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公开(公告)号：CN114441636B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111618434.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04 , G01N29/26 , G01N29/265
Abstract: 臂沿着喇叭口筒环管材中心轴线进入喇叭口筒本发明具体涉及一种喇叭口筒环管材机械 环管材。臂居中方法，包括如下步骤：根据管材母线与中心轴线夹角t，以及机械臂从管材中心轴线所在平面水平进入管材两个近点得到的位置参数，计算机械臂指向角与管材中心轴线的夹角，调整机械臂从起始位置移向管材中心轴线的水平旋转角度；根据管材母线与中心轴线夹角t，机械臂从管材中心轴线所在平面水平进入管材两个近点得到的位置参数，以及机械臂指向角与管材中心轴线的夹角，计算机械臂从起始位置移向管材中(56)对比文件Chang,JH等.Shift of the acousticcenter of closed-box loudspeaker in alinear array:Investigation using thebeamforming technique《.journal of theaudio engineering society》.2015,第63卷(第4期),第257-266页.Li Guangyun等.Discussion on effectiveacoustic center determinant ofloudspeakers《.audio engineering》.2014,第37卷(第6期),第22-5页.毛琳;曾庆超;张静.实时视频定位的麦克风阵列参数初始化算法.大连民族大学学报.2016,(第05期),第482-485页.
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公开(公告)号：CN111354039B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811592994.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无损检测信号处理技术领域，具体公开了一种基于B扫图像识别的焊缝区域提取快速算法。该算法具体包括：步骤1、获取超声信号数据矩阵，将其分解成层叠B扫面三维数据结构，并分别对B扫面奇数层叠加后及B扫面偶数层叠加后后求平均；步骤2、获取B扫面奇数层和偶数层焊缝区域点位置；步骤3、对B扫图像焊缝区域中图像特殊位置进行赋值；步骤4、显示B扫图像及其焊缝区域。本发明所述的一种基于B扫图像识别的焊缝区域提取快速算法，能从不超过4幅超声B扫图像数据提取焊缝区域位置数据，准确率高；算法稳健可靠；处理时间少，实时性强，利于B扫图像焊缝区域的快速定位。
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公开(公告)号：CN111947769B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010622344.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G01H13/00
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种共振波频率确定方法及装置。本公开采用估算的共振波波长确定逼近离散函数，并采用该逼近离散函数对采样数据集合进行卷积，由此大大减小了需要计算的数据量，减小了计算耗时，由于逼近离散函数是根据估算的共振波波长确定的，使得采用逼近离散函数卷积处理采样数据集合得到的目标离散函数，能够较准确的拟合待测共振波的变化趋势，进而能够较准确的得到共振波的频率。
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公开(公告)号：CN109974637B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201711445480.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种高转速条件下高精度自匹配外形尺寸测量方法。该方法具体包括如下步骤：1、对被检管材采集数据进行标定；2、对采集的被检管材标定信号进行周期分析；2.1、进行信号预处理，滤除异常信号；2.2、计算获取采集数据周期的标志位；2.3、对两个探头采集数据的每个周期数据重采样；3、对两探头采集数据的周期数据进行同相位数据统计分析；4、对被检管材进行信号采集；5、计算获得被检管材的外形尺寸；本发明所述的一种高转速条件下高精度自匹配外形尺寸测量方法，其可以通过同相位角对比，最大程度地消除机械安装误差和采集系统误差的影响。
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公开(公告)号：CN111351857A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811579223.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于EtherCAT总线的超声检查编码器信号传输系统及方法，所述的系统，包括一个控制器和n个运动轴；每个运动轴，包括一个驱动器、一个电机和一个编码器；其中，控制器与驱动器、驱动器与驱动器之间采用EtherCAT工业总线进行连接，n个驱动器分别采集n个编码器信号；所述的方法包括以下步骤：步骤1、连接设备，设置扫查轨迹开始超声扫查；步骤2、驱动器将实时采集各轴编码器信号，并将编码器信号经过EtherCAT总线传输至控制器；步骤3、控制器根据被检对象的结构参数和各轴的编码器值通过运动学解算为扫查位置和步进位置。本发明的显著效果在于：采用EtherCAT总线传输编码器信号，无需增加专用的编码器信号传输设备，可优化系统结构，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111351851A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811563320.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无损检测信息处理技术领域，具体公开了一种超声信号往复错位智能识别及信号校准方法。该方法包括：1、获取超声信号数据库矩阵，并确定其维数，根据步进轴的范围获得相应数量的B扫二维图；2、对每个B扫二维图矩阵进行逐行零均值处理，抑制干扰并突出特征信息；3、依据最大可能的往复错位数，获得B扫移位相关系数矩阵；4、根据B扫移位相关系数矩阵中每列的最大值索引量，获得C扫往复错位数，并对C扫信号进行校准。该方法能够从超声数据B扫图像数据自动提取C扫图像往复错位数，准确率高，效果好；算法稳健可靠，无病态问题；处理时间少，实时性强，利于C扫图像错位自动实时复位。
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公开(公告)号：CN105806942B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201410850882.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明属于核电站汽轮机叶片及其它汽轮叶片的超声无损检测技术领域，具体涉及一种叶片根部超声自动检查装置。柔性导轨两端分别用固定叉、锁紧叉固定在汽轮机叶片两侧端；在汽轮机叶片与柔性导轨之间均布有钢丝绳导向块，在钢丝绳导向块中间开有钢丝绳传动导向孔，钢丝绳从钢丝绳传动导向孔穿过形成闭环，钢丝绳能沿着柔性导轨运动；扫查臂与钢丝绳连接，且可以沿柔性导轨滑动；电机驱动件安装在柔性导轨上，靠近锁紧叉外侧；定位架固定在柔性导轨上，位于扫查臂与锁紧叉之间，电机驱动件驱动钢丝绳运动，钢丝绳带动扫查臂在柔性导轨上移动。本发明能适应检查可用空间小、被检对象外形结构复杂的情况。
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公开(公告)号：CN106568844A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610999435.0
申请日：2016-11-14
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种分布式超声阵列全捕捉检测方法。该方法包括：1、对待检测工件进行特性分析；2、根据待检测工件特性，选择相适应的探头频率与探头单元尺寸和数量；3、在待检测工件上布置探头阵列；4、利用全矩阵捕捉，采集所有的超声回波信号；5、对采集到的超声回波信号进行数据处理，以获得被检工件中的回波信息；6、将被检工件回波数据归一化处理，并利用位图显示监测结果；本发明所述的一种分布式超声陈列全捕捉检测方法,简化了自动化超声检测，降低了检测工艺的难度,提高了超声检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN111351838B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811564448.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于无损检测的信号处理技术，具体涉及一种构造具有特定缺陷的涡流信号的方法。实践中，由于噪声及检测中缆绳的抖动，算法的选择和主观能力的存在，往往会导致分析员漏掉缺陷。本发明包括以下步骤：步骤1：获取标定管缺陷段通道水平方向和垂直方向数据X；步骤2：确定标定管缺陷的深度、宽度和缺陷的相位角、数据量以及旋转角α；步骤3：根据特定缺陷相位角需求，角度增加θ，对高频差分通道水平和垂直信号进行旋转变换；步骤4：根据特定缺陷宽度要求进行抽样或插值处理；步骤5：根据特定缺陷幅值要求，进行线性变换。本发明能提高对缺陷的检测和识别性能以及分析员对缺陷的识别能力。
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公开(公告)号：CN111354036B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201811565142.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G06T7/70 , G01C11/00 , G21C17/01 , G21C17/013
Abstract: 本发明属于水下定位技术，具体涉及一种应用于压力容器环境的水下光学定位算法。在现有的检测条件下，首先必须实现水下ROV的定位，才有可能引导ROV到指定位置。本方法包括一下步骤：步骤1输入压力容器母线长度a和半径数据r、摄像机垂直视场角A、摄像机CCD靶面高度B；步骤2求解临界角；步骤3计算出摄像机像平面单位径向长度对应的角度θ0；步骤4打开ROV上的LED灯；步骤5依据从大到小的原则，调整安装在遥控平台中心的摄像机的俯仰角α，直到亮点进入摄像机视场的中心线上，此时的旋转角即为ROV的方位角；步骤6记录亮点位置(0,y0)，求出中心变量。步骤7计算ROV的深度x。使用本方法，利用ROV上的LED灯，在摄像机的辅助下，即可获得潜器ROV的位置。
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