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公开(公告)号：CN209306506U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821522258.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供了一种智能制造生产线的加工设备自动上下料装置，包括加工设备以及机器人单元，所述机器人单元包括用于对所述加工设备进行上下料的六关节机器人，所述六关节机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，所述加工设备设置有自动门单元，所述自动门单元包括自动门、驱动所述自动门打开和关闭的自动门气缸以及控制所述自动门气缸运行的自动门感应开关，所述自动门感应开关与所述六关节机器人信号连接。本实用新型通过六关节机器人以及加工设备的自动门单元实现对加工设备的自动上下料，代替人工进行上下料作业，降低人的劳动强度，效率较高，满足自动化连续式生产的需要。
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公开(公告)号：CN208979610U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821522312.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种智能制造生产线的料仓自动取放件装置，包括机器人单元以及数字化立体料仓，机器人单元包括六关节机器人，六关节机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，数字化立体料仓具有用于放置加工件的多个仓位，每个仓位均设置有用于检测该位置是否有加工件的检测传感器，检测传感器与六关节机器人信号连接，数字化立体料仓中的每个加工件均对应有一个用于记录该加工件的加工信息的RFID电子标签，该装置还包括用于读写RFID电子标签信息的RFID读写头。本实用新型通过六关节机器人实现从数字化立体料仓取放工件对加工设备的自动上下料，代替人工操作，降低人的劳动强度，效率较高，满足自动化连续式生产的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208977841U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821522246.5
申请日：2018-09-18
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于智能制造生产线的多工位机器人夹具，所述机器人夹具包括连接件以及固定于连接件上的多个手爪，多个所述手爪朝向不同的方向延伸，所述手爪包括手爪气缸以及固定于手爪气缸上的多个气动手指，所述手爪气缸驱动所述气动手指张开或关闭。本实用新型提供的这种机器人夹具，具有多个工位，可以同时抓取多个物料，既可以实现对不同物料的抓取，功能较全，也可以实现一次性对加工设备的物料进行更换，其中一个手爪进行下料的同时，另一个手爪可以进行上料，使用方便，效率更高。
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