公开(公告)号：CN105892372A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610375906.0

申请日：2016-05-31

申请人： 北京光年无限科技有限公司

发明人： 贾梓筠 ,  刘祉正

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： G05B19/0423 ,  G05B2219/2241

摘要： 本发明公开了一种智能机器人表情输出方法及一种可输出表情的智能机器人。本发明的方法包括：当主机判断需要进行表情输出时，将要展示的表情对应的表情输出指令发送到从机；从机解析所述表情输出指令并从表情库中提取与所述表情输出指令匹配的机器人表情元素，所述表情库包含多个不同的机器人表情元素，所述机器人表情元素包括静态图片、动态图片和/或视频；所述从机控制显示装置显示提取出的与所述表情输出指令匹配的机器人表情元素。相较于现有技术，本发明的方法流程简单，实现难度和成本都很低。根据本发明的方法以及智能机器人输出的表情更加复杂，表情表现效果更好，机器人的用户体验得到大大提高。

公开(公告)号：CN108693821A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810141020.9

申请日：2018-02-11

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 阿部泰明 ,  上山勇树 ,  阪谷信幸

IPC分类号： G05B19/05

CPC分类号： G05B19/048 ,  G05B19/054 ,  G05B2219/13063 ,  G05B2219/2241 ,  G05B2219/25213 ,  G06F16/217 ,  G05B2219/1103

摘要： 一种控制装置、存储介质、控制方法及控制系统，控制装置对控制对象执行控制运算。控制装置具备：通信接口，用于经由数据传输路径使一个或多个功能单元与控制装置电连接；写入模块，将经由功能单元收集的观测值写入数据库；以及延迟时间获取模块，获取延迟时间，并且将表示所获取的延迟时间的信息进行存储，所述延迟时间是从表示观测值的信号输入于功能单元到表示该观测值的数据在控制装置中能够利用所需的时间。

公开(公告)号：CN105209986B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201380076644.2

申请日：2013-05-17

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 谷出新

IPC分类号： G05B19/05

CPC分类号： G05B19/0426 ,  G05B19/056 ,  G05B2219/13004 ,  G05B2219/13041 ,  G05B2219/15064 ,  G05B2219/2241

摘要： 可编程控制器(10)具有：命令执行单元，其依次执行用户程序中的多个命令；数据库储存部对在所述命令执行单元的处理中使用的数据进行保存；数据库查询用命令生成单元，其在所述命令中包含向所述数据库的访问用命令的情况下，将所述访问用命令变换为通过数据库查询语言而实现的数据库查询用命令；以及数据库管理单元，其对所述数据库储存部(13)中的所述数据库进行访问，对由所述数据库查询用命令指定的数据进行获取。(13)，其对数据库进行储存，该数据库以表形式

公开(公告)号：CN105209986A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201380076644.2

申请日：2013-05-17

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 谷出新

IPC分类号： G05B19/05

CPC分类号： G05B19/0426 ,  G05B19/056 ,  G05B2219/13004 ,  G05B2219/13041 ,  G05B2219/15064 ,  G05B2219/2241

摘要： 可编程控制器(10)具有：命令执行单元，其依次执行用户程序中的多个命令；数据库储存部(13)，其对数据库进行储存，该数据库以表形式对在所述命令执行单元的处理中使用的数据进行保存；数据库查询用命令生成单元，其在所述命令中包含向所述数据库的访问用命令的情况下，将所述访问用命令变换为通过数据库查询语言而实现的数据库查询用命令；以及数据库管理单元，其对所述数据库储存部(13)中的所述数据库进行访问，对由所述数据库查询用命令指定的数据进行获取。