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公开(公告)号：CN103559920B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310525419.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , G01N29/26
Abstract: 本发明提供一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置安装的装置及安装方法。在蒸汽发送器外通过长杆工具将钢丝绳悬挂组件送至蒸汽发送器内部管板处，将其固定在管板上，钢丝绳通过滑轮与中间杆上部连接；将接管焊缝检查装置端部通过转动关节一与中间杆的一端连接，中间杆的另一端通过转动关节二与操作杆的一端连接；通过拉动钢丝绳以及推动中间杆与操作杆，将接管焊缝检查装置、中间杆送至蒸汽发送器内部；绕操作杆轴线转动操作杆，使接管焊缝检查装置接近待检查焊缝，然后开始扫查工作。本发明仅借助操作杆与中间杆组成的长杆工具和钢丝绳，即可完成检查装置的安装，安装部件简单，操作方便，减少了安装工作量及人员受照剂量。
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公开(公告)号：CN103157627A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110429479.7
申请日：2011-12-19
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B7/04
Abstract: 本发明属于核电站设备放射性去污技术领域，具体涉及一种核反应堆控制棒束组件检查装置清洗工具。其连接板为矩形空腔结构，一侧面上均布有若干个与矩形空腔贯通的孔，另一侧面上对称安装有两个与矩形空腔贯通的上岸气管接头；其清洗棒为均布有若干个气孔的圆柱形空腔结构；其连接柄为均布有若干个通孔的矩形板状结构；若干根清洗棒通过连接柄汇集成清洗棒组，每根清洗棒的上端与连接柄的一个通孔连接固定，每根清洗棒的上端通过气管与连接板上相应的孔连接；其气源通过管路分别与两个上岸气管接头连接，在气源与两个上岸气管接头之间的管路上依次设置有截止阀和调压阀。该工具可有效去除检查装置的污染物，降低其放射性剂量。
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公开(公告)号：CN114220577B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111490655.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明提供了一种控制棒导向筒导向卡孔超声检验装置，包括张合组件连接块、探头张合固定座、探头张合拉杆、探头张合上铰链杆和超声检验探头组件，张合组件连接块与探头张合固定座固定连接为一体并具有空腔，探头张合拉杆穿设于空腔，探头张合上铰链杆铰接于探头张合固定座的侧壁，探头张合上铰链杆的上铰链杆施压端伸入至探头张合固定座内，探头张合上铰链杆的上铰链杆张合端伸出至探头张合固定座外，上铰链杆张合端上安装有超声检验探头组件，驱动探头张合拉杆轴向移动以转动探头张合上铰链杆。本发明提供的控制棒导向筒导向卡孔超声检验装置能够全覆盖检验导向板上的导向孔。
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公开(公告)号：CN118254145A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211692339.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种核电站稳压器异物排查拾取机器人，包括移动车体(1)，以及搭载在移动车体(1)上的摄像头(3)和机械臂(2)。本发明的核电站稳压器异物排查拾取机器人，结构紧凑，通过机器人车体搭载的摄像头实现核电站稳压器异物排查监视，配合机器人车体搭载的机械臂运动实现核电站稳压器异物拾取。
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公开(公告)号：CN110978010A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911376493.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种辐射环境下开关防火门机器人。本公开实施例中，检测人员可以通过第一摄像头拍摄的图像，控制大臂和小臂动作，使得抓爪顺利的压抵防火门的把手，并可以控制大臂和小臂对门产生推力，以将防火门推开，由此可以使得机器人顺利进入目标区域执行任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105806957B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201410841625.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/24
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种开口小径管内壁及端面检查超声涡流组合探头结构。该探头结构包括内表面检测探头组件以及J焊缝检测探头及基座，两者利用插接方式连接，并通过螺母紧固连接；在底座外部沿圆周分布有用于安装涡流信号插座的圆孔，柔性涡流探头组通过压缩弹簧固定在涡流探头座上，且柔性涡流探头组中探头的信号电缆插头插入涡流信号插座上；在底座内部设有信号/水复合插头，并与内表面检测探头组件中内表面检测探头的探头信号电缆及耦合剂供给水管相连接。该探头结构，采用模块化结构，提高了检测的便利性和灵活性，并可根据体积检查的要求更换内表面检测探头进行深入检测。
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公开(公告)号：CN105806955B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201410852759.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明属于核电站一回路系统无损检测技术领域，具体涉及一种小径管内壁检查超声探头夹持结构。包括芯柱组件、探头收紧驱动组件、探头夹持组件；芯柱组件的芯管中部截面为正六边形，其上安装六套探头夹持组件，芯管下部为法兰结构，芯管内部为中空结构，中空结构的下部安装有信号/水复合接头，信号/水复合接头内部中心位置安装水管插头，通过压紧螺环进行固定；芯管上部安装有接头座和导向罩，接头座外壁周向上布置有两圈孔，用于安装信号电缆插座；探头收紧驱动组件套在芯柱组件外，包括收紧环和三根顶杆，顶杆插入芯管下部法兰结构的导向孔中，并可在孔中上下灵活滑动，顶杆通过螺纹连接到收紧环上；每个探头夹持组件可夹持两个通用超声探头。
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公开(公告)号：CN108269633A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611261015.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明涉及核电站一回路系统无损检测技术领域，具体公开了核电站反应堆控制棒束组件检查装置检测探头驱动装置。该装置中位于齿圈部件内部的若干组探头驱动组件安装在探头安装板上，探头安装板、齿圈驱动轴部件、惰轮轴部件以及驱动轴部件均安装在底板上，驱动轴部件通过惰轮轴部件驱动齿圈驱动轴部件转动，并通过齿圈驱动周部件以及齿圈部件中齿轮的啮合传动，带动齿圈部件内部的若干组探头驱动组件中的检测探头同步转动。该装置能够实现1个电机驱动18个检测探头和1个参考探头的同步、同速转动，并实现对18个控制棒的检测，为判断控制棒延续使用、维修或更换提供准确的依据、从而尽可能延长RCCA的寿命并确保核电站的安全经济运行。
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公开(公告)号：CN106932486A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511020464.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22
CPC classification number: G01N29/22
Abstract: 一种旋转超声探头的信号传输装置，包含基座1、轴承A2、轴承B3、芯轴4、第一导线5、第二导线6、第三导线7、第四导线8、卡环9、轴肩10。轴承A2及轴承B3的内侧套装在芯轴4上，与芯轴4为间隙配合，而轴承A2及轴承B3的外圈套装在基座1的内侧，与基座1采用过渡配合。基座1和芯轴4采用绝缘材料加工。轴承A2及轴承B3采用导电轴承。第一、第二、第三、第四、导线的外部没有绝缘层。基座1安装到超声检查装置上，并通过信号线缆连接超声仪上。
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公开(公告)号：CN103871514B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201210549931.8
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , G01N29/26
Abstract: 本发明属于核电站一回路系统无损检测技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台。运载平台由平台支架、第一杆、第二杆、快换接头、转台等部分组成；平台支架是固定连接于蒸汽发生器的人孔面上的三分之一圆环，在圆环上装有一对垂直于圆盘面的定位板；转台是一个涡轮蜗杆啮合结构，通过蜗轮蜗杆机构实现转台芯轴的旋转运动；第一杆是圆柱状结构，通过其实现运载平台的上升和下降，随着转台芯轴的转动而转动；第二杆是套杆结构，和第一杆通过转动关节连接，通过其内部设置的电机、滑动丝杠和导轨在套杆轴向伸缩；第二杆末端和转动轴通过转动关节连接，转动轴的另一端与快速接头连接，通过快速接头连接焊缝检查装置。
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