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公开(公告)号：CN109975397B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201711448219.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于涡流检测技术领域，具体为一种基于多频涡流复信号的传热管损伤信息高保真提取方法。获取多频涡流信号数据矩阵确定被对消通道和对消通道，之后提取上述通道在检测区域内的成对实、虚部信号，并行对消得到四个对应相量，对其中两个进行二维相似处理，相似处理结果sR和sI以李萨育图表示。基于并行对消+二维相似的混频方法，提取的缺陷信息在幅度和相位的保真上优于传统混频方法，提高了缺陷深度和高度探测的准确性；运用此方法探测缺陷信号可以扩大检测范围，简化信号标定步骤，减少人为手工操作，利于实现信号自动检测。
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公开(公告)号：CN111102923B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911409468.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器顶盖贯穿件定位方法。该方法包括：1、采集获得压力容器尺寸及待检测顶盖贯穿件中心投影数据；2、安装反光条及测距激光器；3、获得云台中心点到压力容器底面侧壁反光条的距离；4、获得旋转云台中心点在基于贯穿件投影平面的坐标系位置；5、根据待检测贯穿件中心位置和旋转云台中心位置，确定小车运输平台移动方向和距离；6、根据小车运输平台移动距离与云台中心点与贯穿件中心点吻合的误差许可值的比较，确定小车运输平台是否已到达指定位置。该方法能够解决反应堆压力容器顶盖贯穿件的快速定位，提高了定位效率和精度，降低了定位装置成本。
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公开(公告)号：CN111947769A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010622344.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G01H13/00
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种共振波频率确定方法及装置。本公开采用估算的共振波波长确定逼近离散函数，并采用该逼近离散函数对采样数据集合进行卷积，由此大大减小了需要计算的数据量，减小了计算耗时，由于逼近离散函数是根据估算的共振波波长确定的，使得采用逼近离散函数卷积处理采样数据集合得到的目标离散函数，能够较准确的拟合待测共振波的变化趋势，进而能够较准确的得到共振波的频率。
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公开(公告)号：CN114441636B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111618434.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04 , G01N29/26 , G01N29/265
Abstract: 臂沿着喇叭口筒环管材中心轴线进入喇叭口筒本发明具体涉及一种喇叭口筒环管材机械 环管材。臂居中方法，包括如下步骤：根据管材母线与中心轴线夹角t，以及机械臂从管材中心轴线所在平面水平进入管材两个近点得到的位置参数，计算机械臂指向角与管材中心轴线的夹角，调整机械臂从起始位置移向管材中心轴线的水平旋转角度；根据管材母线与中心轴线夹角t，机械臂从管材中心轴线所在平面水平进入管材两个近点得到的位置参数，以及机械臂指向角与管材中心轴线的夹角，计算机械臂从起始位置移向管材中(56)对比文件Chang,JH等.Shift of the acousticcenter of closed-box loudspeaker in alinear array:Investigation using thebeamforming technique《.journal of theaudio engineering society》.2015,第63卷(第4期),第257-266页.Li Guangyun等.Discussion on effectiveacoustic center determinant ofloudspeakers《.audio engineering》.2014,第37卷(第6期),第22-5页.毛琳;曾庆超;张静.实时视频定位的麦克风阵列参数初始化算法.大连民族大学学报.2016,(第05期),第482-485页.
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公开(公告)号：CN111354039B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811592994.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无损检测信号处理技术领域，具体公开了一种基于B扫图像识别的焊缝区域提取快速算法。该算法具体包括：步骤1、获取超声信号数据矩阵，将其分解成层叠B扫面三维数据结构，并分别对B扫面奇数层叠加后及B扫面偶数层叠加后后求平均；步骤2、获取B扫面奇数层和偶数层焊缝区域点位置；步骤3、对B扫图像焊缝区域中图像特殊位置进行赋值；步骤4、显示B扫图像及其焊缝区域。本发明所述的一种基于B扫图像识别的焊缝区域提取快速算法，能从不超过4幅超声B扫图像数据提取焊缝区域位置数据，准确率高；算法稳健可靠；处理时间少，实时性强，利于B扫图像焊缝区域的快速定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111351842B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201811577420.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种基于涡流信号差分技术的缺陷相位角的精确测量方法。该方法具体包括：1、获取缺陷段信号，并进行信号预处理；2、获得缺陷信号中每个点到原点的距离，并获得距离变化率；3、获得距离变化率中最大分量位置索引，并获得最大分量位置索引所对应点的相位角；3.1、求解获得距离变化率中的最大分量位置索引；3.2、获取最大分量位置索引所对应点的相位角。该方法可以利用差分方法求解距离变化率，从距离变化率极值求解位置索引，并由此寻求缺陷信号相位角；该方法所获得的缺陷信号相位角于真实值误差远远小于传统算法得到的误差，适用性强，可快速处理，实时性强。
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公开(公告)号：CN111947769B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010622344.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G01H13/00
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种共振波频率确定方法及装置。本公开采用估算的共振波波长确定逼近离散函数，并采用该逼近离散函数对采样数据集合进行卷积，由此大大减小了需要计算的数据量，减小了计算耗时，由于逼近离散函数是根据估算的共振波波长确定的，使得采用逼近离散函数卷积处理采样数据集合得到的目标离散函数，能够较准确的拟合待测共振波的变化趋势，进而能够较准确的得到共振波的频率。
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公开(公告)号：CN111627579B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010448720.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明涉及压力容器水下定位技术领域，具体公开了一种应用于压力容器的水下ROV定位方法。该方法包括：1、获得压力容器母线长度和半径数据，以及目标ROV在压力容器周边摄像头的视位置；2、获得目标ROV在压力容器圆柱面上时的深度值；3、分别获得目标ROV在压力容器圆柱面和半球面上的定位距离参数；4、根据目标ROV在压力容器圆柱面上的深度值，选取定位距离参数值；5、根据定位距离参数，获得水下目标ROV的位置。该方法仅利用压力容器尺寸参数和ROV在摄像头视位置参数就能准确获取水下ROV的位置；该方法无需压力容器中央安装便桥，所用设备少，经济、方便、实用，同时，实时性强，无需价值昂贵的水下探测激光器成套装备。
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公开(公告)号：CN111351851A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811563320.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无损检测信息处理技术领域，具体公开了一种超声信号往复错位智能识别及信号校准方法。该方法包括：1、获取超声信号数据库矩阵，并确定其维数，根据步进轴的范围获得相应数量的B扫二维图；2、对每个B扫二维图矩阵进行逐行零均值处理，抑制干扰并突出特征信息；3、依据最大可能的往复错位数，获得B扫移位相关系数矩阵；4、根据B扫移位相关系数矩阵中每列的最大值索引量，获得C扫往复错位数，并对C扫信号进行校准。该方法能够从超声数据B扫图像数据自动提取C扫图像往复错位数，准确率高，效果好；算法稳健可靠，无病态问题；处理时间少，实时性强，利于C扫图像错位自动实时复位。
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公开(公告)号：CN116972847A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310889375.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及核电站巡检装置智能控制技术领域，针对核电站厂房内部封闭空间、信号受限或干扰、辐防与安全管控等约束导致巡检装置无法使用常规定位导航方法，本发明提供了一种核电站厂房巡检装置综合计算定位导航方法和系统。本方法包括任务解析、装置及环境信息解析、数据结构装配、实时定位计算及导航策略生成。本系统包括数据综合计算工具、定位导航数据组合结构、巡检任务对接模块、巡检装置对接模块、巡检地图数据管理模块、定位信息解算模块、导航策略生成模块。本发明能够实现巡检任务实施过程中巡检装置的实时位置解算与导航控制。
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