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公开(公告)号：CN117601606A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311636820.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全地形四轮水陆两栖机器人，属于水陆两栖机器人技术领域，主机体两侧通过动力装置对称设置有多个轮式结构，陆地驱动状态，多个轮式结构通过变胞机构均与主机体平行设置；水上驱动状态，多个轮式结构通过变胞机构均与主机体垂直设置，主机体两侧对称设置有浮力仓，外侧十字安装板与通过联轴器与动力装置的驱动端连接，十字安装板的端部铰接有外轮弧形片，外侧十字安装板侧壁设置有舵机，舵机的输出端连接有舵盘，外侧十字安装板上滑动设置有锁定机构，变胞机构可以使本装置能够根据地形需要任意切换陆地驱动状态或水上驱动状态，以适应不同地貌环境，外轮弧形片变形结构可以使本装置能够根据地形需要任意切换越野状态或高速状态，以适应不同路面环境。
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公开(公告)号：CN116985928A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311209642.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 一种蛙机器人及其实现的多姿态运动控制方法。为解决现有的蛙式仿生机器人重量大，导致蛙式仿生机器人无法跳跃到最高以及无法滑翔的问题。本发明中的前置转向机构和势能储放机构置于主体躯干与外壳所形成的内腔中；前肢连杆置于主体躯干前端的两侧，前肢连杆的上端与前置转向机构相铰接，前肢连杆的下端连接前脚蹼件；后肢连杆置于主体躯干后端的两侧，后肢连杆的上端与势能储放机构连接，后肢连杆的下端设置有后脚蹼件；每个前脚蹼件与其对应的后肢连杆之间设有一个蝙膜片；前脚蹼件、后脚蹼件、前肢连杆、后肢连杆、蝙膜片和后蹼膜片在前置转向机构和势能储放机构的控制下做出缩腿蓄力、弹跳、上移和/或滑移动作。本发明用于勘探侦查或其他地形恶劣条件下使用。
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公开(公告)号：CN114254442A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010991615.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于计算机辅助公差设计(CAT)技术领域，具体涉及一种基于本体的公差配合自动选择方法。具体包括以下步骤：(1)构建公差配合自动选择本体；(2)建立公差配合选择SWRL推理规则；(3)提取孔轴配合的相关公差信息；(4)构建实例化本体模型；(5)将Jess推理机与SWRL规则结合，对公差与配合进行推理选调。利用本体对公差配合领域知识构建本体推理知识框架，根据显性领域知识推理隐含知识；结合语义网络规则语言规则库，针对几何产品的具体设计及约束条件推理最优公差与配合。本发明能够提供公差与配合选择的一致性知识描述框架，使得计算机能够根据几何产品公差信息自动的选择合适的公差配合，为产品设计公差配合的智能化选择提供了一种快捷有效的方法。
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公开(公告)号：CN119291505A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411167196.3
申请日：2024-08-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种可变阶数的锂离子电池模型的构建方法，包括以下步骤：S1、对电池进行混合功率脉冲特性实验，获取模型参数；S2、根据模型参数构建结构电路模块；S3、对电池进行动态压力测试，获取DST实验数据，划分SOC区域；S4、根据DST实验数据和HQIC准则计算各SOC区域的阶数；S5、根据各SOC区域的阶数构建选择模块；S6、根据结构电路模块和选择模块构建等效电路模型，获取可变阶数的锂离子电池模型。本发明实现了可变阶数的锂离子电池模型，通过HQIC信息准则，并加入对比因子对模型进行进一步选择，使得锂离子电池模型的精度和复杂度得到更好的平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114254447A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011020009.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于本体的安装定位判别方法。基于齐次坐标变换的统计装配公差建模过程中，需要生成装配体几何关系图。自动生成装配体几何关系图的难点在于判别一对配合特征中，何者为安装特征，何者为定位特征。针对该问题，本发明采用本体和矩阵分析的方法，对特征进行安装、定位判别。将装配体几何关系图语义化的同时，实现了快速有效且合理的特征判别。
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公开(公告)号：CN114254446A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011020002.9
申请日：2020-09-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种几何尺寸与公差信息的OWL模型自动生成方法。针对产品制造信息中几何尺寸与公差信息难以在异构系统中传递和共享的问题，本发明利用本体能够实现真正意义上的语义共享和规则描述的特点，采用网络本体语言对几何尺寸与公差信息进行描述。首先构建公差表示模型；然后利用NX10的NXOPEN接口提取到装配体模型中的几何尺寸与公差信息；最后通过Jena解释器将所提取到的信息转换成三元组形式，从而自动生成相应的OWL模型。该方法所生成的OWL模型能够被公差设计系统所解析，进行基于知识推理的公差设计任务。同时该模型还能够通过Jena解释器输出为OWL文本。
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公开(公告)号：CN113935076A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010602318.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/10 , G06F111/20
Abstract: 本发明属于装配公差规范设计及计算机辅助公差设计(CAT)技术领域，具体涉及一种基于Ontology的公差等级智能化设计方法。具体包括以下步骤：(1)构建公差等级的本体；(2)基于模糊综合评判原理，建立公差等级规范的SWRL推理规则；(3)提取零件公差等级的相关公差信息；(4)构建公差等级实例化本体模型；(5)将Jess推理机与SWRL规则结合，对公差等级进行推理并将结果输出。利用本体对公差等级领域知识构建本体推理知识框架，根据显性领域知识推理隐含知识拓展公差等级知识库；结合语义网络规则语言规则库，针对几何产品的具体设计及使用环境条件推理公差等级的设计。本发明能够提供公差等级的一致性知识描述框架，使得计算机能够根据几何产品的形状尺寸参数自动的选择合适的公差等级，优选公差等级范围。为公差等级的智能化设计提供了一种快捷有效的方法。
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公开(公告)号：CN215219852U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121026380.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于指纹识别的防盗婴儿预警装置，主要包括指纹识别模块部分、报警提示模块部分，电源模块部分和压力感应模块。指纹识别部分包括指纹采集和指纹识别模块；报警提示模块部分包括声音报警模块、摄像头抓拍模块和蓝牙传输模块。电源模块部分为主电路、控制电路和为报警提示模块部分提供的电源。压力感应模块为主要为压力传感器电路。本实用新型结构简单，能有对偷盗婴儿车上的婴儿的行为进行预警，对偷盗者进行抓拍。
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公开(公告)号：CN215583876U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121026338.6
申请日：2021-05-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电饭煲的可拆卸式便捷沥水夹层装置，主要包括了可拆卸式摇杆部分，用于淘米洗净过程；固定耳板部分将沥水夹层固定在电饭煲上；沥水层垫部分将淘米水倒掉，防止米溢出，将固定耳板打开将装置取开，即可进行煮饭。在淘米过程中，沥水夹层分布的小孔大小限制米倒出，可重复加水进行多次洗淘。本实用新型装置外观简洁、操作简单，不仅能够通过木质摇杆进行淘米洗净过程，还提供了沥水装置，在倒淘米水的时候防止米溢出，减少粮食浪费，而且可拆卸式装置外观简洁，运用便捷，清洗方便。
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