公开(公告)号：CN113557108B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202080020262.8

申请日：2020-02-12

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 赤木哲也 ,  庄司武 ,  尾﨏一功 ,  宁霄光 ,  三嶋一马

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法以及控制单元。控制系统(1)包括：控制装置(100)，对机器人(200)进行控制；三维传感器(300)，获取三维空间的视野范围内所含的作业者以及机器人(200)的位置信息；以及支持装置(400)，通过用户接口(411)，所述用户接口(411)用于虚拟地设定容许作业者以及机器人(200)的作业的协作作业区域，控制装置(100)根据基于位置信息而算出的作业者或机器人(200)的位置是否包含在使用用户接口(411)而设定的协作作业区域中、以及基于位置信息而算出的所述作业者与所述机器人(200)的相对位置关系，来控制机器人(200)的停止或速度。

公开(公告)号：CN113557108A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202080020262.8

申请日：2020-02-12

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 赤木哲也 ,  庄司武 ,  尾﨏一功 ,  宁霄光 ,  三嶋一马

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明提供一种在机器人与作业者进行协作的生产现场同时提高安全性及生产性的技术。控制系统(1)包括：控制装置(100)，对机器人(200)进行控制；三维传感器(300)，获取三维空间的视野范围内所含的作业者以及机器人(200)的位置信息；以及支持装置(400)，通过用户接口(411)，所述用户接口(411)用于虚拟地设定容许作业者以及机器人(200)的作业的协作作业区域，控制装置(100)根据基于位置信息而算出的作业者或机器人(200)的位置是否包含在使用用户接口(411)而设定的协作作业区域中、以及基于位置信息而算出的所述作业者与所述机器人(200)的相对位置关系，来控制机器人(200)的停止或速度。