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公开(公告)号：CN111461258A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010339528.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种耦合卷积神经网络和图卷积网络的遥感影像场景分类方法，首先在利用遥感影像场景数据集训练卷积神经网络后，将卷积神经网络作为特征提取器提取遥感影像的深层卷积层特征输出；接着利用超像素分割算法将遥感影像分割为互不重叠的区域，以区域作为节点构建区域邻接图，分别结合卷积层输出和区域间相邻关系构造出图数据的特征矩阵和邻接矩阵；最后把特征矩阵、邻接矩阵以及对应的影像标签作为数据集输入到图卷积网络进行训练，利用训练好的网络可进行影像场景的标签预测。本发明可以有效提高遥感影像场景分类精度，并可广泛用于单标签和多标签的遥感影像场景分类情况。
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公开(公告)号：CN111457930A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010252893.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 武汉中海庭数据技术有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明属于空间数据处理和定位技术领域，公开了一种利用车载Lidar与无人机联合的高精度测图定位方法，获取控制面元，对经过初始定向处理的无人机影像进行特征点提取，并在影像之间进行特征匹配，获取无人机影像之间的同名特征点，再利用稳健估计方法对误匹配点进行粗差剔除；将特征面元与无人机影像上的特征点建立起一对多或者一对一的映射关系；通过光束法平差迭代，对无人机影像和相机外参数进一步精化解算，获得高精度的方位元素和参数。本发明具有速度快，精度高，通过外野控制点检核，将绝对定位精度提高到平面5cm，高程10cm以内，为无人机与Lidar联合获取高精度地图提供一种低成本的技术解决方案。
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公开(公告)号：CN101592484A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910100497.3
申请日：2009-07-09
Abstract: 本发明公开一种电力线的测距方法，包括如下步骤：(1)获取电力线及其下方交跨物的序列影像，构成立体像对；(2)在前述立体像对中提取像方电力线；(3)确定电力线点的空间坐标；(4)利用铅垂线轨迹法搜索前述电力线点下方一定距离内有无交跨物，并在有交跨物时计算其坐标；(5)根据交跨物与电力线点的坐标，计算二者的垂直距离。此方法可准确识别影像中的电力线并测量其空间坐标，自动判别电力线下安全距离内是否有交跨物，并实时测量电力线到下方交跨物之间的垂直距离，发现安全隐患，保障供电线路的畅通和安全。
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公开(公告)号：CN118781243A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410815292.8
申请日：2024-06-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种多源空间数据避障安全壳快速生成方法及系统，包括使用三维建模渲染软件对多源三维数据统一渲染得到点云数据，对点云数据进行分块化处理，并生成空间块内点云数据的深度图，利用深度图和设置的模型矩阵、视图矩阵将空间块内点云数据转换到相机坐标系下，最后利用相机坐标系下的深度值生成避障安全壳。本发明将多源三维数据统一转换为点云数据，并对点云分块化处理后建立二维高程网格，在低成本、低计算量下快速生成避障安全壳。
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公开(公告)号：CN117056088A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311312585.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F9/50 , G06F9/48 , G06F16/182 , G06F16/901 , G06F16/906
Abstract: 本发明提供一种基于MapReduce的多模态测图数据分布式并行计算方法及系统，该方法利用Hadoop分布式系统框架，根据不同类型的测图数据选择不同的空间索引结构进行分布式存储；根据不同的测图业务算法选择不同的并行调度策略进行分布式并行计算。当选择分块式‑平行调度时，将数据分块并行计算得到结果，然后对计算结果进行归约；当选择序贯式‑合并调度时，整体算法串行进行，对不同并行计算结果进行一定的结果合并。本发明能够有效地解决海量多模态测图数据的存储管理和并行计算问题，提高分布式系统的效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109145902A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810955658.6
申请日：2018-08-21
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G06K9/3216 , G06K9/4671 , G06K2009/3225 , G06N3/0454 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于摄影测量与计算机视觉技术领域，公开了一种利用泛化特征对几何标识进行识别及定位的方法,利用三维渲染引擎对相应类别的几何图形对象生成训练数据集，通过深度学习网络对该图形进行训练，实现对几何标识在影像中的识别；对识别出的图形目标进行轮廓提取等共性特征处理，再利用降维的ICP算法实现标识离散化状态下的配准，获得其变换参数，从而获得几何标识的精确定位。本发明实现了对几何标识基元在影像中的形变的定量描述，取得了较为满意的定位精度；可以实现对于常用的几何标识，无需定制特定的算法，而是直接通过上述流程，实现对该标识准确的定位，从而简化人工标识的提取与定位流程，形成一种通用的方式。
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公开(公告)号：CN102506825B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201110330908.5
申请日：2011-10-27
Applicant: 广东电网公司深圳供电局试验研究所 , 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种输变电设备外绝缘防污参数测量方法。本发明公开了一种输变电设备外绝缘防污参数摄影测量方法。整个方法包括：1）向输变电设备投射线激光，立体相机旋转采集输变电设备多立体影像，2）基于多立体影像对的输变电设备防污参数计算机辅助测量方法。本专利提出基于摄影测量和计算机视觉原理的输变电设备外绝缘防污参数测量方法，可以在不接触物体的情况下获取输变电设备带激光条的影像，采用光学的三角法测量视觉原理,实现输变电设备结构参数的重建和量测。
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公开(公告)号：CN102788573A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210278415.6
申请日：2012-08-07
Abstract: 本发明提供一种线结构光定位投射影像获取装置，包括：线结构光发射器，用于通过一柱面镜在空间中形成一激光平面，并投射在被测物体上，形成线结构光；视觉传感器，用于获取被测物体带有线结构光的影像；机电自动控制器，用于驱动并控制线结构光发射器的激光投射方向和视觉传感器获取影像的方向；计算机，用于控制机电自动控制器，使视觉传感器和线结构光发射器同时到达拍摄被测物体影像的准确位置。本发明提供的线结构光定位投射影像获取装置，可以解决目前线结构光视觉传感器由于其配套的外部支撑结构很不完善、制约线结构光视觉传感器在实际使用中的适用范围的问题，使得线结构光视觉传感器可以大规模应用。
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公开(公告)号：CN119074215A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411206677.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 武汉大学中南医院
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明提供了一种基于空间体素化判断的CT扫描数据手术切口定位方法及装置，利用已知的CT数据进行三维建模，先标记病灶点，再进行器官分割与身体表面提取，并构建体素化三维模型，作为切口定位空间分析的依据。切口定位的方法是根据病灶点为圆锥顶点生成倒置圆锥，在圆锥范围区间搜寻候选切口点，利用手术操作路径模拟，对路径进行空间分析和碰撞检测，生成2至3个手术切口候选位置，并在三维视图中实现可视化。本发明克服了目前肺部微创手术开孔策略依赖医生个人经验、策略不标准、手术定位风险高等问题，为微创手术提供了一种可量化、可分析的手术切口定位方法，显著提高了微创手术的科学性和可分析性。
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公开(公告)号：CN117689846B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410147571.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种线状目标的无人机摄影重建多交向视点生成方法及装置。首先获取待重建场景的参考模型，绘制线状目标，通过射线与三角面相交检测计算出线状目标端点的空间坐标，根据重叠度要求计算采样间距，生成采样点。提取出采样点邻域三角面的表面法向量，计算平均法向量表示朝向，根据设定的转角#imgabs0#，#imgabs1#，分别在朝向上生成左右偏转#imgabs2#和上下偏转#imgabs3#的四个摄影方向，以确定多交向摄影角度。通过朝向、摄影高度，结合多交向摄影角度生成拍照视点。本方法能够利用直线目标结构特征，生成多交向摄影点，充分获取几何重建所需的观测影像方位参数，利用带高精度定位能力的无人机系统，可实现高精度、高质量的线状目标物体的自动化摄影采集和几何重建。
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