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公开(公告)号:CN105980942A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201580007921.3
申请日:2015-02-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418 , G01S13/74
CPC classification number: G06F21/604 , G05B19/41865 , G06F21/6218 , Y02P90/10 , Y02P90/20
Abstract: 包括:1台以上的作业装置(10);及个别控制器(20),其直接或间接地附着于作业对象物(2)而控制所述作业装置(10)。所述各个作业装置(10)分别包括:作业装置侧存储部(11)、作业装置侧通信部(12)、作业部(13)及作业装置侧控制部(14)。所述个别控制器(20)包括:个别控制器侧存储部(21)、个别控制器侧通信部(22)及个别控制器侧运算控制部(24),其向所述作业装置侧通信部(22)发送在存储于所述个别控制器侧存储部(21)中的通过该作业装置(10)进行的所述作业工序的所述作业内容及所述关联设定信息中反映了至此为止的执行结果的内容,并将接收到的执行结果追加存储到所述个别控制器侧存储部(21)中。
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公开(公告)号:CN105980943B
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201580007922.8
申请日:2015-02-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418 , G01S13/74
Abstract: 包括:1台以上的作业装置(10)及标签型个别控制器(20),其直接或间接地附着于作业对象物(2)控制所述作业装置(10)。所述各个作业装置(10)分别包括:作业装置侧通信部(12)、作业部(13)、作业装置侧控制部(14)。所述标签型个别控制器(20)包括:个别控制器侧存储部(21)、个别控制器侧通信部(22)、个别控制器侧运算控制部(24),其向所述作业装置侧通信部(22)发送在存储于所述个别控制器侧存储部(21)中的通过该作业装置(10)进行的所述作业工序的所述作业内容中反映了至此为止的执行结果的内容,并将接收到的执行结果追加存储到所述个别控制器侧存储部(21)中。
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公开(公告)号:CN105980942B
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201580007921.3
申请日:2015-02-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418 , G01S13/74
CPC classification number: G06F21/604 , G05B19/41865 , G06F21/6218 , Y02P90/10 , Y02P90/20
Abstract: 包括:1台以上的作业装置(10);及个别控制器(20),其直接或间接地附着于作业对象物(2)而控制所述作业装置(10)。所述各个作业装置(10)分别包括:作业装置侧存储部(11)、作业装置侧通信部(12)、作业部(13)及作业装置侧控制部(14)。所述个别控制器(20)包括:个别控制器侧存储部(21)、个别控制器侧通信部(22)及个别控制器侧运算控制部(24),其向所述作业装置侧通信部(22)发送在存储于所述个别控制器侧存储部(21)中的通过该作业装置(10)进行的所述作业工序的所述作业内容及所述关联设定信息中反映了至此为止的执行结果的内容,并将接收到的执行结果追加存储到所述个别控制器侧存储部(21)中。
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公开(公告)号:CN108778637A
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201780017243.8
申请日:2017-04-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J13/08
Abstract: 本发明提供一种能够实现致动器控制的高性能化的致动器控制系统。所述致动器控制系统具有:传送控制部(24),传送由传感器输出运算部(23)运算的最终结果即最终数据,且在发送最终数据之前传送中间数据;以及指令值运算部(25),基于传送控制部(24)传送的中间数据和最终数据,运算用于驱动致动器(4)的指令值。
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公开(公告)号:CN105980943A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201580007922.8
申请日:2015-02-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418 , G01S13/74
Abstract: 包括:1台以上的作业装置(10)及标签型个别控制器(20),其直接或间接地附着于作业对象物(2)控制所述作业装置(10)。所述各个作业装置(10)分别包括:作业装置侧通信部(12)、作业部(13)、作业装置侧控制部(14)。所述标签型个别控制器(20)包括:个别控制器侧存储部(21)、个别控制器侧通信部(22)、个别控制器侧运算控制部(24),其向所述作业装置侧通信部(22)发送在存储于所述个别控制器侧存储部(21)中的通过该作业装置(10)进行的所述作业工序的所述作业内容中反映了至此为止的执行结果的内容,并将接收到的执行结果追加存储到所述个别控制器侧存储部(21)中。
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