除。本发明提供了一种精冲模具表面异物在线检测与清除系统，能够进行精冲模具表面异物的快速检测与清除，通过计算机提取所得图像数据的缺陷特征并对其进行异物识别与检测，避免了模具损伤，以及资源的浪费。本发明通过多角度组合光、工业相机同时对上下精冲模具进行检测，更加全面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113985807B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111038538.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于激光熔覆控制技术领域，公开了一种激光熔覆熔覆头防撞避障装置和控制系统及方法，激光熔覆熔覆头防撞避障控制系统包括：超声测距模块、控制模块以及执行模块；超声测距模块利用可调整位置的超声测距传感器进行超声测距；控制模块包括碰撞检测单元、位置识别单元、位置判断单元、避障路径规划单元、运动控制单元；用于进行数据处理、分析、位置识别、避障路径规划并生产控制指令；执行模块，包括机械臂和夹具；用于接收并执行控制指令。本发明对熔覆头在行进方向上进行了饱和测量，提升了熔覆头的安全系数；实现了熔覆头的自动避障，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113981434B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111039970.9
申请日：2021-09-06
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于增材制造技术领域，公开了一种圆形倾斜薄壁件激光熔覆成形角度自适应调控装置及方法，包括熔覆模块、图像旁轴采集模块、图像处理模块和反馈控制模块。本发明中的图像旁轴采集模块能够实现对圆形倾斜件激光熔覆成形时熔池的形貌以及熔覆件倾角的在线检测，实时监测单层熔覆层成形厚度以及下一层的熔覆层的水平偏移量，从而能够准确的检测出当前熔覆层倾斜角；本发明所提出的自适应调控方法，在熔覆过程中能够将单层熔覆时熔池成形高度与多层熔覆层倾角对比预先设定好的倾角阈值，实时的调整Z轴提升量和水平偏移量，实现了(56)对比文件孙佳钰等.激光熔覆周向倾斜薄壁圆环成形工艺的研究《.中国激光》.2018,第45卷(第8期),第0802004-（1-6）页.
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公开(公告)号：CN109997782B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201910233923.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种屏障环境下大小鼠的自动化养殖方法，包括在每个笼具上贴RFID、AGV搬运机器人按照时序将到了更换时间的待换笼具从笼架上搬下、及时处理发生异常情况的笼具、AGV搬运机器人将待换笼具运送到换鼠工作台上、被替换的笼具通过传送带运往自动清洗装置进行清洗。本发明的大小鼠养殖方法应用于实验动物养殖单位在屏障环境下规模化、自动化养殖大小鼠的生产活动中，满足科研院所、高校、医院、制药厂等客户群体对实验大小鼠的质量要求。本发明利用红外线热感技术自动识别生命体征异常的大小鼠，并及时通知养殖人员进行无害化处理；利用AGV搬运机器人将需要更换的笼具搬运到换鼠工作台上进行更换，实现了无人直接干预条件下全自动“腾笼换鼠”。
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公开(公告)号：CN116748529A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310570161.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B22F10/25 , B22F10/85 , B22F12/82 , B22F12/90 , B22F10/66 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20 , B33Y50/02 , B23P6/00
Abstract: 本发明属于轧辊激光再制造技术领域，公开了一种废旧轧辊激光再制造过程能耗预测及参数自适应调节方法，通过激光再制造专家系统确定废旧轧辊激光再制造的工艺流程与工艺参数，预测再制造过程能耗；通过控制系统与能耗监测系统对零件进行再制造修复和能耗监测，通过能耗分析系统对能耗进行分析比对并对参数进行自适应调节。本发明根据废旧轧辊磨损状态确定激光再制造修复过程工艺方案并通过分析实际加工能耗与标准能耗优化工艺参数，从而快速、准确地推荐不同磨损状态的废旧轧辊再制造过程最优工艺参数组合，解决废旧轧辊激光再制造过程工艺方案复杂难以确定、能耗难以预测的问题，提高再制造加工过程能耗预测的准确性和最优工艺参数选择效率。
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公开(公告)号：CN113219843B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110657001.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于振动筛控制技术领域，公开了一种振动筛筛面动载荷的自适应控制系统及方法，振动筛筛面动载荷的自适应控制系统包括：振动筛、监测模块和控制模块，所述振动筛包括筛箱、筛面和底座；所述监测模块包括入料量传感器、加速度传感器和数据采集单元，用于利用传感器进行数据的采集；所述控制模块包括智能控制器、变频器、电机和入料控制装置，用于进行数据处理、分析，并控制振动筛工艺参数及入料量。本发明解决了筛面动载荷难以快速准确监测和调节的问题，能及时监测筛面动载荷并自适应调整工艺参数和入料量，时效性好，同时也保证了整机运行的稳定性，降低了堵孔概率，延长了设备使用寿命。
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