公开(公告)号：CN207720254U

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201721872740.X

申请日：2017-12-27

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 赵伟 ,  王金龙 ,  李鑫 ,  赵玄 ,  胡浩 ,  吕显明 ,  朱军橙

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04N7/18 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18

Abstract: 本申请属于摄像头，具体涉及一种基于丛林分布区域的小型PTZ摄像头。一种基于丛林分布区域的小型PTZ摄像头，包括俯仰组件和旋转组件，其中俯仰组件设置在旋转组件前端，旋转组件能够带动俯仰组件沿连接轴旋转，俯仰组件中设置摄像头，摄像头能够在俯仰组件的带动下在俯仰角度下旋转。本申请的显著效果是：(1)极大的提高了转动范围，并减少了因电机暴走导致电缆断裂的风险。即使电机暴走，由于高清视频滑刷的使用，提高了俯仰组件的可维修性；(2)触发范围在1mm～1.5mm，灵敏度±0.5mm，俯仰定位精度高；(3)高速稳定的传输SDI视频格式的数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN118173295A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202211570221.3

申请日：2022-12-08

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 李鑫 ,  李明 ,  庄卿 ,  尹鹏 ,  柯华虎 ,  苏宇

IPC: G21C17/00

Abstract: 本发明具体涉及一种压水堆核电站蒸汽发生器一次侧水室视频检验装置，包括爬行器(6)，锁紧在爬行器(6)上的摄像头平台(7)，安装在摄像头平台(7)的摄像头和照明装置；摄像头在摄像头平台7通过气控装置进行位置转变；摄像头控制系统，与摄像头通信连接，控制摄像头摄像；照明装置控制系统，与照明装置通信连接，控制照明装置照明；爬行器控制系统，与爬行器(6)通信线连接，控制爬行器(6)爬行；气控控制系统，与气控装置通信连接，控制气控装置旋转和俯仰带动摄像头旋转和俯仰。本发明的压水堆核电站蒸汽发生器一次侧水室视频检验装置，能够高效完成压水堆核电站蒸汽发生器一次侧水室视频检查工作。

公开(公告)号：CN116930174A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202210347832.5

申请日：2022-04-01

Applicant: 中核核电运行管理有限公司 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 李邱达 ,  李宜全 ,  李智鹏 ,  尹鹏 ,  孙军 ,  李鑫 ,  翁佳豪 ,  薛新才 ,  陶钧

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种近距离线阵视频检查设备。包括机架、工业相机和条形光源，工业相机安装在条形的机架上，条形光源安装在工业相机前方。本发明的有益效果在于：提高视频检验效率，从单相机升级至多相机工作模式，相比单相机的多次检验方式，减少了检验次数，可一次性完成检验，保证了检验的覆盖率和重叠性；提高检验质量，阵列相机相对于单相机，图像畸变矫正，曲面自动整平，提高了图像的清晰度；模块化的接口设计使得产品可扩展，利于集成，支持二次开发。

公开(公告)号：CN119469141A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411409998.0

申请日：2024-10-10

Applicant: 三门核电有限公司 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 侯涛 ,  李鑫 ,  马奔宇 ,  陈姝 ,  陈泓岐 ,  王俊涛 ,  陈东 ,  刘高勇 ,  陈奕峥

IPC: G01C21/20 ,  G06V10/74 ,  G06T7/30 ,  G01C21/00 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及核电厂巡检装置自动导航领域，尤其涉及一种基于NDT算法的核电厂巡检机器人激光雷达实时点云匹配方法和系统。所述系统包括：多维点云解析工具，环境信息交互模块，传感器交互模块和环境信息生成模块。所述方法为：步骤S1：环境加载；步骤S2：实时扫描；步骤S3：优化计算；步骤S4：结果生成。本发明提高了巡检装置在自主导航过程中的地形特征点匹配效果，提升了导航质量。

公开(公告)号：CN119268697A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411409995.7

申请日：2024-10-10

Applicant: 三门核电有限公司 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 侯涛 ,  李鑫 ,  马奔宇 ,  陈姝 ,  陈泓岐 ,  王俊涛 ,  陈东 ,  刘高勇 ,  陈奕峥

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及核电厂巡检装置自动导航技术领域，尤其涉及一种基于空间与时间同步的狭窄空间核电厂巡检机器人融合定位方法和系统。所述系统包括：任务交互模块，巡检装置交互模块，局部定位信息生成模块，局部位置解析工具。所述方法为：步骤S1：任务信息解析；步骤S2：巡检装置信息解析；步骤S3：数据校核计算；步骤S4：实时定位信息计算生成。本发明可将自身环境感知传感器数据与通讯点位交互数据有效融合，提高巡检装置在狭窄空间网络信号弱条件下的自身定位精度。

公开(公告)号：CN117012417A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202210453181.8

申请日：2022-04-27

Applicant: 中核核电运行管理有限公司 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 李邱达 ,  李宜全 ,  李智鹏 ,  赵璞 ,  翁佳豪 ,  李鑫 ,  孙军 ,  薛新才 ,  李世伟

IPC: G21C17/013 ,  G21C17/01

Abstract: 本发明属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种磁吸附爬壁设备。包括前辅助吸盘，舱体，磁吸履带，支撑侧板，舱体盖板，电缆压片和后辅助吸盘；所述的舱体的前后两端分别设有前辅助吸盘和后辅助吸盘，后辅助吸盘上设有电缆压片，舱体的左右两侧分别设有磁吸履带，所述的磁吸履带的外侧设有支撑侧板，舱体的顶部设有舱体盖板；所述的舱体包括壳体，所述的壳体内设有动力驱动系统。其有益效果是：采用本发明的技术方案能够实现安全壳钢衬里表面检查与维修的设备搭载平台。磁吸履带式差速转向爬壁机器人履带上均布磁体安装板，安装板和磁体的紧固方式为铆接，减轻重量和避免因螺母松动导致的异物脱落。