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公开(公告)号：CN109975394B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201711444788.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/9093
Abstract: 本发明核电站无损检测技术领域，具体为用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头门伸缩结构，包括固定座支撑座、直流电机、标定管、直流电机驱动的丝杆、与丝杆螺纹连接的滑块和与滑块固定连接的设于伸缩探头门，伸缩探头门套装在标定管外，丝杆一端通过固定座安装并与直流电机连接，另一端通过滚动轴承安装在固定安装的支撑座上。通过电动机带动丝杆的转动，即控制探头门的运动，调节其与管板的距离，便于方便地观察探头定位的准确情况，以及探头是否进入或离开传热管的状况，减少碰撞底部支撑部件的风险。
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公开(公告)号：CN109975403A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711444914.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明属于核电技术领域，具体为一种用于蒸汽发生器球封头的超声检查装置，其包括旋转组件、导轨滑动组件、探头调节组件、探头和辅助吸附组件，所述的旋转组件设在导轨滑动组件的一端，导轨滑动组件的另一端设有辅助吸附组件，导轨滑动组件下端设有探头调节组件，探头调节组件两端分别安装一个探头。本装置能够对蒸汽发生器球封头进行无损检测，检查装置的两端均布置有磁铁，利用磁铁的磁力将TAS固定在球封头下方。弧形齿条导轨和旋转平台通过磁铁、磁铁支撑块和支架的连接，使滑动组件与球封头表面保持一定的距离，以免滑动组件与球封头外表面上的凸台干涉。
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公开(公告)号：CN109974981A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439161.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种卡爪疲劳测试装置；该装置包括传热管固定结构，卡爪固定结构，卡爪动作结构，升降气缸，升降导向轴和底板；所述底板为板状结构，底板中间设置升降气缸，底板两侧设置升降导向轴；所述卡爪固定结构用于固定卡爪，所述卡爪动作结构用于实现卡爪的张开和合拢动作，所述卡爪动作结构上部设置卡爪固定结构，所述卡爪动作结构下端与升降气缸输出轴连接，升降气缸推动卡爪动作结构3和卡爪固定结构整体沿升降导向轴上下运动，所述传热管固定结构设置在升降导向轴顶部，所述传热管固定结构用于固定传热管。本发明通过简单的模块更换，适应目前所有核反应堆型传热管定位机器人卡爪的检测。
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公开(公告)号：CN109975418B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201711455464.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本申请属于防误操作装置，具体涉及一种小入口容器内壁检查设备的防误操作装置。它包括两组进气阀门和两组气缸，其中两组进气阀门用于提供全气动扫查工具的扫查臂动作的推动力，两组气缸分别是顶紧气缸和伸展气缸，其中顶紧气缸用于控制扫查臂是否顶紧，伸展气缸用于控制扫查臂是否伸展，在进气阀门与顶紧气缸和伸展气缸之间设置可控气路，使得顶紧气缸和伸展气缸满足下述一定的逻辑关系。本申请的显著效果是：本申请通过对设备的气动连接方案进行防误操作设计，使得气控系统具有逻辑性，保证伸展气缸和顶紧气缸的运动先后关系不会出错，避免操作人员的误操作对检查设备造成的损害，进而避免了在役检查时对核电站核心设备造的安全运行造成危害。
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公开(公告)号：CN111350903B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811575293.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于管道爬行的多履带足同步伸展结构。机器人运动，使用单纯的弹簧驱动具有运动的不确定性，单纯使用电机驱动，存在履带足刚性顶紧的问题。本发明通过电机带动丝杆旋转，将动力传递给螺母，螺母丝杆的推动及三个导向轴的引导下实现直线运动，一个滑块同样在三个导向轴的引导下可做直线运动，滑块与螺母之间设置有三个相同的弹簧，分别套在三个导向轴上；滑块上均布铰接有三个驱动连杆，分别驱动三个平行四边形连杆机构，三个履带足分别作为三个平行四边形机构中的一个平行杆。本发明可以适应管道内部局部尺寸的变化或小幅凸起，避免电机刚性驱动造成的机器人爬行的不稳定现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109975403B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201711444914.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明属于核电技术领域，具体为一种用于蒸汽发生器球封头的超声检查装置，其包括旋转组件、导轨滑动组件、探头调节组件、探头和辅助吸附组件，所述的旋转组件设在导轨滑动组件的一端，导轨滑动组件的另一端设有辅助吸附组件，导轨滑动组件下端设有探头调节组件，探头调节组件两端分别安装一个探头。本装置能够对蒸汽发生器球封头进行无损检测，检查装置的两端均布置有磁铁，利用磁铁的磁力将TAS固定在球封头下方。弧形齿条导轨和旋转平台通过磁铁、磁铁支撑块和支架的连接，使滑动组件与球封头表面保持一定的距离，以免滑动组件与球封头外表面上的凸台干涉。
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公开(公告)号：CN108986941B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201710406378.5
申请日：2017-06-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管及类似设备无损检测与维修技术领域，具体公开了一种传热管检修定位装置结构；该装置包括主体部件、手臂部件以及工具端部件，其中，主体部件固定在手臂部件上，且主体部件可沿着手臂部件直线前后滑动；在主体部件上设有卡爪A，在手臂部件两端设有卡爪B；所述的卡爪A和卡爪B可以通过膨胀卡紧固定在蒸发器传热管管孔；当主体部件上的卡爪A固定在蒸发器传热管管孔上时，通过主体部件相对于手臂部件的旋转，带动手臂部件的端部安装的工具端部件转动至指定位置。该定位装置可对检修边缘传热管或者小直径蒸发器传热管进行检查，显著提高定位装置在边缘传热管或者小直径蒸发器传热管定位效率。
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公开(公告)号：CN109975394A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711444788.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明核电站无损检测技术领域，具体为用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头门伸缩结构，包括固定座支撑座、直流电机、标定管、直流电机驱动的丝杆、与丝杆螺纹连接的滑块和与滑块固定连接的设于伸缩探头门，伸缩探头门套装在标定管外，丝杆一端通过固定座安装并与直流电机连接，另一端通过滚动轴承安装在固定安装的支撑座上。通过电动机带动丝杆的转动，即控制探头门的运动，调节其与管板的距离，便于方便地观察探头定位的准确情况，以及探头是否进入或离开传热管的状况，减少碰撞底部支撑部件的风险。
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公开(公告)号：CN104183288B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310188691.8
申请日：2013-05-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明属于适用于螺旋管及其它异型管材的无损检测的推进装置技术领域，具体涉及一种螺旋管检测探头推进装置。这种推进装置由空压机、换向阀、推拔器、气动推进装置、正向推动导管、反向回拉导管、探头和气缸组成；其中，空压机通过气管与换向阀连接；气动推进装置用来储存气体，当达到设定的临界压力时推动探头前进或后退；探头在螺旋管中前进时，空压机给气动推进装置充气提供前进动力，达到设定的临界压力时推动探头前进，同时压轮和探头盘同步转动，匀速释放探头；探头通过整根螺旋管时，气动推进装置停止送气，并且泄压至0MPa，同时空压机给气缸充气提供反向动力，达到设定的临界压力时推动探头回拉，控制匀速回收探头。
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公开(公告)号：CN104183288A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310188691.8
申请日：2013-05-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明属于适用于螺旋管及其它异型管材的无损检测的推进装置技术领域，具体涉及一种螺旋管检测探头推进装置。这种推进装置由空压机、换向阀、推拔器、气动推进装置、正向推动导管、反向回拉导管、探头和气缸组成；其中，空压机通过气管与换向阀连接；气动推进装置用来储存气体，当达到设定的临界压力时推动探头前进或后退；探头在螺旋管中前进时，空压机给气动推进装置充气提供前进动力，达到设定的临界压力时推动探头前进，同时压轮和探头盘同步转动，匀速释放探头；探头通过整根螺旋管时，气动推进装置停止送气，并且泄压至0MPa，同时空压机给气缸充气提供反向动力，达到设定的临界压力时推动探头回拉，控制匀速回收探头。
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