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公开(公告)号：CN111684365B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201980011789.1
申请日：2019-03-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种学习装置、学习方法及其存储介质，在对处理对象物进行加工及组装等处理的控制系统的预测控制中，有效率地学习用于生成提供给控制对象的指令值的适当的校正量。所述学习装置包括：评估部，获取包含目标值、指令值及控制量的动作数据，对控制量的品质进行评估；学习部，根据动作数据来生成校正量候补，将已生成的校正量候补与处理对象物的特定的参数作为示教数据进行学习，生成学习完毕模型；以及设定部，当在评估部中根据控制量进行了评估的品质为事先决定的容许范围内时，将学习完毕模型提供给所述调整器，所述控制量是将根据由已生成的学习完毕模型所输出的校正量对目标值进行校正所得的指令值提供给控制对象时的控制量。
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公开(公告)号：CN115087998A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202180012735.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06N20/00
Abstract: 取得部(11)取得向输出针对解释变量的目标变量的模型(37)输入的解释变量，确定部(12)将分割解释变量空间得到的各区域所包含的解释变量被取得部(11)取得的频度与各区域对应起来，并且确定如下的区域：该区域是模型(37)的学习中利用的学习数据所包含的解释变量所属的区域，且是被取得部(11)取得的解释变量的频度为规定值以下的区域，更新部(14)以忘却包含属于由确定部(12)确定出的区域的解释变量的学习数据的方式更新模型(37)。
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公开(公告)号：CN112534362B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202080004367.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明涉及一种控制装置、控制方法及计算机可读存储介质。本发明降低对控制对象装置进行预测控制时的动作不良的产生概率。本发明的一侧面的控制装置利用控制量的预测模型，根据控制量的测量值来算出预测值，根据所算出的预测值来修正基础目标值，由此决定控制量的指令目标值。修正的程度是基于权重而决定。控制装置按照所决定的指令目标值，对控制对象装置的动作进行控制。控制装置基于与控制对象装置的动作结果有关的监测数据，判定控制对象装置是否适当运行，并基于判定的结果以可适当控制的方式使修正的权重最佳化。
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公开(公告)号：CN108693821B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201810141020.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种控制装置、存储介质、控制方法及控制系统，控制装置对控制对象执行控制运算。控制装置具备：通信接口，用于经由数据传输路径使一个或多个功能单元与控制装置电连接；写入模块，将经由功能单元收集的观测值写入数据库；以及延迟时间获取模块，获取延迟时间，并且将表示所获取的延迟时间的信息进行存储，所述延迟时间是从表示观测值的信号输入于功能单元到表示该观测值的数据在控制装置中能够利用所需的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112824987A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN202011089031.0
申请日：2020-10-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种追加学习装置、方法以及存储介质，所述追加学习装置包括：获取部(12)获取基于在控制对象中观测到的数据的信息，所述控制对象是以与来自模型的输出相应的指示而受到控制，所述模型输出相对于说明变量的目标变量且经预先学习，判定部(14)判定与由获取部(12)所获取的信息对应的说明变量是否作为模型的学习数据而存在，即，是否为未知，追加学习部(16)在由判定部(14)判定为说明变量为未知时，获取与未知的说明变量对应的目标变量，将未知的说明变量与所获取的目标变量相关联地对模型进行追加学习。本发明对于未知的外部干扰事态，不需要人工便可更新模型。
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公开(公告)号：CN111684366A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980011798.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种在对处理对象物进行加工及组装等处理的控制系统的预测控制中，有效率地学习用于生成提供给控制对象的指令值的适当的校正量的技术。本发明是一种学习装置，其在包括控制器与控制对象的控制系统中，对包含学习完毕模型的调整器提供学习完毕模型，所述控制器输出根据校正量对目标值进行校正所得的指令值，所述控制对象是对处理对象物进行规定的处理而受到控制，且输入从控制器输出的指令值，并输出作为所述指令值的响应的控制量，所述学习完毕模型根据处理对象物的参数，对控制器输出规定的校正量而得到学习，所述学习装置包括：学习部，根据包含目标值、指令值及控制量的动作数据，来生成校正量候补，将已生成的校正量候补与处理对象物的参数作为示教数据进行学习，生成或更新学习完毕模型；以及设定部，将已生成或更新的学习完毕模型提供给调整器。
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公开(公告)号：CN111684365A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980011789.1
申请日：2019-03-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明是一种学习装置，其在包括控制器与控制对象的控制系统中，对包含学习完毕模型的调整器提供学习完毕模型，所述控制器输出根据校正量对目标值进行校正所得的指令值，所述控制对象是以对处理对象物进行规定的处理的方式受到控制的控制对象，所述学习完毕模型以根据处理对象物的特定的参数，对控制器输出规定的校正量的方式得到学习，所述学习装置包括：评估部，获取包含目标值、指令值及控制量的动作数据，对控制量的品质进行评估；学习部，根据动作数据来生成校正量候补，将已生成的校正量候补与处理对象物的特定的参数作为示教数据进行学习，生成学习完毕模型；以及设定部，当在评估部中根据控制量进行了评估的品质为事先决定的容许范围内时，将学习完毕模型提供给所述调整器，所述控制量是将根据由已生成的学习完毕模型所输出的校正量对目标值进行校正所得的指令值提供给控制对象时的控制量。
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公开(公告)号：CN108778637A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780017243.8
申请日：2017-04-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J13/08
Abstract: 本发明提供一种能够实现致动器控制的高性能化的致动器控制系统。所述致动器控制系统具有：传送控制部(24)，传送由传感器输出运算部(23)运算的最终结果即最终数据，且在发送最终数据之前传送中间数据；以及指令值运算部(25)，基于传送控制部(24)传送的中间数据和最终数据，运算用于驱动致动器(4)的指令值。
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公开(公告)号：CN108693821A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810141020.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/048 , G05B19/054 , G05B2219/13063 , G05B2219/2241 , G05B2219/25213 , G06F16/217 , G05B2219/1103
Abstract: 一种控制装置、存储介质、控制方法及控制系统，控制装置对控制对象执行控制运算。控制装置具备：通信接口，用于经由数据传输路径使一个或多个功能单元与控制装置电连接；写入模块，将经由功能单元收集的观测值写入数据库；以及延迟时间获取模块，获取延迟时间，并且将表示所获取的延迟时间的信息进行存储，所述延迟时间是从表示观测值的信号输入于功能单元到表示该观测值的数据在控制装置中能够利用所需的时间。
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