公开(公告)号：CN115421475A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210439625.2

申请日：2022-04-25

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 三岛一马 ,  赤木哲也

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供区域设定装置、机架、控制系统、区域设定方法以及存储有程序的记录介质，缩短防护区域的调整所需的时间。区域设定装置具备：设定部，其在机器人的周围的至少一部分设定用于探测物体的进入的防护区域；取得部，其取得所述机器人的周边信息；以及存储部，其将所述防护区域的设定值与所述周边信息建立对应地预先存储，所述设定部基于从所述存储部读出的所述设定值来设定所述防护区域。

公开(公告)号：CN114175124B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202080052549.9

申请日：2020-03-05

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 三岛一马

IPC: G08G1/16 ,  G01S13/58 ,  G01S13/931

Abstract: 避免与难以由雷达传感器检测的物体的碰撞。一种自主行驶车辆的避撞装置，该自主行驶车辆具有发送雷达波并接收来自物体的反射波的雷达传感器，该避撞装置具备：处理部，其根据雷达传感器接收到的信号取得与物体的位置有关的信息以及与反射波的反射功率有关的信息；生成部，其在反射功率为规定值以上的情况下，生成与作为物体的周围的区域且自主行驶车辆不能行驶的区域的不可行驶区域有关的信息；以及输出部，其输出与不可行驶区域有关的信息。

公开(公告)号：CN114175124A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202080052549.9

申请日：2020-03-05

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 三岛一马

IPC: G08G1/16 ,  G01S13/58 ,  G01S13/931

Abstract: 避免与难以由雷达传感器检测的物体的碰撞。一种自主行驶车辆的避撞装置，该自主行驶车辆具有发送雷达波并接收来自物体的反射波的雷达传感器，该避撞装置具备：处理部，其根据雷达传感器接收到的信号取得与物体的位置有关的信息以及与反射波的反射功率有关的信息；生成部，其在反射功率为规定值以上的情况下，生成与作为物体的周围的区域且自主行驶车辆不能行驶的区域的不可行驶区域有关的信息；以及输出部，其输出与不可行驶区域有关的信息。

公开(公告)号：CN114174022B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202080052908.0

申请日：2020-03-06

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 三岛一马

IPC: B25J19/06

Abstract: 本发明是与作业者协作的机器人的控制装置。该控制装置具备：雷达收发部，其向作业者与机器人协作的区域即协作区域发送雷达波，并且接收通过该雷达波被协作区域内的物体反射而生成的反射波；雷达数据处理部，其基于由雷达收发部接收的反射波，运算存在于协作区域内的物体的反射功率；以及控制部，其在由雷达数据处理部运算的反射功率为规定的阈值以上的物体存在于协作区域的情况下，执行用于抑制机器人与作业者的干涉的处理即干涉抑制处理。由此，能够提供一种在机器人装置机器人与作业者协作的情况下，能够抑制机器人与作业者的意外的干涉的技术。

公开(公告)号：CN114174022A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202080052908.0

申请日：2020-03-06

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 三岛一马

IPC: B25J19/06

Abstract: 本发明是与作业者协作的机器人的控制装置。该控制装置具备：雷达收发部，其向作业者与机器人协作的区域即协作区域发送雷达波，并且接收通过该雷达波被协作区域内的物体反射而生成的反射波；雷达数据处理部，其基于由雷达收发部接收的反射波，运算存在于协作区域内的物体的反射功率；以及控制部，其在由雷达数据处理部运算的反射功率为规定的阈值以上的物体存在于协作区域的情况下，执行用于抑制机器人与作业者的干涉的处理即干涉抑制处理。由此，能够提供一种在机器人装置机器人与作业者协作的情况下，能够抑制机器人与作业者的意外的干涉的技术。