- 专利标题： 致动器控制系统、致动器控制方法及记录介质
-
申请号： CN201780017243.8申请日： 2017-04-03
-
公开(公告)号： CN108778637B公开(公告)日： 2021-07-13
- 发明人: 大谷拓 , 柳博之 , 阿部泰明 , 谷保勇树
- 申请人： 欧姆龙株式会社
- 申请人地址： 日本京都府
- 专利权人： 欧姆龙株式会社
- 当前专利权人： 欧姆龙株式会社
- 当前专利权人地址： 日本京都府
- 代理机构： 隆天知识产权代理有限公司
- 代理商 向勇
- 优先权： 2016-082096 20160415 JP
- 国际申请： PCT/JP2017/013935 2017.04.03
- 国际公布： WO2017/179452 JA 2017.10.19
- 进入国家日期： 2018-09-13
- 主分类号： B25J13/08
- IPC分类号： B25J13/08
摘要：
本发明提供一种能够实现致动器控制的高性能化的致动器控制系统。所述致动器控制系统具有：传送控制部(24)，传送由传感器输出运算部(23)运算的最终结果即最终数据，且在发送最终数据之前传送中间数据；以及指令值运算部(25)，基于传送控制部(24)传送的中间数据和最终数据，运算用于驱动致动器(4)的指令值。
公开/授权文献
- CN108778637A 致动器控制系统、致动器控制方法、信息处理程序及记录介质 公开/授权日：2018-11-09
IPC分类:
