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公开(公告)号：CN100337254C
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200410028740.2
申请日：2004-03-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G08B13/196
CPC classification number: F16P3/142
Abstract: 一种侵入物体监控系统，包括：一摄像机，安装在一位置从而可以向下看到包括一危险源的一监控目标区域；以及信息处理装置，基于摄像机所拍摄得到的监控目标区域的图像，进行信息处理以监控一侵入物体，并且摄像机的安装位置是这样确定的，使得危险源显示在摄像机视野域的周缘部分，该周缘部分在垂直方向和横向方向上的宽度分别是摄像机视野域在垂直方向和横向方向上的宽度的1/4至1/3；在信息处理装置中进行的用以监控该侵入物体的信息处理包括：在移动物体侵入存在于危险源邻近处的警告区域中时立即产生警告，同时在该移动物体侵入存在于警告区域邻近处的警告目标区域中的情况下，仅在移动物体向危险源运动的速度超过预定值时产生警告。
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公开(公告)号：CN108965690A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810357326.8
申请日：2018-04-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理系统、图像处理装置及计算机可读存储介质。使用相机执行工件外观检查等处理时，产生工件设置时的位置偏离、或机器人的控制误差时，相机的焦点不能对焦检查部位，由此有可能导致检查精度下降。本发明的图像处理系统特定出由生产线提供的工件的配置状况。图像处理系统根据特定出的工件的配置状况，特定出设定好的工件的测量点的法线，并以特定出的法线和二维相机的光轴一致的方式，改变二维相机的位置姿势。图像处理系统改变二维相机和测量点的距离，使得特定出的法线和二维相机的光轴一致，由此使二维相机的焦点对焦测量点。本发明的图像处理系统可针对工件上设定的测量点将拍摄部配置于恰当的位置而进行恰当的拍摄。
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公开(公告)号：CN112105888A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201980030286.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01B11/25
Abstract: 图像处理控制器使用第一图像、第二图像及第三图像中的至少一者，来输出表示对象物的三维形状的测量结果，所述第一图像是在来自第一测量头的投光部的测量光被投影至对象物的状态下，由第一测量头的拍摄部拍摄对象物所得的图像，所述第二图像是在来自第一测量头的投光部的测量光被投影至对象物的状态下，由第二测量头的拍摄部拍摄对象物所得的图像，所述第三图像是在来自第二测量头的投光部的测量光被投影至对象物的状态下，由第一测量头的拍摄部拍摄对象物所得的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111971523B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201980024781.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 饭田豊男
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种视觉传感器系统、控制方法及存储介质。移动控制部基于测量形状来决定应再次拍摄被摄体的第二位置及第二姿势，并对移动机构作出指示，所述测量形状是使用将摄像部配置成第一位置及第一姿势时的图像通过测量部所测量的、被摄体的三维形状。三维形状是由距基准面的高度信息表示。移动控制部从测量形状中提取高度信息缺失的缺失区域，基于测量形状中的缺失区域的周围的高度信息，来决定第二位置及第二姿势。由此，能以容易排除阴影的影响的方式来决定摄像部的位置姿势。
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公开(公告)号：CN112105888B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201980030286.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种测量系统以及测量方法。图像处理控制器使用第一图像、第二图像及第三图像中的至少一者，来输出表示对象物的三维形状的测量结果，所述第一图像是在来自第一测量头的投光部的测量光被投影至对象物的状态下，由第一测量头的拍摄部拍摄对象物所得的图像，所述第二图像是在来自第一测量头的投光部的测量光被投影至对象物的状态下，由第二测量头的拍摄部拍摄对象物所得的图像，所述第三图像是在来自第二测量头的投光部的测量光被投影至对象物的状态下，由第一测量头的拍摄部拍摄对象物所得的图像。
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公开(公告)号：CN108965690B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810357326.8
申请日：2018-04-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理系统、图像处理装置及计算机可读存储介质。使用相机执行工件外观检查等处理时，产生工件设置时的位置偏离、或机器人的控制误差时，相机的焦点不能对焦检查部位，由此有可能导致检查精度下降。本发明的图像处理系统特定出由生产线提供的工件的配置状况。图像处理系统根据特定出的工件的配置状况，特定出设定好的工件的测量点的法线，并以特定出的法线和二维相机的光轴一致的方式，改变二维相机的位置姿势。图像处理系统改变二维相机和测量点的距离，使得特定出的法线和二维相机的光轴一致，由此使二维相机的焦点对焦测量点。本发明的图像处理系统可针对工件上设定的测量点将拍摄部配置于恰当的位置而进行恰当的拍摄。
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公开(公告)号：CN111971523A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201980024781.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 饭田豊男
IPC: G01B11/24
Abstract: 移动控制部基于测量形状来决定应再次拍摄被摄体的第二位置及第二姿势，并对移动机构作出指示，所述测量形状是使用将摄像部配置成第一位置及第一姿势时的图像通过测量部所测量的、被摄体的三维形状。三维形状是由距基准面的高度信息表示。移动控制部从测量形状中提取高度信息缺失的缺失区域，基于测量形状中的缺失区域的周围的高度信息，来决定第二位置及第二姿势。由此，能以容易排除阴影的影响的方式来决定摄像部的位置姿势。
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公开(公告)号：CN1538355A
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：CN200410028740.2
申请日：2004-03-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G08B13/196
CPC classification number: F16P3/142
Abstract: 一种侵入物体监控系统，包括：一摄像机，安装在一位置从而可以向下看到包括一危险源的一监控目标区域；以及信息处理装置，基于该摄像机所拍摄得到的该监控目标区域的图像，进行信息处理以监控一侵入物体，并且该摄像机的安装位置是这样确定的，使得该危险源显示在该摄像机视野域的周缘部分。
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