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公开(公告)号:CN108335255B
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN201710946440.X
申请日:2017-10-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高定位、检查的精度且缩短处理时间的图像处理装置、控制系统、图像处理装置的控制方法以及记录介质。图像处理装置(10)具有:预测位置计算部(11),预测对象物的当前位置;获取图像分析部(15),从作为拍摄图像的一部分区域且包含预测位置计算部(11)所预测的位置的规定区域中搜索所述对象物的位置;以及分析结果输出部(16),输出获取图像分析部(15)所搜索的所述对象物的位置。
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公开(公告)号:CN107024260B
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201611175719.4
申请日:2016-12-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01G3/14
CPC classification number: H04B1/1036 , G01G23/10 , H03H17/026 , H03H17/0294 , H03H2017/0297 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供一种信号处理装置与其控制方法、控制程序以及记录介质,无须增大存储器容量地进行采样以决定滤波器参数。信号处理装置包括:数据获取部(10),获取来自传感器的时间序列的信号即时间序列信号;滤波器部(21),根据频率来进行滤波;转发部(30),转发时间序列信号;以及滤波器参数决定部(50),对预先指定的区间即指定区间内的时间序列信号进行频率分析,以决定滤波器参数。
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公开(公告)号:CN108983710B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201810448907.2
申请日:2018-05-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种工序分析装置、工序分析方法以及存储介质。提供一种正确地模型化构成生产线的多个机构间的因果关系的技术。本发明的一侧面涉及的工序分析装置包括:第一取得部,取得生产线与构成生产线的多个机构的状态相关的多个状态数据;第二取得部,取得用于控制所述生产线的动作的控制程序;第一分析部,通过分析已取得的所述多个状态数据,确定所述多个机构间的连接状态;第二分析部,通过分析已取得的所述控制程序,确定所述多个机构的顺序关系;关系确定部,根据分别确定的所述连接状态以及所述顺序关系,确定在所述生产线中实施的工序中的所述多个机构间的因果关系。
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公开(公告)号:CN108983710A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810448907.2
申请日:2018-05-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/056 , G05B19/058 , G05B19/4183 , G05B19/41885 , G05B23/0275 , G05B2219/31472 , G06F17/15 , G06F17/18
Abstract: 本申请公开了一种工序分析装置、工序分析方法以及存储介质。提供一种正确地模型化构成生产线的多个机构间的因果关系的技术。本发明的一侧面涉及的工序分析装置包括:第一取得部,取得生产线与构成生产线的多个机构的状态相关的多个状态数据;第二取得部,取得用于控制所述生产线的动作的控制程序;第一分析部,通过分析已取得的所述多个状态数据,确定所述多个机构间的连接状态;第二分析部,通过分析已取得的所述控制程序,确定所述多个机构的顺序关系;关系确定部,根据分别确定的所述连接状态以及所述顺序关系,确定在所述生产线中实施的工序中的所述多个机构间的因果关系。
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公开(公告)号:CN107024260A
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201611175719.4
申请日:2016-12-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01G3/14
CPC classification number: H04B1/1036 , G01G23/10 , H03H17/026 , H03H17/0294 , H03H2017/0297 , H04L67/12 , G01G3/1414
Abstract: 本发明提供一种信号处理装置与其控制方法、控制程序以及记录介质,无须增大存储器容量地进行采样以决定滤波器参数。信号处理装置包括:数据获取部(10),获取来自传感器的时间序列的信号即时间序列信号;滤波器部(21),根据频率来进行滤波;转发部(30),转发时间序列信号;以及滤波器参数决定部(50),对预先指定的区间即指定区间内的时间序列信号进行频率分析,以决定滤波器参数。
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公开(公告)号:CN112074311B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN201980030201.7
申请日:2019-05-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制器、控制器的控制方法、学习装置以及存储介质。所述控制器获取对使输液装置(10)的输液管(20)依序压缩及松弛的工作部(12)进行驱动的驱动马达(25)的马达轴信息,基于所述马达轴信息来进行所述输液管(20)的正误判定。本发明能高效地进行工具更换时的输液管的正误判定。
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公开(公告)号:CN108693840B
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN201810199086.3
申请日:2018-03-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种控制装置、存储介质、控制系统及控制方法,使得使用多个测量值的判定处理容易化。控制装置具备:获取模块,获取与控制对象关联的测量值;判定模块,基于预定定时下的多个测量值或者基于多个测量值在预定期间内的经时变化,判定控制对象是否为预先设定的状态;以及延迟时间赋予模块,对判定模块的判定中使用的多个测量值中至少一个测量值,赋予预先设定的延迟时间。
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公开(公告)号:CN108693840A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810199086.3
申请日:2018-03-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/05 , G05B23/0235 , G05B2219/1101 , G05B2219/1134 , G05B2219/13175 , G05B2219/15055 , G05B19/4183 , G05B2219/32252
Abstract: 一种控制装置、存储介质、控制系统及控制方法,使得使用多个测量值的判定处理容易化。控制装置具备:获取模块,获取与控制对象关联的测量值;判定模块,基于预定定时下的多个测量值或者基于多个测量值在预定期间内的经时变化,判定控制对象是否为预先设定的状态;以及延迟时间赋予模块,对判定模块的判定中使用的多个测量值中至少一个测量值,赋予预先设定的延迟时间。
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公开(公告)号:CN108335255A
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201710946440.X
申请日:2017-10-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06T7/70 , G06T7/248 , G06T2207/10016 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供一种能够提高定位、检查的精度且缩短处理时间的图像处理装置、控制系统、图像处理装置的控制方法以及记录介质。图像处理装置(10)具有:预测位置计算部(11),预测对象物的当前位置;获取图像分析部(15),从作为拍摄图像的一部分区域且包含预测位置计算部(11)所预测的位置的规定区域中搜索所述对象物的位置;以及分析结果输出部(16),输出获取图像分析部(15)所搜索的所述对象物的位置。
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