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公开(公告)号：CN114114360B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210093894.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 公开了一种基于多通道协同长时相干积分的GNSS载波相位跟踪方法，该方法包括：计算由卫星、GNSS接收机运动引起的多普勒，用于辅助本地载波压控振荡器更新；基于多通道协同的宽带Co‑Op环路，以多通道相关器IQ值作为输入，经过Co‑Op环路积分器后，送入宽带钟漂鉴相器，跟踪由接收机时钟频率抖动引起的多普勒，用于辅助本地载波压控振荡器更新；在导航比特辅助下，锁相环进行长时相干积分并采用窄带通道滤波器，输出用于更新本地载波压控振荡器；实现三类多普勒独立更新，协同控制NCO，实现载波相位超高灵敏度跟踪。本发明可以解决GNSS接收机在弱信号条件下载波相位灵敏度差、频繁失效的问题，提高载波相位接收精度和连续性，保障复杂环境GNSS精密定位可用性。
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公开(公告)号：CN114114360A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210093894.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 公开了一种基于多通道协同长时相干积分的GNSS载波相位跟踪方法，该方法包括：计算由卫星、GNSS接收机运动引起的多普勒，用于辅助本地载波压控振荡器更新；基于多通道协同的宽带Co‑Op环路，跟踪由接收机时钟频率抖动引起的多普勒，用于辅助本地载波压控振荡器更新；在导航比特辅助下，锁相环进行长时相干积分并采用窄带通道滤波器，输出用于更新本地载波压控振荡器；实现三类多普勒估计信息协同控制NCO，实现载波相位超高灵敏度跟踪。本发明可以解决GNSS接收机在弱信号条件下载波相位灵敏度差、频繁失效的问题，提高GNSS接收机载波相位接收精度和连续性，进而保障复杂环境GNSS精密定位可用性。
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公开(公告)号：CN108540347B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810322671.8
申请日：2018-04-11
Applicant: 武汉大学 , 武汉知域科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于网络信号溯源的网线两端信号延时序列匹配生成方法，其特征在于：在网络的发送端和接收端分别安装一个信号时戳生成器，所述信号时戳生成器实现精确定时，并对监测到的数据包添加当前精确定时时间戳，得到含有精确时间戳信息的以太网信号，然后通过交换机发往主机；主机根据收到的含有精确时间戳信息的以太网信号进行匹配，得到延时序列。本发明能在不影响原本网络信号的前提下高效匹配时间点来提取网络信号在网线中的延时。
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公开(公告)号：CN107479078B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710601716.0
申请日：2017-07-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路测量中大地坐标转换为独立平面坐标的方法及系统，包括：S1对大地坐标序列进行重采样；S2对测量点的大地坐标序列进行膨胀椭球高斯投影变换，得测量点的投影平面坐标序列；S3计算各相邻的两测量点的连线在投影面的直线距离；S4归算相邻的两测量点间的里程增量；S5计算各测量点的轨道施工里程；S6计算测量点在独立工程坐标系下的平面设计坐标序列；S7根据投影平面坐标序列和平面设计坐标序列，计算投影平面坐标向独立工程坐标系转换的参数。本发明仅需少量先验知识，便可较精确地将GNSS或GNSS/INS导航系统输出的大地坐标转换为独立工程坐标系下的平面坐标，大大降低了坐标变换的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107479078A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710601716.0
申请日：2017-07-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路测量中大地坐标转换为独立平面坐标的方法及系统，包括：S1对大地坐标序列进行重采样；S2对测量点的大地坐标序列进行膨胀椭球高斯投影变换，得测量点的投影平面坐标序列；S3计算各相邻的两测量点的连线在投影面的直线距离；S4归算相邻的两测量点间的里程增量；S5计算各测量点的轨道施工里程；S6计算测量点在独立工程坐标系下的平面设计坐标序列；S7根据投影平面坐标序列和平面设计坐标序列，计算投影平面坐标向独立工程坐标系转换的参数。本发明仅需少量先验知识，便可较精确地将GNSS或GNSS/INS导航系统输出的大地坐标转换为独立工程坐标系下的平面坐标，大大降低了坐标变换的复杂度。
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公开(公告)号：CN103887890B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410164092.7
申请日：2014-04-22
Applicant: 武汉大学
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种灾区电网状态监测方法，该方法通过电网在线监测端的监测装置采集电网设备状态参数，电网在线监测端的智能处理器处理监测数据并获得电网关键设备的损坏情况，将电网关键设备的损坏情况、位置信息和时间信息通过北斗短报文通信系统实时上报给电网监控中心。本发明能实现自然灾害发生后灾区电网状态的快速有效监测，可极大地缩短灾区电力重新恢复的时间，有利于减小自然灾害所带来的经济损失和人员伤亡。
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公开(公告)号：CN102645217A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210117657.7
申请日：2012-04-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种GNSS中频数据与惯性测量数据联合采集器，包括通过总线接口单元分别与数据联合采集单元、基带接收机单元相连的GNSS射频单元，通过总线接口单元与数据联合采集单元相连的惯性测量单元、扩展传感器单元，基带接收机单元的整秒脉冲输出端与数据联合采集单元相连，数据联合采集单元的输出端与数据传输单元的输入端相连，数据传输单元的输出端与数据存储单元的输入端相连。发明包括三种采集方式：直接采集通道、同步采集通道和异步采集通道，可实现多种不同输出接口的惯性测量单元、扩展传感器单元与GNSS中频数据的联合采集，采集结果中具有精确GNSS时间信息，具有时间同步效果好、数据格式灵活和兼容性强等特点。
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公开(公告)号：CN101403792A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810197508.X
申请日：2008-11-05
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种模糊度确定方法，尤其是涉及一种动态模糊度确定方法。本发明用LAMBDA方法搜索出多组模糊度，然后用备选组合的残差平方和检验，增加了模糊度确定的可靠性；本发明用已知的宽巷模糊度和L1模糊度表示无电离层模糊度组合进行模糊度搜索，既消除了电离层一阶项的影响，又使搜索的模糊度具有整周特性，因此扩大了模糊度搜索的距离；充分利用了长距离模糊度动态快速确定的各种条件，加快了模糊度搜索。
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