蘑菇装袋机
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109076880A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201811187408.9

    申请日:2018-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种结构科学、省时省力、装袋效率高、维修方便、使用便捷的蘑菇装袋机。该蘑菇装袋机包括进料装置、装料装置、动力传动装置和机架,其特征在于:所述进料装置、装料装置和动力传动装置设置在机架上,所述进料装置包括加料仓、过渡仓,所述装料装置包括装袋模筒、活动出料架、活动挡板、四档行程开关、防涨袋护筒机构,所述动力传动装置包括电机、传动轴、离合器、传动转轴,所述机架上设置护板,所述加料仓内设置搅拌器和螺旋绞龙,所述过渡仓与装袋模筒连接。采用该蘑菇装袋机结构简单、方便实用、工作效率高和劳动强度低的优点;能够使得蘑菇袋装得更饱满更均称,达到最佳装袋效果。

    一种新的膜片弹簧载荷-变形特性计算方法

    公开(公告)号:CN108717490A

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201810475807.9

    申请日:2018-05-17

    Abstract: 本发明公开一种新的膜片弹簧载荷-变形特性计算方法,先求解膜片弹簧的载荷-变形特性曲线;用转化模型取代不同窗孔形式的膜片弹簧,用三个转换参数代替不同窗孔的结构参数;分析得转换参数对膜片弹簧载荷-变形特性的影响规律;提出并定义分离指影响系数;用矩阵转换得出峰值、拐点载荷、谷值同转换参数关系用于各次项分离指影响系数同转换参数之间;正交试验获取仿真分析数据;多元回归分析方法拟合得分离指影响系数与转换参数的函数表达式;分离指影响系数作为分离指部分的修正项添至碟形弹簧精确算法S-W法的计算公式上,得出新的膜片弹簧载荷-变形特性计算方法。本发明可用于指导膜片弹簧的设计工作,缩短研发周期,降低设计成本,提高效率。

    保守系统动力学方程的符号推导方法及系统、计算机程序

    公开(公告)号:CN108197071A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810119021.3

    申请日:2018-02-06

    Abstract: 本发明属于动力学分析领域,公开了一种保守系统动力学方程的符号推导方法及系统、计算机程序,巧妙将LpY(拉格朗日函数对广义速度的导数)对时间的导数分成了两个部分之和(对广义位移求导乘上广义速度之和;对广义速度求导乘上广义加速度之和),最终得到了保守系统动力学符号方程。本发明实现了保守系统动力学方程的自动符号推导,克服了手工推导繁琐、易错、效率低下的缺陷;本发明符号推导动力学方程的过程比较简单,且容易用计算机程序实现;本发明的符号推导的动力学方程,代入其初始条件,即可进行数值求解和仿真。该方法能够应用于保守系统的动力学方程的推导,为系统的动力学仿真、分析、优化和控制等奠定了基础。

    简易摘果器
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109076785B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN201811187391.7

    申请日:2018-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种能够提高摘果效率,操作简便的简易摘果器。该简易摘果器,包括套筒;所述套筒内设置有转轴;套筒的下端设置有第一透盖,上端设置有第二透盖;转轴的一端设置有轴承;轴承安装在套筒内,且位于套筒的下端;转轴一端设置有手柄;另一端设置有曲柄;所述套筒的上端设置有横向导轨;所述横向导轨设置有横向滑槽;所述横向滑槽内滑动安装有滑块;所述滑块的两侧均设置有剪切刃口;所述曲柄与滑块之间设置有连杆;所述横向导轨的一侧的中间位置设置有剪切口,所述横向滑槽内设置有通孔;所述通孔位于剪切口处,且与剪切口连通。采用该简易摘果器结构简单,剪切效率高,定位快速准确。

    一种基于多点预瞄的车道保持控制方法

    公开(公告)号:CN116118725A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211594430.1

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明涉及路径跟踪控制技术领域,具体涉及一种基于多点预瞄的车道保持控制方法,通过建立车辆坐标系,在车辆坐标系下基于摄像头输出车道线信息建立车道线方程,同时基于道路曲率计算出一个前馈方向盘转角;然后在目标轨迹上选取三个预瞄点,根据预瞄点处的侧向偏差符号和变化趋势来进行车辆运动轨迹趋势判断,仲裁得出最优预瞄点处的侧向偏差,并得到最优的反馈转角,利用最优反馈转角再加上前馈转角可得到最终的目标方向盘转角控制量,并利用最终的目标方向盘平滑处理后再对车辆进行转向控制,能够保证车辆沿着目标轨迹行驶,提高汽车对目标轨迹的跟随稳定性。

    一种汽车座椅机械滑轨
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111907384A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010930597.5

    申请日:2020-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅机械滑轨,包括两组平行设置的滑轨、锁止件和解锁件,锁止件与滑轨滑动连接,并位于滑轨的内侧,解锁件与锁止件相互配合,每组滑轨均包括上滑轨和下滑轨,上滑轨和下滑轨通过固定板固定连接,上滑轨包括止位栅和外滑条,止位栅位于上滑轨相对靠近锁止件的一侧,外滑条位于上滑轨相对远离锁止件的一侧,且外滑条沿滑轨的长度延伸方向设置有滑槽,在现有技术的基础上,改进机械滑轨的结构,利用栅齿与锁止件相互配合,实现对滑轨的位置的固定,又利用滚珠组与锁止件的配合,实现提升机械滑轨移动时的稳定性,从而有效提升机械滑轨的使用体验。

    基于典型冲击工况的载货汽车动力学模型修正方法

    公开(公告)号:CN110147600A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910394414.X

    申请日:2019-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于典型冲击工况的载货汽车动力学模型修正方法,步骤为:1)载货汽车整车动力学模型的建模;2)载货汽车整车动力学模型修正平台的搭建;3)载货汽车整车动力学模型修正目标函数的确定;4)载货汽车整车动力学模型的全局逐层迭代修正。该方法通过基于ISIGHT集成平台,集成ISIGHT、ADAMS、MATLAB等平台,对载货汽车动力学模型参数进行修正;得到了精度满足工程实际需求的载货汽车动力学仿真模型,为提升载货汽车舒适性提供了仿真平台支撑。该方法修正精度高,修正效率高,效果好。

    简易摘果器
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109076785A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201811187391.7

    申请日:2018-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种能够提高摘果效率,操作简便的简易摘果器。该简易摘果器,包括套筒;所述套筒内设置有转轴;套筒的下端设置有第一透盖,上端设置有第二透盖;转轴的一端设置有轴承;轴承安装在套筒内,且位于套筒的下端;转轴一端设置有手柄;另一端设置有曲柄;所述套筒的上端设置有横向导轨;所述横向导轨设置有横向滑槽;所述横向滑槽内滑动安装有滑块;所述滑块的两侧均设置有剪切刃口;所述曲柄与滑块之间设置有连杆;所述横向导轨的一侧的中间位置设置有剪切口,所述横向滑槽内设置有通孔;所述通孔位于剪切口处,且与剪切口连通。采用该简易摘果器结构简单,剪切效率高,定位快速准确。

    液体弹珠分选与收集装置
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111547505B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202010502597.5

    申请日:2020-06-05

    Abstract: 本发明公开了一种液体弹珠分选与收集装置,包括注液机构、制备分选机构、两个收集转运机构、两个检测传送机构和多个弹珠盒,通过两个注射泵将液滴经过不同尺寸的第一出液针头和第二出液针头滴入铺有疏水颗粒的振动盘中;然后通过分选部件对振动包裹形成的不同尺寸的液体弹珠进行分选;分选完成后,不同尺寸的液体弹珠经过各自的滑道分别进入第一弹珠存盘和第二弹珠存盘进行存放;通过两个机械手组件上的吸盘分别吸取对应大小的液体弹珠,并放入到相应的弹珠盒中,实现有序收集的目的;最后由所述检测传送机构进行图像采集,对弹珠盒中的液体弹珠的状态进行检测,将不同尺寸的液体弹珠进行分选和有序收集,提高液体弹珠的制备效率。

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