基于Delaunay三角剖分的粒子滤波声源跟踪定位方法

    公开(公告)号:CN108828524B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201810560142.1

    申请日:2018-06-03

    Abstract: 本发明提出了公开一种基于Delaunay三角剖分的粒子滤波声源跟踪定位方法,该方法能够在己知室内空间尺寸的条件下,仅利用说话人身上佩戴的智能手机,通过对空间进行Delaunay三角剖分,利用Delaunay三角剖分结果,将室内物理空间中随机的粒子进行有序的关联,基于声衰模型的理论分析,确定移动声源附近的粒子搜索范围,且将该搜索范围集合估值代入到粒子滤波目标跟踪框架中,利用增强粒子滤波算法进行室内场景说话人跟踪定位。该定位方法具有一定的抗噪性、抗混响和鲁棒性。本发明方法不仅适用于规则形状的室内声场环境,也适用于非规则形状的室内声场环境的说话人定位与跟踪。

    一种改进的激光-微波混合星间路由方法

    公开(公告)号:CN114640387B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202210276998.2

    申请日:2022-03-21

    Abstract: 本发明涉及低地球轨道卫星应用技术领域,尤其涉及一种改进的激光‑微波混合星间路由方法,首先建立基于同轨激光、异轨微波的星间链路结构,建立多CPU调度星上处理器,并利用排队论对光电转换器、电光转换器、CPU处理器处产生的时延进行建模,其次星座利用改进的Q‑routing算法对当前时间切片下进入星座的数据包进行路由以寻找时延最短路径,最后星座进入下一时间切片,重复改进的Q‑routing算法进行路由,本发明通过同轨道激光、异轨道微波的混合型星间链路以增加链路容量,通过星上CPU集中调度方式以提高计算资源利用率,采用改进的Q‑routing算法解决大规模卫星网络中路由信息无法广播的问题。

    一种基于NOMA的LEO卫星通信系统频点分配方法

    公开(公告)号:CN113541768B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202110762685.3

    申请日:2021-07-06

    Abstract: 本发明涉及一种基于NOMA的LEO卫星通信系统频点分配方法,解决的是小区边缘用户干扰强的技术问题,通过采用步骤一,将小区边缘用户与小区中心用户配对组成NOMA集群;步骤二,定义用户对频点的占用情况为状态,系统为用户分配的频点为动作,用户在某一信道上的供需比或者供需方差当作奖励,利用Q‑Learning算法迭代出最优频点分配策略,为各边缘用户分配载波频点,从而与中心用户进行功率域复用,训练出最优频点分配策略;步骤三,以最大化NOMA集群传输速率为目标建立优化模型,根据优化模型求解NOMA集群内边缘用户与中心用户的功率分配因子的技术方案,较好的解决了该问题,可用于卫星通信中。

    基于多参数融合的室内定位基站布设优化方法

    公开(公告)号:CN113259884B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202110547058.8

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本发明公开了基于多参数融合的室内定位基站布设优化方法,包括如下步骤:(1)输入场景大小;(2)随机产生基站坐标;(3)计算基站阵型的性能;(4)判断是否达到优化目标,若是,则转步骤(5);若否,则继续搜索、更新基站坐标,返回步骤(2);(5)输出达到优化目标的基站坐标,完成基站布设优化数学模型,和针对该数学模型采用萤火虫算法等智能算法进行求解。采用本发明优化方法,经过优化后的基站布设阵型,其定位误差,PDOP等各项指标均有明显的下降,同时满足多目标联合优化框架中的优化目标,达到预期效果。

    一种改进的激光-微波混合星间路由方法

    公开(公告)号:CN114640387A

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202210276998.2

    申请日:2022-03-21

    Abstract: 本发明涉及低地球轨道卫星应用技术领域,尤其涉及一种改进的激光‑微波混合星间路由方法,首先建立基于同轨激光、异轨微波的星间链路结构,建立多CPU调度星上处理器,并利用排队论对光电转换器、电光转换器、CPU处理器处产生的时延进行建模,其次星座利用改进的Q‑routing算法对当前时间切片下进入星座的数据包进行路由以寻找时延最短路径,最后星座进入下一时间切片,重复改进的Q‑routing算法进行路由,本发明通过同轨道激光、异轨道微波的混合型星间链路以增加链路容量,通过星上CPU集中调度方式以提高计算资源利用率,采用改进的Q‑routing算法解决大规模卫星网络中路由信息无法广播的问题。

    基于听觉场景分析的室内环境区域定位系统及方法

    公开(公告)号:CN109031202A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810560147.4

    申请日:2018-06-03

    CPC classification number: G01S5/18

    Abstract: 本发明公开了一种基于听觉场景分析的室内环境区域级定位系统及方法,系统包括通过无线网络连接服务器端和客户端;首先生成室内房间级的定位结果,然后根据该结果,计算该房间内的区域级定位,最终给出准确的区域内定位结果。该定位方法,包括离线阶段建立位置声纹数据库和在线阶段进行声信号的匹配两个步骤。只需要在在线阶段录制所处位置的10s音频,将音频文件转化为位置声纹,上传ABS结果,下载服务器端筛选的房间地图信息,就可以在客户端快速准确的解算出位置信息。由于ABS结果与房间地图信息,都是轻量级的数据,因此,该方法解决了现有室内区域级定位精度低,运算量庞大的问题,同时借助联觉现象,辅以CRP色彩声图呈现方式,提升用户定位体验。

    一种基于非线性用电负荷的电表台区识别方法

    公开(公告)号:CN115378125A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210884776.9

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 本发明涉及电力物联网技术领域,具体涉及一种基于非线性用电负荷的电表台区识别方法,通过利用非线性用电负荷通电工作时段会抬升相同供电线上的较大距离内的电表的电压采样数据中的噪声信号的能量的这一物理特征,在待识别的用电台区中,挑选出一个台区用电负荷水平处于低谷的时间段,然后在该台区的供电线路中一些选定位置分别接入一个功率较大的非线性用电负荷,在通过使用可编程的定时插座的定时供电功能让这些负荷间歇性进行通电运行,而隶属于该台区的用电信息采集网络中的各个电表都会采集该时间段的电压数据,并提取出其中的谐波噪声成分来进行信号能量对比分析,从而实现电表对自身台区隶属关系的识别。

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