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公开(公告)号：CN104598253A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510086167.9
申请日：2015-02-17
Applicant: 武汉大学 , 武汉知域科技有限责任公司 , 武汉迈普时空导航科技有限公司
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明涉及一种在Android内核层实现GNSS/INS组合导航的方法，基于Android操作系统公开架构，通过修改标准Android系统的GPS HAL内核及Sensor HAL内核，以及增加一个跨硬件HAL的传感器数据访问代理模块，实现Android底层的组合导航算法。在标准Android系统中增加组合导航定位模式，并从Java本地调用层开始扩充和修改了一批相关功能的接口函数。因此，本发明具有如下优点：1、Android第三方应用开发者调用原有标准GNSS普通定位API，即可获得高精度组合导航定位结果；2、现有Android第三方应用程序无需进行修改，即可直接获得高精度组合导航定位结果。
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公开(公告)号：CN104236579A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410527819.3
申请日：2014-10-09
Applicant: 武汉大学 , 武汉知域科技有限责任公司
CPC classification number: G01C21/3446
Abstract: 本发明涉及一种基于Android内核层实现高精度卫星导航定位方法，本发明具体方法包括：1、从标准Android操作系统的HAL层开始，增加对下层芯片（或模块）定位原始观测数据的抽象和封装，向上逐层增加高精度定位扩展接口和相关回调函数接口等，并在应用框架层新设置一批高精度定位应用编程接口；2、在HAL层增加精密单点定位、差分定位、实时动态差分定位。通过本方法可以使得：Android第三方应用开发者调用原有标准GNSS普通定位API，即可获得高精度定位结果；调用本方法在Java框架层新增加的API，在Java应用层获得定位硬件输出的原始观测数据，实现自定义的高精度定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108540347A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810322671.8
申请日：2018-04-11
Applicant: 武汉大学 , 武汉知域科技有限责任公司
CPC classification number: H04L43/0852 , H04L63/1408 , H04L63/1458 , H04L2463/146
Abstract: 本发明公开了一种用于网络信号溯源的网线两端信号延时序列匹配生成方法，其特征在于：在网络的发送端和接收端分别安装一个信号时戳生成器，所述信号时戳生成器实现精确定时，并对监测到的数据包添加当前精确定时时间戳，得到含有精确时间戳信息的以太网信号，然后通过交换机发往主机；主机根据收到的含有精确时间戳信息的以太网信号进行匹配，得到延时序列。本发明能在不影响原本网络信号的前提下高效匹配时间点来提取网络信号在网线中的延时。
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公开(公告)号：CN104598253B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510086167.9
申请日：2015-02-17
Applicant: 武汉大学 , 武汉知域科技有限责任公司 , 武汉迈普时空导航科技有限公司
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明涉及一种在Android内核层实现GNSS/INS组合导航的方法，基于Android操作系统公开架构，通过修改标准Android系统的GPS HAL内核及Sensor HAL内核，以及增加一个跨硬件HAL的传感器数据访问代理模块，实现Android底层的组合导航算法。在标准Android系统中增加组合导航定位模式，并从Java本地调用层开始扩充和修改了一批相关功能的接口函数。因此，本发明具有如下优点：1、Android第三方应用开发者调用原有标准GNSS普通定位API，即可获得高精度组合导航定位结果；2、现有Android第三方应用程序无需进行修改，即可直接获得高精度组合导航定位结果。
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公开(公告)号：CN108540347B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810322671.8
申请日：2018-04-11
Applicant: 武汉大学 , 武汉知域科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于网络信号溯源的网线两端信号延时序列匹配生成方法，其特征在于：在网络的发送端和接收端分别安装一个信号时戳生成器，所述信号时戳生成器实现精确定时，并对监测到的数据包添加当前精确定时时间戳，得到含有精确时间戳信息的以太网信号，然后通过交换机发往主机；主机根据收到的含有精确时间戳信息的以太网信号进行匹配，得到延时序列。本发明能在不影响原本网络信号的前提下高效匹配时间点来提取网络信号在网线中的延时。
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公开(公告)号：CN104236579B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410527819.3
申请日：2014-10-09
Applicant: 武汉大学 , 武汉知域科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于Android内核层实现高精度卫星导航定位方法，本发明具体方法包括：1、从标准Android操作系统的HAL层开始，增加对下层芯片（或模块）定位原始观测数据的抽象和封装，向上逐层增加高精度定位扩展接口和相关回调函数接口等，并在应用框架层新设置一批高精度定位应用编程接口；2、在HAL层增加精密单点定位、差分定位、实时动态差分定位。通过本方法可以使得：Android第三方应用开发者调用原有标准GNSS普通定位API，即可获得高精度定位结果；调用本方法在Java框架层新增加的API，在Java应用层获得定位硬件输出的原始观测数据，实现自定义的高精度定位。
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公开(公告)号：CN205692225U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620558080.7
申请日：2016-06-12
Applicant: 武汉六点整北斗科技有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本实用新型主要属于车载电子设备技术领域，具体涉及一种高精度GNSS定位的车辆保险后视镜式行车记录仪。与普通后视镜式车载电子设备不同，所述记录仪支持Android操作系统，其控制电路系统包含了一个高精度北斗芯片，以及六轴传感器；所述高精度北斗芯片通过广域实时精密定位或局域差分定位的方式可以实现亚米级定位精度。高精度的定位数据将被用于车辆基于使用的保险（Usage Based Insurance，UBI）、交通执法及行驶记录领域。
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