公开(公告)号：CN113557108A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202080020262.8

申请日：2020-02-12

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 赤木哲也 ,  庄司武 ,  尾﨏一功 ,  宁霄光 ,  三嶋一马

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明提供一种在机器人与作业者进行协作的生产现场同时提高安全性及生产性的技术。控制系统(1)包括：控制装置(100)，对机器人(200)进行控制；三维传感器(300)，获取三维空间的视野范围内所含的作业者以及机器人(200)的位置信息；以及支持装置(400)，通过用户接口(411)，所述用户接口(411)用于虚拟地设定容许作业者以及机器人(200)的作业的协作作业区域，控制装置(100)根据基于位置信息而算出的作业者或机器人(200)的位置是否包含在使用用户接口(411)而设定的协作作业区域中、以及基于位置信息而算出的所述作业者与所述机器人(200)的相对位置关系，来控制机器人(200)的停止或速度。

公开(公告)号：CN110178095A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201880006303.0

申请日：2018-02-21

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 桥本実 ,  赤木哲也 ,  神保隆一

IPC: G05B9/02 ,  G05D3/12 ,  H02P29/024

Abstract: 一种马达控制装置，其包括马达控制部，所述马达控制部基于用于驱动马达的动作指令信号、与来自编码器的跟马达的动作对应的反馈信号，以所述马达的动作追随于所述动作指令信号的方式，按照规定的反馈方式来生成与所述马达的动作相关的指令值，其中，基于与根据来自编码器的反馈信号而算出的规定的反馈值、和根据动作指令信号而算出的动作指令值相关的两者的比较结果来判断故障发生，并基于所述判断结果来执行驱动信号的阻断处理。通过此种结构，能够不受编码器的安全性能束缚而提高马达控制装置的安全性能。

公开(公告)号：CN108724175A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810116127.8

申请日：2018-02-05

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 樋口敏之 ,  谷喜东 ,  赤木哲也

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/06

CPC classification number: B25J9/1697 ,  B25J9/1666 ,  B25J9/1674 ,  B25J9/1676 ,  G05B2219/39091 ,  G05B2219/39097 ,  G05B2219/39098 ,  G06K9/00342 ,  G08B21/02 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/47

Abstract: 本发明提供一种一面提高安全性一面维持生产性的作业效率高的机器人系统。机器人系统(1)具备手臂动作控制部(22)，控制手臂(12)的动作；以及移动体探测部(21)，探测在所述手臂的动作方向区域中有无移动体；且所述手臂动作控制部使所述移动体探测部探测到所述移动体时的所述手臂的动作速度、与未探测到所述移动体时的所述手臂的动作速度互不相同来进行动作。

公开(公告)号：CN100446146C

公开(公告)日：2008-12-24

申请号：CN200510107677.6

申请日：2005-09-29

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 下川觉 ,  赤木哲也 ,  高原孝义 ,  三宅靖 ,  佐藤俊孝 ,  猪头俊介

IPC: H01H35/00 ,  H03K17/968

CPC classification number: G01V8/20

Abstract: 提供对应危险区域的宽度、最小检出物体的直径等，能灵活改变投受光用柱体的长度、光轴数和光轴间距等的多光轴光电传感器。投受光器列含有光学模块列、公共导电线和邻接模块间导电线，光学模块列由只把多个光学模块排成一列而形成，光学模块由1光轴的光学系、1光轴的投光电路、相当于移位寄存器的1级的触发器一体化而构成，公共导电线共同地连接从投光用模块列的一端到另一端的投光用模块，该邻接模块间导电线只互相连接相邻的投光用模块，构成光学模块列的各光学模块，分别与带状电缆电连接，进而用邻接模块间导电线从属连接相邻光学模块内的触发器构成移位寄存器，由此根据由移位寄存器依次传送的数据，构成光学模块列的各光学模块依次工作。

公开(公告)号：CN1756078A

公开(公告)日：2006-04-05

申请号：CN200510107675.7

申请日：2005-09-29

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 尾﨏一功 ,  赤木哲也 ,  山本拓

IPC: H03K17/28 ,  H01H35/00

CPC classification number: G01V8/20

Abstract: 本发明提供一种多光轴光电传感器，通过对应于确认到相互干涉的状态而调整投受光周期，从而简单且有效地避免干扰光造成的物体的检测错误的发生。本发明中，通过判别发生相互干涉的范围、即检测到干扰光的位置是在投受光动作期间的全部期间中的前半期间还是后半期间，从而决定将相位向前错开还是向后错开。从而变更与确认到干涉光的入射的光轴的位置或者连续确认到的光轴数量对应的期间、预定的下次的同步定时。

公开(公告)号：CN115421475A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210439625.2

申请日：2022-04-25

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 三岛一马 ,  赤木哲也

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供区域设定装置、机架、控制系统、区域设定方法以及存储有程序的记录介质，缩短防护区域的调整所需的时间。区域设定装置具备：设定部，其在机器人的周围的至少一部分设定用于探测物体的进入的防护区域；取得部，其取得所述机器人的周边信息；以及存储部，其将所述防护区域的设定值与所述周边信息建立对应地预先存储，所述设定部基于从所述存储部读出的所述设定值来设定所述防护区域。

公开(公告)号：CN110221353B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN201811517508.3

申请日：2018-12-12

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 赤木哲也 ,  宁霄光

IPC: G01V8/20 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明提供一种判定装置以及判定装置的控制方法。对于判定与对象物的距离的判定装置，即便是使用通用的光测距模块等时，也实现高可靠性。判定装置在多个光测距模块各自表示的距离彼此相差规定长度以上时，判定多个光测距模块的至少一个产生了异常。

公开(公告)号：CN103155078A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201180024443.9

申请日：2011-03-16

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 松本强 ,  赤木哲也 ,  佐佐木俊吉 ,  饭田龙也

IPC: H01H27/00

CPC classification number: H01H9/285 ,  H01H27/002 ,  H03K17/968 ,  H03K2017/9706

Abstract: 门开关（110）具有框体（210）、凸轮（230）、通过操作钥匙（150）的操作而被操作的凸轮（230）、用于对凸轮（230）的动作状态进行检测的检测部（240）。框体（210）容纳有凸轮（230）以及检测部（240）的至少一部分。凸轮（230）在操作钥匙（150）具有与凸轮（230）的形状相对应的形状的情况下，借助操作钥匙（150）向框体插入的插入操作来进行动作，另一方面，在操作钥匙（150）不具有与凸轮（230）的形状相对应的形状的情况下，不会借助插入操作来来进行动作。门开关（110）能够符合ISO13849-1的类别2。

公开(公告)号：CN100490324C

公开(公告)日：2009-05-20

申请号：CN200510107675.7

申请日：2005-09-29

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 尾﨏一功 ,  赤木哲也 ,  山本拓

IPC: H03K17/28 ,  H01H35/00

CPC classification number: G01V8/20

Abstract: 本发明提供一种多光轴光电传感器，通过对应于确认到相互干涉的状态而调整投受光周期，从而简单且有效地避免干扰光造成的物体的检测错误的发生。本发明中，通过判别发生相互干涉的范围、即检测到干扰光的位置是在投受光动作期间的全部期间中的前半期间还是后半期间，从而决定将相位向前错开还是向后错开。从而变更与确认到干涉光的入射的光轴的位置或者连续确认到的光轴数量对应的期间、预定的下次的同步定时。

公开(公告)号：CN100446147C

公开(公告)日：2008-12-24

申请号：CN200510107680.8

申请日：2005-09-29

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 赤木哲也 ,  下川觉 ,  高原孝义 ,  尾﨏一功 ,  三角文彦

IPC: H01H35/00 ,  H03K17/968

CPC classification number: G01D11/245

Abstract: 本发明提供一种能用极简单的操作进行功能设定，并且不需要使框体大型化，也不需要另外准备PC和功能设定工具的多光轴光电传感器以及多光轴光电传感器系统。该多光轴光电传感器具有从纵向的一端部引出电软线的同时在纵向的另一端部设置有插入型的插座的柱状框体、可装卸自由的安装在柱状框体的插座上的插头片，在插头片内，以经由插座而从柱状框体侧的处理电路可参照的形式组入成为柱状框体侧的功能确定要素的固有信息，进而柱状框体侧的处理电路是以基于经由插座而参照了的插头片内的固有信息来进行功能确定的形式构成的。