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    图像处理系统、图像处理装置及计算机可读存储介质
    3.
    发明公开
    图像处理系统、图像处理装置及计算机可读存储介质 有权

    公开(公告)号：CN108965690A

    公开(公告)日：2018-12-07

    申请号：CN201810357326.8

    申请日：2018-04-19

    申请人： 欧姆龙株式会社

    发明人： 饭田豊男 ,  谷保勇树

    IPC分类号： H04N5/232 ,  H04N7/18 ,  B25J9/16

    摘要： 本发明提供一种图像处理系统、图像处理装置及计算机可读存储介质。使用相机执行工件外观检查等处理时，产生工件设置时的位置偏离、或机器人的控制误差时，相机的焦点不能对焦检查部位，由此有可能导致检查精度下降。本发明的图像处理系统特定出由生产线提供的工件的配置状况。图像处理系统根据特定出的工件的配置状况，特定出设定好的工件的测量点的法线，并以特定出的法线和二维相机的光轴一致的方式，改变二维相机的位置姿势。图像处理系统改变二维相机和测量点的距离，使得特定出的法线和二维相机的光轴一致，由此使二维相机的焦点对焦测量点。本发明的图像处理系统可针对工件上设定的测量点将拍摄部配置于恰当的位置而进行恰当的拍摄。

    图像处理系统、图像处理装置及计算机可读存储介质
    5.
    发明授权
    图像处理系统、图像处理装置及计算机可读存储介质 有权

    公开(公告)号：CN108965690B

    公开(公告)日：2021-02-26

    申请号：CN201810357326.8

    申请日：2018-04-19

    申请人： 欧姆龙株式会社

    发明人： 饭田豊男 ,  谷保勇树

    IPC分类号： H04N5/232 ,  H04N7/18 ,  B25J9/16

    摘要： 本发明提供一种图像处理系统、图像处理装置及计算机可读存储介质。使用相机执行工件外观检查等处理时，产生工件设置时的位置偏离、或机器人的控制误差时，相机的焦点不能对焦检查部位，由此有可能导致检查精度下降。本发明的图像处理系统特定出由生产线提供的工件的配置状况。图像处理系统根据特定出的工件的配置状况，特定出设定好的工件的测量点的法线，并以特定出的法线和二维相机的光轴一致的方式，改变二维相机的位置姿势。图像处理系统改变二维相机和测量点的距离，使得特定出的法线和二维相机的光轴一致，由此使二维相机的焦点对焦测量点。本发明的图像处理系统可针对工件上设定的测量点将拍摄部配置于恰当的位置而进行恰当的拍摄。

    图像处理装置
    6.
    发明公开
    图像处理装置 有权

    公开(公告)号：CN102214066A

    公开(公告)日：2011-10-12

    申请号：CN201110087848.9

    申请日：2011-04-06

    申请人： 欧姆龙株式会社

    发明人： 箕谷大辅 ,  谷保勇树 ,  吉浦豪 ,  嶋田浩二

    IPC分类号： G06F3/048

    CPC分类号： G09G5/377 ,  G06T7/0004 ,  G06T11/60 ,  G06T2200/24 ,  G06T2200/32 ,  G09G2340/12 ,  G09G2340/145 ,  G09G2354/00

    摘要： 提供一种图像处理装置，即使是尺寸受限制的画面也能够不损害识别性地显示图像。该图像处理装置的显示设定部(201)具有：对象图像显示部，其将工件图像显示在LCD(242)上；图像选择部，其用于根据选择操作来选择LCD(242)上显示的工件图像的全部或局部；菜单显示部，其将菜单图像以半透明的状态重叠显示在工件图像上，其中，该菜单图像由多个部件构成，所述多个部件是用于显示信息或接受输入操作的局部图像；显示切换部，其根据通过操作部(241)发出的切换指示，切换LCD(242)上的菜单图像所占的区域的尺寸。

    致动器控制系统、致动器控制方法及记录介质
    7.
    发明授权
    致动器控制系统、致动器控制方法及记录介质 有权

    公开(公告)号：CN108778637B

    公开(公告)日：2021-07-13

    申请号：CN201780017243.8

    申请日：2017-04-03

    申请人： 欧姆龙株式会社

    发明人： 大谷拓 ,  柳博之 ,  阿部泰明 ,  谷保勇树

    IPC分类号： B25J13/08

    摘要： 本发明提供一种能够实现致动器控制的高性能化的致动器控制系统。所述致动器控制系统具有：传送控制部(24)，传送由传感器输出运算部(23)运算的最终结果即最终数据，且在发送最终数据之前传送中间数据；以及指令值运算部(25)，基于传送控制部(24)传送的中间数据和最终数据，运算用于驱动致动器(4)的指令值。

    图像处理装置
    9.
    发明授权
    图像处理装置 有权

    公开(公告)号：CN102214066B

    公开(公告)日：2014-09-10

    申请号：CN201110087848.9

    申请日：2011-04-06

    申请人： 欧姆龙株式会社

    发明人： 箕谷大辅 ,  谷保勇树 ,  吉浦豪 ,  嶋田浩二

    IPC分类号： G06F3/0482 ,  G06F3/0484

    CPC分类号： G09G5/377 ,  G06T7/0004 ,  G06T11/60 ,  G06T2200/24 ,  G06T2200/32 ,  G09G2340/12 ,  G09G2340/145 ,  G09G2354/00

    摘要： 提供一种图像处理装置，即使是尺寸受限制的画面也能够不损害识别性地显示图像。该图像处理装置的显示设定部(201)具有：对象图像显示部，其将工件图像显示在LCD(242)上；图像选择部，其用于根据选择操作来选择LCD(242)上显示的工件图像的全部或局部；菜单显示部，其将菜单图像以半透明的状态重叠显示在工件图像上，其中，该菜单图像由多个部件构成，所述多个部件是用于显示信息或接受输入操作的局部图像；显示切换部，其根据通过操作部(241)发出的切换指示，切换LCD(242)上的菜单图像所占的区域的尺寸。